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[发明专利]混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备-CN202310789144.9在审
发明人：吴宁 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备，可用于混合动力汽车领域。所述方法包括：若目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于导航信息获取巡航路段；将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得预测能量管理功能开启状态下的第一预测耗油量；将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得预测能量管理功能关闭状态下的第二预测耗油量；基于第一预测耗油量和第二预测耗油量的比较结果，在进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启或关闭。本申请的方法，可以在巡航模式下，使混合动力汽车能够正确选择更加节能的能量管理模式，实现了车辆能耗降低的技术效果。
混合动力汽车巡航模式能量管理方法装置设备

[实用新型]一种多功能模块化无人机-CN202120118529.9有效
发明人：史振婷;韦自凯;缪佳怡;孟路遥;高英杰;张鹏展 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多功能模块化无人机，本申请为一种多功能巡航模块化无人机，通过设计模块化无人机机体，在机体四周安装四组折叠支架，折叠支架末端安装旋转翼；机体下侧安装带红外摄像头，识别探测区域物体和探测物体表面温度；安装机械手，实现对物体的抓取和运输，安装喇叭，在发现异常时通知周围人员；在机体内部安装控制器和无线充电电池，控制器内安装有北斗定位系统和无线通讯系统，通过对无人机区域进行限定实现自主巡航；无线充电电池，在巡航起点设置无线充电台，无人机自主降落后进行充电，充电完成后进行新一轮的巡航。实现无人机的城市巡航、森林防火巡航、救援巡航、信息通知、自主充电等多功能，实现无人机的模块化生产，方便我们的生活。
一种多功能模块化无人机

[发明专利]一种汽车定速巡航控制方法-CN201410830204.8在审
发明人：贾江涛;李儒龙;丁济凡;陈卫方;王一婷;陈世旺 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车定速巡航领域，尤其涉及一种汽车定速巡航控制方法。输入巡航按键信号至仪表IC，同时车辆的发动机管理系统EMS通过CAN总线将车辆的巡航状态发送至仪表IC，所述的仪表IC根据接收的巡航按键信号和巡航状态通过CAN总线向发动机管理系统EMS输出巡航请求信号和目标车速信号，所述的发动机管理系统EMS根据接收的巡航请求信号和目标车速信号以及车辆状态信号实行巡航状态的切换。仪表IC参与到发动机管理系统EMS完成巡航功能的控制逻辑当中，减轻了发动机管理系统EMS的负担。发动机管理系统EMS根据仪表IC发送的巡航请求信号、目标车速信号以及车辆其他模块发送的车辆状态信号，实现巡航状态的切换，使巡航的控制模式更加合理和完善。
一种汽车巡航控制方法

[发明专利]一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法-CN201210534981.9在审
发明人：吴盼星;刘道寿;何巧亮 -专利权人：熔盛机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式液压挖掘机自动巡航系统及其巡航方法，包括行走踏板阀、设置于行走踏板阀上的行走阀压力开关、刹车踏板阀、设置于刹车踏板阀上的刹车阀压力开关、与行走踏板阀并联的巡航比例电磁阀、自动巡航开关、与巡航比例电磁阀相连的巡航速度给定旋钮、分别与行走踏板阀和巡航比例电磁阀相连的前进后退阀、控制器；所述控制器分别与行走阀压力开关、刹车阀压力开关、巡航比例电磁阀、自动巡航开关和巡航速度给定旋钮相连用于采集和传动信号本发明在轮式挖掘机行驶过程中可以减少驾驶员的操作内容，实现自动巡航功能，而且可以通过调节巡航比例电磁阀的控制电流实现巡航过程中行驶速度的调节。
一种轮胎液压挖掘机自动巡航系统及其方法

[发明专利]一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车-CN201710291802.6有效
发明人：谢明维;龙帆;刘成祺;易迪华;秦兴权 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车；该方法应用于定速巡航系统的控制器，该方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速本发明解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
一种巡航系统控制方法装置控制器汽车

[发明专利]一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法-CN202110414151.1在审
发明人：谭乐;郝义国 -专利权人：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法，包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器MCU、高压配电箱、整车控制器VCU、仪表、通讯信号线、ABS，油门踏板、高压线、采集信号线、制动踏板以及定速巡航按键动力电池系统和驱动电机控制器MCU通过高压线与高压配电箱连接，整车控制器VCU通过通讯信号线与燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器、仪表、ABS相连，整车控制器VCU还与油门踏板、制动踏板以及定速巡航按键通过采集信号线相连本发明只需单个按键信号就可以启动定速巡航功能，系统简单可靠，成本低，实用性强；并且可实现全车速定速巡航功能，低速，中速和高速巡航功能都能实现。
一种燃料电池汽车一键式定速巡航系统方法

[发明专利]自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111646393.X有效
发明人：伍英 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开是关于一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息；基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。本公开可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。
自适应巡航启动调整方法装置设备存储介质

[发明专利]用于云控的商用车巡航方法及装置-CN202310271115.3在审
发明人：高博麟;李瑞;王璐瑶;崔艳;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种用于云控的商用车巡航方法及装置，其中，方法包括：获取前方道路信息、实际车辆网络状态与当前交通信息并匹配最佳巡航模式，在最佳巡航模式为预测性巡航模式时，以目标商用车的经济车速执行第一巡航动作，为自适应巡航模式时，基于预设自适应巡航策略执行第二巡航动作，为定速巡航模式时，以预设巡航车速执行第三巡航动作。本申请实施例可以基于目标商用车和云端的交互，根据网络状态、道路信息和交通信息进行判断，从而实现不同巡航模式之间的切换，在保障预测性巡航功能充分发挥的同时，提升了商用车辆对突发情况的应变能力，进而提高了车辆巡航的经济性
用于商用巡航方法装置

[实用新型]多功能方向盘开关-CN201721538439.5有效
发明人：陈进;徐俊明;张杨 -专利权人：天合汽车零部件(苏州)有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能方向盘开关，其包括：集成设置的开关装置；所述开关装置包括：巡航开关按键、第一活塞、第一导向孔、第一软按键以及第一电路板。本实用新型的多功能方向盘开关提高了按键信号通信的安全性，降低了误操作的风险，并提高了冗余信号输出的稳定性。当误触碰定速巡航及自适应性巡航主按钮时，不会发出完整信号，从而不执行定速巡航及自适应性巡航，有效降低了行车的风险。
多功能方向盘本实用新型定速巡航自适应性巡航电路板活塞按键信号集成设置冗余信号完整信号巡航开关导向孔软按键误操作主按钮按键误触行车输出通信

[发明专利]一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质-CN201810310816.2在审
发明人：田学勇;袁昌荣;裴鹏宇;严泽宇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡航功能控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取实际车速、巡航目标车速和方向盘转向角；根据实际车速、巡航目标车速，计算对应的初始巡航扭矩；判断初始巡航扭矩是否超出与方向盘转向角对应的扭矩限制区间；如果是，将初始扭矩限制区间上距离巡航扭矩最近的边界点确定为最终巡航扭矩；输出最终巡航扭矩。本发明在巡航期间调整输出的巡航扭矩，从而使汽速一直保持在安全行驶范围内。如果过弯速度过高，对应的初始巡航扭矩超出扭矩限制区间，则将初始巡航扭矩限制到扭矩限制区间内再输出，也即过弯时，在驾驶员进行制动措施之前迅速制动汽车，避免了驾驶员不及时采取制动措施产生危险的情况出现，提高了驾驶的安全性
巡航扭矩扭矩限制巡航可读存储介质目标车速实际车速巡航功能制动措施转向角方向盘输出安全行驶初始扭矩制动汽车边界点驾驶申请

[实用新型]一种船舶以及用于船舶的巡航功能系统-CN202222972008.7有效
发明人：刘彦;于喜广;唐齐格 -专利权人：重庆长航船舶设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶以及用于船舶的巡航功能系统，包括模式选择单元，用于根据接收到指令信号将当前的巡航方式在巡航模式与传统模式之间进行切换；巡航模式选择单元，用于根据指令信号或输入的巡航档位输出巡航档位；发电机数量确定单元，用于根据巡航档位确定并控制输出发电机数量以及控制对应的发电机工作。通过根据获得的命令，当前的巡航方式在巡航模式与传统模式之间进行切换，通过巡航模式选择单元，根据指令信号或输入的巡航档位输出巡航档位，然后根确定并控制输出发电机数量以及控制对应的发电机工作，实现发电机工作数量及效率优化
一种船舶以及用于巡航功能系统

[发明专利]一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统-CN201810107433.5在审
发明人：陈唐静;黎小李;刘昭宏;毛宇 -专利权人：成都华远科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统，其特征在于，包含主机单元、发动机控制单元、车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关；车速传感器单元、定速巡航开关、定速巡航设定开关、路面状况传感器模块、雷达测距模块和发动机控制单元与主机单元相连；车速传感器单元检测实时车速信息；定速巡航开关用于开启或关闭定速巡航功能；定速巡航设定开关用于巡航速度的设定和调整；路面状况传感器模块探测路面状况通过本发明，可以实现轿车定速巡航。
定速巡航发动机控制单元路面状况传感器车速传感器雷达测距主机单元车载导航系统定速巡航系统轿车探测处理信号单元检测接收主机路面状况实时车速前车巡航

[发明专利]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200910164964.9无效
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：包含的解除/设定键为形状、面积和油门踏板相当的踏板开关垫，用胶黏剂粘接叠加在油门踏板上，从踏板开关垫上引出两根引出柔性导线用于接入定速巡航系统电子控制单元(ECU)；使用时，打开定速巡航系统主开关初始化待命，当脚掌踩踏油门踏板时，踏板开关垫也同时被踩踏，定速巡航功能立即消失解除；当脚掌释放油门踏板时，踏板开关垫也同时被释放，设定车速，启动定速巡航功能；因该装置结构简单、造价低廉、安装容易、操作方便，只要打开系统主开关其它与一般驾驶操作相同，无低速限制，任何道路可用，有效提高了定速巡航系统使用率。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[实用新型]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200920162762.6无效
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：包含的解除/设定键为形状、面积和油门踏板相当的踏板开关垫，用胶黏剂粘接叠加在油门踏板上，从踏板开关垫上引出两根引出柔性导线用于接入定速巡航系统电子控制单元(ECU)；使用时，打开定速巡航系统主开关初始化待命，当脚掌踩踏油门踏板时，踏板开关垫也同时被踩踏，定速巡航功能立即消失解除；当脚掌释放油门踏板时，踏板开关垫也同时被释放，设定车速，启动定速巡航功能；因该装置结构简单、造价低廉、安装容易、操作方便只要打开系统主开关其它与一般驾驶操作相同，无低速限制，任何道路可用，有效提高了定速巡航系统使用率。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[发明专利]一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车-CN201710638256.9有效
发明人：刘成祺;王艳静;谢明维;易迪华;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩链控制方法包括:获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。本发明在电动汽车自适应巡航系统激活时，提出了一种虚拟加速踏板逻辑，避免了加速过程中无加速踏板开度信号导致的驱动防滑功能丧失的影响，在保证自适应巡航功能实现的基础上，在ACC功能激活或退出时，提出了扭矩协调控制逻辑
一种自适应巡航扭矩控制方法装置汽车