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[发明专利]一种基于无人机巡检的作业监测方法-CN202210639001.5在审
发明人：王神玉;张泽;戴永东;王茂飞;毛锋;方成;张韧;周燚 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请属于无人机巡应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的作业监测方法。包括如下步骤：通过标记物对待测对象进行标记，通过无人机巡检对随目标移动变化的标记物进行监测；将无人机巡检采集得到的图像进行灰度转换处理；通过灰度压缩的方法构建灰度叠加信息图；确定空间矩阵；确定需要的特征点本申请的基于无人机巡检的作业监测方法在无人机巡检技术的基础上，为实作业对象监测定位提供了低成本、便捷和快速的技术方案，该方案灵活性高，监测方法简单高效。
一种基于无人机巡检作业监测方法

[发明专利]一种基于云边协同检测的输电线路缺陷图像识别方法-CN202010691927.X有效
发明人：吴晟;唐远富;徐晓晖;甘湘砚;肖剑;田建伟;徐先勇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同检测的输电线路缺陷图像识别方法，该方法包括作为边缘端的无人机或巡检终端进行巡检作业时执行的下述步骤：采集输电线路巡检图像；将采集的输电线路巡检图像通过分类模型分类为远景图像或近景图像本发明能够兼顾识别速度、识别精度、定位精度等多个方面，可对多种缺陷类型进行综合识别，有助于降低作业人员劳动强度，提高输电线路巡检作业效率及其自动化、智能化水平。
一种基于协同检测输电线路缺陷图像识别方法

[实用新型]一种航标巡检系统-CN201620366802.9有效
发明人：陈华;罗东根;林星荣;程洪;张苹;王军华 -专利权人：交通运输部南海航海保障中心广州航标处
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航标巡检系统，特点是包括地理信息单元，用于储存、显示和描述地理位置数据以及提供导航功能；标记单元，用于编写航标信息以及标记巡检任务，并生成标记文件；提醒单元，用于设定提醒条件以及在满足提醒条件时弹出任务提醒故使得巡检作业目标明确，让航标工不容易错过要巡检作业的航标，还可以提前做好巡检准备，方便作业，有效减少大脑的负担。
一种航标巡检系统

[实用新型]户外作业监测装置-CN201621481693.1有效
发明人：萧振辉;刘余敏;董礼勇 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种户外作业监测装置，包括视频采集装置、语音终端、无线通信装置以及监控终端，通过视频采集装置采集作业现场视频获得视频信息并传输给监控终端，语音终端采集作业人员的语音信息并通过无线通信装置传输给监控终端，监控终端接收视频信息以供后续作业人员查看，作业人员通过查看视频信息可及时了解作业现场环境，便于作业人员巡检，另外，监控终端接收语音信息后将其转发，实现不同语音终端之间的语音传递，便于作业人员沟通交流，从而便于巡检工作，提高巡检效率。
户外作业监测装置

[发明专利]一种悬挂式巡检机器人控制系统-CN201711496655.2在审
发明人：王军辉 -专利权人：江苏密斯欧智能科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式巡检机器人控制系统，应用在悬挂式巡检机器人上，包括处理器、遥控发射器、遥控接收器、行走传感器，所述处理器、所述行走传感器与所述遥控接收器均安装在所述悬挂式巡检机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述行走传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述悬挂式巡检机器人上设置有行走用的齿轮齿条行走机构、滚轮导轨滑动机构。本发明提供的悬挂式巡检机器人的控制系统可以根据巡检作业环境选择齿轮齿条啮合行走或者滚轮导轨滑动行走模式，根据巡检作业环境阻力控制悬挂式巡检机器人克服因天气和地形造成的高空巡检风阻大、低空巡检风阻小的环境阻碍
巡检机器人悬挂式遥控接收器行走传感器控制系统处理器遥控发射器滚轮导轨通信连接巡检作业风阻巡检齿轮齿条啮合齿轮齿条滑动机构环境选择环境阻力行走机构行走模式滑动高空地形阻碍天气应用

[实用新型]巡检机器人及巡检系统-CN201921949175.1有效
发明人：边旭;张弢;杨敉琳;刘哲;颜彪;赵万秋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡检机器人及巡检系统，属于机器人制造技术领域。巡检机器人包括移动平台、成像装置以及机械臂；成像装置通过机械臂设置于移动平台上，用于对巡检目标进行图像采集。巡检系统包括上述的巡检机器人。本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人及巡检系统，能够通过巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率，节省电网巡检的人力使用，提高工作人员作业时的安全性。
巡检机器人系统

[发明专利]基于移动自组网技术的运维巡检终端-CN201310330387.2无效
发明人：袁啸川 -专利权人：成都勤智数码科技股份有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动自组网技术的运维巡检终端，包含有短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）、控制单元（39）与数据无线传输单元（30），其特征在于：该基于移动自组网技术的运维巡检终端还包含有巡检策略模块（35）、组网卡（66），短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）、数据无线传输单元（30）、巡检策略模块（35）、组网卡（66）均连接到控制单元（39），可以用以构建适用地域广、自组网可靠性高、部署灵活、作业简单、成本低廉的运维巡检作业系统。
基于移动组网技术巡检终端

[实用新型]基于移动自组网技术的运维巡检终端-CN201420422109.X有效
发明人：袁啸川 -专利权人：成都成信创通网络信息有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于移动自组网技术的运维巡检终端，包含有短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）、控制单元（39）与数据无线传输单元（30），其特征在于：该基于移动自组网技术的运维巡检终端还包含有巡检策略模块（35）、组网卡（66），短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）、数据无线传输单元（30）、巡检策略模块（35）、组网卡（66）均连接到控制单元（39），可以用以构建适用地域广、自组网可靠性高、部署灵活、作业简单、成本低廉的运维巡检作业系统。
基于移动组网技术巡检终端

[实用新型]一种多功能电缆沟巡视装置-CN202320173136.7有效
发明人：朱一昕;王明江;杨寿源;晏庆丰;耿成通;韩广宇;徐仕林;贾慧;张文亮;李君亮;张建斌;董晨阳;文开杰;李仁;杨涵;何颖 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电缆沟巡视装置，主要应用于电力作业辅助器具技术领域，含固定夹具，检测装置，所述检测装置由壳体、气体检测装置、电路板、无线通信模块、摄像头、补光灯、电源组成，所述气体检测装置、电路板应用本实用新型一种多功能电缆沟巡视装置，使用方便快捷、简化巡检作业流程步骤，降低管控难度，避免巡检人员接触有毒、有害气体，提高巡检作业安全性，提高巡检作业效率。
一种多功能电缆沟巡视装置

[发明专利]应用于变压器专业巡检的数据分析系统-CN201710307166.1在审
发明人：王琛;刘洪波;薛继印;刘永;赵永亮;王志鑫;公茂光 -专利权人：山东电力设备有限公司;山东输变电设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于变压器专业巡检的数据分析系统，包括巡检任务管理模块、标准化作业指导模块、巡检报告管理模块、巡检数据展示模块、巡检数据分析模块，以及为上述模块提供数据交互的基础数据存储管理模块；基础数据存储管理模块与变压器专业巡检标准化作业管理终端和外部管理系统之间实现数据交互本发明将各种与变压器相关的事件、信息、数据以时间序列有序地展示在变压器的生命时间轴上，全方位展示变压器从投运起至今的运行状况，实现管理视角、设备视角等多角度的信息综合展示；实现巡检数据规范化、结构化存储
应用于变压器专业巡检数据分析系统

[发明专利]一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法-CN202211604237.1在审
发明人：谢勇;雷蕾;杨刚;李嘉;张瑜 -专利权人：重庆中电自能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于巡检设备的智能联动装置及联动方法，其装置包括面板和设置在面板上的设备连接驱动模块、设备管理模块、数据管理模块、智能诊断分析模块、互联通信管理模块以及群智决策模块，其方法包括将智能联动装置安装在巡检设备上，获取巡检设备以及同网络下的其它巡检设备的感知数据，根据获取的感知数据判断巡检设备是是否需要作业或执行什么作业，本发明智能联动装置之间直接进行物联通信连接，实现装置与装置之间的实时互联，建立去中心化的物联网络，解决了传统中枢控制系统模式中需要中继而造成的设备互联稳定性差、响应不及时的问题，提升了不同种类的巡检设备之间协同巡检能力。
一种用于巡检设备智能联动装置方法

[实用新型]基于RFID技术的输电线路巡检管理系统-CN201020212496.6有效
发明人：杨忠;黄宵宁;李桥梁;杨成顺;顾元政;杨玉蕾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于RFID技术的输电线路巡检管理系统。所述系统包括RFID电子标签、手持PDA和管理服务器，PDA与RFID电子标签射频无线连接，管理服务器经通信网络与PDA通信。采用安装于输电线路杆塔上的RFID电子标签，保存该杆塔的参数信息；采用手持PDA识别RFID电子标签、完成巡检定位、进行巡检作业和数据传输；采用管理服务器负责管理输电线路巡检的任务信息与结果数据。本实用新型运用RFID技术，实现了巡检人员到位的监督、巡检操作流程的规范化和巡检作业的高效化，贯彻了全生命周期闭环管理思想，适应了国家智能电网技术发展的需求。
基于 rfid 技术输电线路巡检管理系统

[实用新型]一种自组织交管运维巡检终端-CN201420423867.3有效
发明人：谢晶 -专利权人：成都成信创通网络信息有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自组织交管运维巡检终端，包含有控制单元（39）与数据无线传输单元（30），还包含有短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）以及巡检数据整合单元（20），短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）连接到巡检数据整合单元（20），短程无线链路单元（18）、空间定位单元（21）、数据无线传输单元（30）、巡检数据整合单元（20）均连接到控制单元（39），不仅具有多种信息采集能力，而且单个运维巡检终端具有完整的控制结构，各个运维巡检终端之间具有数据互通能力，具有空间定位能力强、采集对象广泛、成本低廉的优点，可以用以构建部署灵活、作业简单、成本低廉的运维巡检作业系统。
一种组织交管巡检终端

[发明专利]一种架空输电线路无人机巡检结果评估的方法-CN202211681247.5在审
发明人：吴宝坤;夏行涛;张辉;徐林;宋团;罗康 -专利权人：成都瀚涛天图科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路无人机巡检结果评估的方法，包括以下步骤：S1、无人机巡检作业安全规范要求数据处理；S2、获取无人机作业航迹信息和处理；S3、基于航飞信息仿真还原无人机巡检真实作业过程；S4、基于数字孪生实现无人机作业过程仿真分析，结合安全规范进行后评估；S5、利用安全评估结果和仿真过程成果数据自动生成架空输电线路无人机后评估报告文档。本发明充分使用计算机运算能力快速和仿真能力输出真实无人机巡检轨迹和后评估分析，使整个安全评估和分析所需时间大大缩短，同时自动化出具无人机作业安全性分析后评估报告，填补了架空输电线路在架空输电线路无人机后评估方面的缺失和作业安全分析能力的短板
一种架空输电线路无人机巡检结果评估方法

[发明专利]一种评估抽水蓄能电站作业人员接触噪声强度的方法-CN201210121957.2有效
发明人：刘跟生;沈竞为;张永;林爱杰;江红 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估抽水蓄能电站作业人员接触噪声强度的方法，具体步骤为：A、调查电站自投入运行X周以来的累计运行时间T；B、检测计算运行人员在运行工况时的单次巡检时间T运行、单次巡检的等效连续A声级LAeq运行、控制室噪声LAeq运控以及备用工况时的单次巡检时间T备用、单次巡检的等效连续A声级LAeq备用、控制室噪声LAeq备控；C、计算作业人员每周实际工作时间接触噪声的强度；D、计算作业人员每周40小时接触噪声强度E、判断作业人员接触噪声强度是否符合国家职业卫生的规定。本发明所述方法解决了采用传统的检测方法无法准确真实检测抽水蓄能电站作业人员接触噪声强度的问题，最大程度的真实体现了作业人员接触噪声的强度水平。
一种评估抽水蓄能电站作业人员接触噪声强度方法