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[发明专利]一种用于光伏发电设备大范围巡检方法及系统-CN202210737807.8在审
发明人：高杰;李子豪;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光伏发电设备大范围巡检方法及系统，能够提高大规模光伏电站的巡检效率，优化巡检路线，实现故障信息精准定位和识别。包括如下步骤：监测获取光伏电站各区域内的光伏发电设备信息，分析并给出巡检意见；根据巡检意见采用改进遗传算法获取无人机最优化巡检方案；基于无人机最优化巡检方案进行光伏发电设备巡检；基于巡检情况构建去中心化任务协助网对巡检的无人机发出协同作业指令，实现大范围巡检。
一种用于发电设备范围巡检方法系统

[发明专利]一种简化流程的自动化配置巡检方法及装置-CN202111490752.7在审
发明人：庞洁 -专利权人：中盈优创资讯科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开一种简化流程的自动化配置巡检方法及装置，其中，该方法包括：配置巡检项，增加巡检项,根据巡检内容定义编码,标注名称和阈值；配置巡检模板，根据不同的设备型号,在巡检项配置中关联配置具体的巡检模板；配置巡检项分类，即配置巡检分组,将有同样需求的巡检项分为一组,按照需求定期同时发起巡检；配置采集计划，针对不同的巡检分组配置不同的采集计划，定时巡检任务；页面可视化，将具体设备的巡检结果及巡检状态反馈至页面该方法及装置针对不同类型设备和不同巡检需求,通过模板的方式进行简单配置,结合网管定时采集功能,实现自动化配置巡检,简化巡检流程,增加巡检可视化效果,有效提高了日常维护作业效率和准确率。
一种简化流程自动化配置巡检方法装置

[发明专利]一种电网作业现场的安全管控系统及方法-CN202110044773.X在审
发明人：孙浩;陈明帅;宋磊;汪润贵;胡宽;赵明斌;刘红;张冰;杨普;王新涛;马文华 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网作业现场的安全管控系统及方法，安全控控系统包括便携式音视频采集设备、安全管控中心和智能巡检设备，该安全管控系统通过将音视频采集装置采集到的记录现场作业人员的作业行为的音视频数据和智能巡检设备的图像采集模块采集到的图像信息与标准作业数据库中的标准作业数据做匹配处理，判断现场作业人员是否规范作业，达到监督、管控现场作业人员的规范作业的目的，保证电网可靠运行。
一种电网作业现场安全系统方法

[发明专利]一种便携式终端离线作业模式-CN201810303783.9在审
发明人：李锋;袁中祥;吕静;倪俊;向家国;赵芳;王满意;陈敬佳;张明昭;沈晗阳;胡春霞 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式终端离线作业模式，服务器采用内网服务器，便携式终端和电脑终端均务，巡检员通过便携式终端在指挥中心将属于自己的任务数据下载到终端本地数据库存储；存储成功后，巡检员可外出在无网络、无信号的条件下进行离线巡检工作，巡检产生的作业数据同样都会保存在移动终端本地数据库中；当巡检员返回公司，移动终端检测到连接上服务器内网时，将自动进行数据上传。本发明的便携式终端离线作业模式，满足在某种无网络、无信号等特殊极端环境下，能通过便携式终端正常进行工作，并满足数据安全性和保密性，保证巡线员能在任何环境、任何条件下都能正常使用移动终端进行工作。
便携式终端巡检离线作业移动终端服务器移动终端检测内网服务器数据安全性数据库存储电脑终端极端环境任务数据数据上传指挥中心作业数据保密性离线内网下载巡线数据库存储网络终端保存返回外出保证成功

[发明专利]面向电力安全巡检作业的可穿戴式设备-CN201710509652.1在审
发明人：姚明;韩浩江;顾劲岳;徐鑫悦;王婧;吴晓军;徐旭东 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：面向电力安全巡检作业的可穿戴式设备，属可穿戴式设备领域。包括智能手表、可穿戴头盔和集中监控软件；手表监控人员状态，获取人员健康信息，显示收集的数据，在现场人员操作不当时，通过振动对工作人员进行提示；头盔以电力安全帽为基础，通过在其上设置各种传感器，收集巡检现场的环境温度、设备温度、声音、含氧量以及人员位置信息，并通过摄像头实时获取现场视频信息，通过CPU控制模块把采集的信息发送到集中监控软件；集中监控软件接收智能手表和可穿戴头盔的实时信息，完成巡检作业任务管理、作业过程集中监视、数据采集和存储功能；当巡检人员健康状况或设备出现异常时，向智能手表发出危险信息。可广泛用于电力设备的巡检和管理领域。
面向电力安全巡检作业穿戴设备

[发明专利]一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法-CN202110672657.2在审
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机机场，还设有中控室、若干个中继基站，中控室控制固定翼无人机工作，若干个中继基站相互之间建立自组网，固定翼无人机、本发明通过铁塔搭载的中继基站，实现固定翼无人机中继作业电力巡检，解决了现存电力巡检过程中，由于电网范围广、地理位置间存在障碍物导致等信息传递失败等问题，增加了无线信号的传输距离，满足固定翼无人机巡检过程可视化，便于运维人员及时发现线路隐患以及通过中继作业拓宽巡检范围，大大提高了固定翼无人机的作业效率。
一种固定无人机多模态信号中继组网协同巡检方法

[发明专利]一种巡检作业机器人系统及其控制方法-CN202310499064.X在审
发明人：张学荣 -专利权人：上海钦方机电科技发展有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体地说是一种巡检作业机器人系统及其控制方法，机器人远程集控后台、机器人本地操控后台和巡检作业机器人本体通过专用网络与交换机进行通讯交换，巡检作业机器人本体可与充电桩连接充电，同现有技术相比，本申请通过远程集控后台下发任务，机器人可以在开关室内自主进行的定期巡检，同时也可以完成保护装置按键操作/查看，手车摇进/摇出操作，旋钮就地/远程切换操作，紧急分闸操作，地刀分闸/合闸操作等一系列倒闸操作任务
一种巡检作业机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种基于履带式多功能机器人及杂草识别方法-CN202010276452.8在审
发明人：王瑞利;随洋;马啸 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于履带式多功能机器人，包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本发明通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本发明的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率。
一种基于履带式多功能机器人杂草识别方法

[实用新型]一种基于履带式多功能机器人-CN202020512760.1有效
发明人：王瑞利;随洋;马啸 -专利权人：内蒙古自治区生物技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于履带式多功能机器人，包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本实用新型通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本实用新型的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率
一种基于履带式多功能机器人

[发明专利]输变电状态监测装置的移动巡检运维系统-CN201611123167.2在审
发明人：李红云;赵玉芳;暴文斐;粟俊;周龙华 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;西安奥方电气技术有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电状态监测装置的移动巡检运维系统，所述输变电状态监测装置用于对输变电设备进行状态监测，所述系统包括移动作业终端、服务端和WEB应用平台，其中移动作业终端，由现场作业人员携带，用于从输变电状态监测装置获取状态监测数据，将状态监测数据上报；服务端，用于接收移动作业终端上报的状态监测数据，将状态监测数据提供给WEB应用平台；WEB应用平台，由巡检管控人员操作，用于对状态监测数据进行处理。本发明可以提高输变电状态监测装置的移动巡检运维工作的效率和质量。
变电状态监测装置移动巡检维系

[实用新型]一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统-CN201720289318.5有效
发明人：薛元元 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子技术领域，公开了一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统，所述工具车包括车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令本申请所提供的用于受限空间内作业的工具车和工具车系统能够通过采集的影像数据和检测数据，精准分析作业环境内的安全因素，为后续作业人员的进入作业提供安全保证。
一种用于受限空间作业工具车系统

[实用新型]一种新型电力设备巡检帽-CN201820346472.6有效
发明人：张亮;魏丽芳;黄志勇;段慧琴;王华伟;王莉;赵巍;姜华;杨帆;任美颖 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司信阳供电公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电力设备巡检帽。包括帽壳，帽沿、内衬、弹簧夹层、下颚带、支架，摄像头、照明灯、供电装置、控制开关、手电筒支架、蓝牙耳机、麦克风、蓄电池、蝴蝶螺栓、卡扣。所述新型电力设备巡检帽有相对于普通安全帽更高的安全系数。指挥员可以通过新型电力设备巡检帽上面的摄像头对作业环境进行实时监控指导。作业人员通过新型电力设备巡检帽上面的蓝牙耳机和麦克风可以与其他工作人员进行交流。
设备巡检新型电力摄像头麦克风蓝牙耳机蓄电池本实用新型手电筒支架安全系数安全帽弹簧夹层供电装置蝴蝶螺栓实时监控作业环境照明灯下颚带卡扣帽壳帽沿内衬支架交流

[发明专利]一种基于爬架的巡检机器人-CN202010542766.8在审
发明人：吴境莹;王文剑;袁琦堡;陈金海;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬架的巡检机器人，包括底盘以及设置于底盘上的摄像模组、行走机构、行走驱动装置、电控箱和供电装置。本发明的目的在于针对确保爬架正确组装，维持良好的使用状况；对建筑物外墙建造及完成情况进行检查并及时发现问题提高建造过程的效率，减少作业人员的工作量；针对使用环境空间小，转弯拐角小，弯道多的特点需要巡检机器人更加灵活实时巡检建筑作业状况，保障作业安全等问题。
一种基于巡检机器人

[实用新型]一种基于爬架的巡检机器人-CN202021097734.3有效
发明人：吴境莹;王文剑;袁琦堡;陈金海;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于爬架的巡检机器人，包括底盘以及设置于底盘上的摄像模组、行走机构、行走驱动装置、电控箱和供电装置。本实用新型的目的在于针对确保爬架正确组装，维持良好的使用状况；对建筑物外墙建造及完成情况进行检查并及时发现问题提高建造过程的效率，减少作业人员的工作量；针对使用环境空间小，转弯拐角小，弯道多的特点需要巡检机器人更加灵活实时巡检建筑作业状况，保障作业安全等问题。
一种基于巡检机器人

[实用新型]轨道交通机车车辆巡检机器人-CN201920187846.9有效
发明人：罗阳;关山;黄雪峰;庞龙 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检机器人，其包括作业行走装置和机械臂。所述作业行走装置包括车体和车轮，所述车轮设置于所述车体底部，所述车体包括容纳腔。本申请提供的所述巡检机器人能够缩小所述巡检机器人的体积，且能够防尘、防撞，便于存放。
轨道交通机车车辆巡检机器人