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[发明专利]一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法-CN202010373559.4有效
发明人：刘天喜;黄意新;安德孝;赵阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法，它属于航天器展开机构性能研究领域。本发明解决了目前阶段对航天器展开机构性能的提升效果有限的问题。本发明通过对比不同电缆长度下的电缆附加力矩以及不同绑扎点位置参数下的电缆附加力矩，选取出最佳电缆附加力矩所对应的电缆长度和绑扎点位置参数；根据本发明选取出的绑扎点位置参数和电缆长度进行设计，即可实现对航天器展开机构性能的优化，有效提升航天器展开机构的性能。本发明可以应用于航天器展开机构性能的优化。
一种用于优化航天器展开机构性能系统方法

[发明专利]降低展开臂关节间隙对网状天线电性能影响的设计方法-CN202111240674.5有效
发明人：宗亚雳;史文璐;张铎;李帅鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了降低展开臂关节间隙对网状天线电性能影响的设计方法，包括以下内容：S1、采用在展开臂关节节点局部坐标系下间隙对单节展开臂指向误差的数理关系，构建考虑间隙影响时的误差传递矩阵，计算末节展开臂处于指向变换范围的上下边界，在全局坐标系下求出上网面的节点坐标；计算上网面的电性能参数，电性能参数数值，提取电性能参数的上下界，以建立间隙与电性能的区间关系模型；S2、选取展开臂的关键结构参数为设计变量，根据电性能参数，构造目标函数和约束函数，建立优化模型；S3、分析优化模型是否是多极值问题；并求解，得到展开臂的最优参数。解决了现有技术中的展开臂设计方法、无法抑制间隙对天线电性能造成恶化影响的问题。
降低展开关节间隙网状天线性能影响设计方法

[发明专利]环形桁架式空间可展开机构-CN202111393233.9有效
发明人：孟齐志;刘辛军;袁馨;谢福贵 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一类由空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构组成的环形桁架式空间可展开机构。空间可展开基本单元由上、下两个空间对称型7R机构和一个第一平面连接机构组成。空间多棱柱可展开机构由多个基本单元组成，相邻基本单元共用长支链臂和内节点。多个空间可展开基本单元可以组成环形桁架式空间可展开机构，相邻基本单元共用内节点。多个空间多棱柱可展开机构可以采用角平分线或垂直分线装配策略与多个第二平面连接机构共同组成环形桁架式空间可展开机构，相邻空间多棱柱可展开机构共用一对内节点。环形桁架式空间可展开机构为单自由度机构，具有良好的结构和运动对称性、折叠/展开性能、刚度性能和抗弯抗扭性能。
环形桁架空间展开机构

[发明专利]气囊装置-CN201180022099.X有效
发明人：冈本丰;落合史治;菊池裕二;池田康二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：展开后的气囊(18)具有：完全展开部(18B)，位于长度方向中央侧，且直径大致恒定；和不完全展开部(18A)，位于长度方向两端侧，且直径向着封闭部件(24)逐渐减小，由于不完全展开部(18A)与完全展开部相比刚性高，所以，在与行人碰撞时难以变形，冲击吸收性能低，但是，通过在该不完全展开部(18A)上沿长度方向以及圆周方向以规定间距配置多个通气孔(18g)，从而使不完全展开部(18A)的刚性降低而提高冲击吸收性能，能够在气囊(18)的长度方向全长范围内得到均等的冲击吸收性能。
气囊装置

[发明专利]空间充气结构地面展开性能测试系统-CN201110362741.0无效
发明人：谢志民;陈思驰;卫剑征;谭惠丰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：空间充气结构地面展开性能测试系统。它涉及一种充气结构地面展开性能测试系统。解决现有空间充气结构展开过程随机性较大而不易试验测试评价的问题。所述的加速度传感器安装在充气结构的固定支座上，在展开过程中充气结构对固定支座的冲击力由所述的加速度传感器获取，信号经电荷放大器放大，并由A/D转换，利用计算机对数据进行采集；充气控制模块控制充气过程的气体压力与流量通过对不同充气过程的加速度数据的频谱分析，可评估展开过程平稳性和对卫星的影响。本发明在航天领域具有广阔的应用前景。
空间充气结构地面展开性能测试系统

[实用新型]饮料瓶塑料膜套入装置-CN201520253636.7有效
发明人：钟掌春 -专利权人：浙江果然食品有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮料生产设备领域，尤其是一种饮料瓶塑料膜套入装置，它包括竖直设置的用于将塑料膜展开的展开柱，塑料膜套设在展开柱上，在展开柱的上方间隔的设置有至少两个输送转轮，输送转轮与展开柱上端的塑料膜接触设置，输送转轮转动时带动塑料膜向下运动；在展开柱的中间位置设置有用于将塑料膜切断的旋转切割装置；在展开柱的下方设置有快速转轮，快速转轮与展开柱上的塑料膜贴合设置，快速转轮转动时将塑料膜快速向下推送。该饮料瓶塑料膜套入装置，能快速的将塑料膜进行切割并套入饮料瓶上，性能优越，且由于快速转轮的转速较高，能将塑料膜套入深度符合要求，提高使用性能。
饮料瓶塑料膜装置

[发明专利]一种铰链杆的装配精度检测装置及其检测方法-CN201910564920.9有效
发明人：夏巧伟;栾浩;汤骏;郎宗灵;董星;皮刚;唐杰;陈庆跃 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铰链杆的装配精度检测装置，包括偏心距检验工装、性能检验工装、销轴A、销轴B，所述偏心距检验工装用于测试铰链杆展开状态偏心距；所述性能检验工装，用于检测铰链杆展开状态孔距以及铰链杆展开收拢性能；所述销轴A，用于将铰链杆固定在偏心距检验工装或性能检验工装上，起固定、停放功能；所述销轴B，用于将内、外铰链杆组合，形成产品铰链杆。本发明提供的一种铰链杆的装配精度检测方法，在装调过程中采用专用辅助工装来测量产品装配精度，提前检测铰链杆选配正确性，实现铰链杆的快速选配和精度测量，并且能够保证两端孔距324±0.05mm与偏心距5.97mm的精度要求以及展开收拢性能测试
一种铰链装配精度检测装置及其方法

[发明专利]一种推力矢量调节机构锁定与展开装置-CN201410139356.3有效
发明人：孙静;李晓辉;王斌;张强;刘继奎;高益军;王友平;于国庆;国锋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。
一种推力矢量调节机构锁定展开装置

[发明专利]一种双自由度折叠翼机构-CN202210139038.1有效
发明人：刘晓东;陈跷圻;孙宝林;马伍元;葛航宇;李骁龙;胡亮亮 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度折叠翼机构，包括机体和机翼，在机体和机翼之间设置机翼展开折叠机构，所述机翼通过机翼展开折叠机构安装在机体上，机翼展开折叠机构为双自由度折叠机构，机翼展开折叠机构包括支座、折叠臂杆以及驱动折叠臂杆展开的拉簧，在支座一侧对应于安装折叠臂杆的位置处设置有机翼锁紧机构，在机翼和机翼展开折叠机构之间还设置有用于驱动机翼轴向翻转的轴向翻转折叠机构。本申请解决了单自由度折叠机构的机翼气动性能差，不适合中高速飞行的问题。本申请采用双自由度折叠翼机构，具有气动性能好，折叠展开和锁紧可靠，适合应用于中高速筒式飞行器。
一种自由度折叠机构

[实用新型]一种气体分离用有机多孔聚合物膜辅助展开装置-CN201921884715.2有效
发明人：王蕾;刘刚;王亚;姚岑;赵立平;田苗苗;王也铭;张朝群;李世哲 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体分离用有机多孔聚合物膜辅助展开装置，包括展开装置本体，所述展开装置本体的表面套设有防护壳，所述防护壳的底部固定连接有底板，防护壳内腔的底部固定连接有固定杆，固定杆的表面从下至上依次套设有第一弹簧和套管，套管的顶部与展开装置本体固定连接。本实用新型通过设置展开装置本体、防护壳、底板、固定杆、第一弹簧、套管、固定壳、滑杆、第二弹簧、滑套、支撑条、防护板、缓冲盒、第三弹簧、限位板和推杆，能够提高整个装置的防护性能，解决了现有气体分离用有机多孔聚合物膜辅助展开装置防护性能较差的问题，该气体分离用有机多孔聚合物膜辅助展开装置，具备防护性好的优点，值得推广。
一种气体分离有机多孔聚合物辅助展开装置

[发明专利]潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法-CN201910574450.4在审
发明人：胡明;李健;高云;高兴文;吴梅;赵德明;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法。现有翼面折叠展开锁紧机构在折叠状态下就裸露在弹体外部，折叠状态下就会使导弹整体的气动性能受影响，且折叠展开过程受流体影响大。本发明机构包括机架、折叠翼片、弹簧锁定机构、定位块、电机、锁紧滑块、销轴、丝杆、扭簧固定件、扭簧、螺母块、联轴器、弹簧和弹簧销；本发明通过使锁紧滑块沿丝杆轴向移动来同步解锁n片折叠翼片；解锁后的折叠翼片在扭簧作用下展开，展开到位后由弹簧锁定机构锁紧。本发明折叠状态下收纳于弹体内，实现导弹弹翼的潜入式折叠，有效保证导弹的气动性能，同时减小了弹体的横向尺寸。
锁紧机构折叠翼片折叠状态潜入式折叠扭簧锁紧弹簧锁定机构气动性能锁紧滑块同步横向折叠翼弹体解锁收纳导弹弹翼流体影响弹簧销定位块固定件联轴器螺母块丝杆轴导弹弹簧减小丝杆销轴翼面电机裸露体内外部移动保证

[发明专利]一种重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法-CN201710355324.0有效
发明人：陈晓峰;王浩;程庆清;邢健;梁宝柱;周鑫;李建营 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明利用经纬仪测量出重质星载可展开天线地面试验时在重力卸载前后的姿态变化量，通过反向预置该变化，获取天线在安装基体有刚度条件下的初始位姿，在此基础上进行重力卸载，达到平衡重力的目的，消除了天线安装基体刚度对天线重力平衡的影响，从而较好的模拟了在轨展开的失重环境条件，保证了天线的展开性能。本发明提出一种重质星载可展开天线的地面试验重力平衡方法，属于空间技术领域，为了解决重质星载可展开天线在地面试验时受安装基体的刚度影响，重力卸载不能有效模拟在轨失重的环境条件，最终影响天线展开性能的问题。
一种重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法

[发明专利]基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法-CN202211394344.6在审
发明人：赵强强;吴腾飞;洪军;马嘉;余德文 -专利权人：西安交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法，包括：根据大型星载可展开天线零部件的几何参数和物理参数建立理论仿真模型，并融合实测数据建立装配性能孪生体；实时采集大型星载可展开天线装配现场的几何信息和物理信息，基于性能孪生体实时预测产品的装配精度和性能；依据装配精度和性能预测结果，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则不需优化计算，若不满足则使用优化算法得到装配调整方案；在物理装配环境中实施该装配调整方案，并更新性能孪生体，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则输出最优装配调整方案，若不满足则重新优化计算。本发明实现了大型星载可展开天线装配精度和性能的快速准确预测。
基于性能孪生大型天线精度快速调整方法

[实用新型]一种以竹材为基材的竹展开地板-CN201821367914.1有效
发明人：王烨文;王志勇 -专利权人：湖北尚尔达竹业科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E04F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种以竹材为基材的竹展开地板，属于竹质建材技术领域。本地板包括竹展开单板面层和基材层，基材层是通过竹条压合而成的板材，基材层位于竹展开单板面层的下方，基材层与竹展开单板面层之间均通过黏结胶复合；竹展开单板面层为竹材通过展开工艺制成的竹单板。本实用新型具有不影响竹展开地板的直观性能，且能够大大降低竹展开地板的生产成本等优点。
基材层单板面层竹材地板基材建材技术领域本实用新型竹单板压合竹条竹质生产成本直观复合

[发明专利]展开臂关节间隙对可展开网状天线电性能影响的评估方法-CN202011369717.5有效
发明人：宗亚雳;张铎;吕昂;王杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明属于卫星天线技术领域，具体是一种展开臂关节间隙对可展开网状天线电性能影响的评估方法，包括利用网状天线反射面的焦距F和口径D、偏置距离d，得出所述的偏置反射面的节点坐标[X00]，得到所述网状天线的辐射电场E0(θ,φ)，绘制远场方向图T0，提取理想状态电性能指标；同时，建立的展开臂关节节点局部坐标系Ci‑xyz，计算出所述末节单节臂可达运动空间边界反射面节点坐标性能指标对比，得到网状天线电性能影响评估。本发明针对网状天线的电性能难以在地面进行实验的问题，提出了网状天线的展开臂关节间隙引起误差的传递和累积分析方法，具有很强的实用价值。
展开关节间隙网状天线性能影响评估方法

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