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[发明专利]一种舵片可折叠的微型舵机-CN202210119123.1有效
发明人：刘晓东;李保平;马伍元;葛航宇;唐国帅;马浩然 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，安装支架连接在壳体上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。本申请解决了目前现有舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。
一种可折叠微型舵机

[发明专利]一种双自由度折叠翼机构-CN202210139038.1有效
发明人：刘晓东;陈跷圻;孙宝林;马伍元;葛航宇;李骁龙;胡亮亮 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度折叠翼机构，包括机体和机翼，在机体和机翼之间设置机翼展开折叠机构，所述机翼通过机翼展开折叠机构安装在机体上，机翼展开折叠机构为双自由度折叠机构，机翼展开折叠机构包括支座、折叠臂杆以及驱动折叠臂杆展开的拉簧，在支座一侧对应于安装折叠臂杆的位置处设置有机翼锁紧机构，在机翼和机翼展开折叠机构之间还设置有用于驱动机翼轴向翻转的轴向翻转折叠机构。本申请解决了单自由度折叠机构的机翼气动性能差，不适合中高速飞行的问题。本申请采用双自由度折叠翼机构，具有气动性能好，折叠展开和锁紧可靠，适合应用于中高速筒式飞行器。
一种自由度折叠机构

[发明专利]一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置及测试方法-CN202210139040.9在审
发明人：陈阳;刘晓东;葛航宇;王健;王帅;龚雨阳 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于正弦信号的陀螺频率特性测试装置，包括正弦信号生成模块和信号采集处理模块，正弦信号生成模块的电机通过传动机构连接角振动台，陀螺仪安装在角振动台上。信号采集处理模块的上位机通过通讯线连接同步采样器，同步采样装置的通讯板卡通过通讯线缆连接角振动台上的陀螺仪。本申请还公开了基于正弦信号的陀螺频率特性测试方法，将待测陀螺仪安装在角振动台转台台面上；设置正弦信号的幅值、频率、测试时间；启动同步采样装置，配置同步采样装置与陀螺仪的通讯方式和对角振动台转台台面的角位置信号模拟量采集方式；正弦信号生成模块上电，采集角振动台转台台面和陀螺仪的角速度；重复进行不同频率点测试，计算得到频率特性曲线。
一种基于正弦信号陀螺频率特性测试装置方法

[发明专利]一种微型框架导引头伺服机构及其设备-CN202210118672.7在审
发明人：刘晓东;李保平;葛航宇;马伍元;陈跷圻;张治峰 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司;中天引控科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型框架导引头伺服机构及其设备，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。本申请解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，可以抵抗风载和机动过载的要求，具有输出力矩大，抗风扰、过载能力强的特点。
一种微型框架导引伺服机构及其设备

[发明专利]一种紧凑型宽光谱光学系统-CN201710920331.0有效
发明人：葛明达;储海荣;葛航宇;马青 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本发明提供的紧凑型红外宽光谱光学系统，包括一体式折反透镜、反射镜及透镜，所述一体式折反镜前表面外环区域为透射面，中心区域为内反射面，一体式折反透镜的后表面为透射面；光线先经过一体透镜前表面外环区S1域透射到达一体透镜后表面S2，再经过一体式透镜后表面S2透射，到达反射镜S3；光线经反射镜反射到达一体式折反透镜后表面S4中心区域，经中心区域透射，光线到达一体式折反透镜前面S5中心区域，光线经一体式折透镜前面S5反射后，再经过一体式折反透镜后表面中心区域S6透射，经过透镜表面后S7，S8，最终经过光阑1在探测器表面成像，实现了1μm～5μm宽光谱光学系统，具有结构紧凑、装调容易且稳定性好的优点。
一种紧凑型光谱光学系统

[发明专利]基于状态机的AS5048A磁编码器控制方法及系统-CN201810437784.2有效
发明人：张玉莲;刘慧;张明月;高思远;葛航宇;储海荣;张宏巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于状态机的AS5048A磁编码器控制方法及系统，涉及编码器领域，解决了AS5048A磁编码器的测试及应用问题。磁编码器的控制逻辑包括SPI协议解析模块、SPI控制模块、状态转换模块及错误监测模块。本发明通过信号处理板上的FPGA控制逻辑实现与AS5048A的SPI接口及数据解析，通过UART模块将AS5048A控制模块解析完成的角度信息由串口发送出去，电平转换电路将TTL电平转换为RS232电平，通过上位机的串口调试助手可接收到磁编码器的角度测量信息。由此获得的角度信息为数字量，可与控制器无缝对接，无需A/D采集，可广泛应用于各种角度非接触式测量。
基于状态机 as5048a 编码器控制方法系统

[发明专利]一种紧凑型舵机及舵机舱-CN201710915485.0有效
发明人：马青;马伍元;刘晓东;袁东明;葛航宇;韩雪峰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型舵机和舵机舱。本发明提供的紧凑型舵机包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠上；所述丝杠固定在所述丝杠固定架上,所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述螺母座固连；所述连接件通过第二拨销与所述连杆连接，所述连杆和所述连接件在z轴方向无相对位移但在xy平面可相对转动。本发明提供的紧凑型舵机结构简单，机械传动效率高，传动间隙小。
一种紧凑型舵机

[发明专利]一种发射筒及一种发射装置-CN201811175769.1有效
发明人：徐晨阳;马伍元;马青;葛航宇;刘晓东 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发射筒及一种发射装置。本发明提供的一种发射筒依次设有头部口盖、发射筒筒体、尾部口盖和导线，所述发射筒筒体呈中空的圆柱形结构，所述发射筒筒体的首端与所述头部口盖相连，所述发射筒筒体的末端与所述尾部口盖相连；所述发射筒筒体由内而外依次设置有发射筒内壁基底、加热网层、玻璃纤维内包覆层、保温层和玻璃纤维外包覆层。通过本发明，可以保证在载机在高空飞行过程中导弹始终维持在正常工作状态下；可以有效降低飞行过程中发射筒受到的空气阻力。
一种发射装置

[发明专利]一种发射筒-CN201811414437.4有效
发明人：马青;马伍元;刘晓东;葛航宇;徐晨阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种发射筒，包括：发射筒筒体，所述发射筒筒体为中空结构，所述发射筒筒体以复合材料夹层为主体材料并以铺设在复合材料夹层中的铝箔为屏蔽体；所述发射筒筒体的前端设有前端筒盖，所述前端筒盖和所述发射筒筒体之间连接有前端口连接件；所述发射筒筒体的后端设有后端筒盖，所述后端筒盖和所述发射筒筒体之间连接有后端口连接件；所述发射筒筒体上设有机电保险器连接件，所述前端口连接件、后端口连接件及所述机电保险器连接件均与所述发射筒筒体内的铝箔相接触。本发明可构成电连续的整体屏蔽，达到抗电磁辐射。
一种发射

[发明专利]用于导引头外场测试的试验装置及导引头外场测试系统-CN201811138451.6有效
发明人： 葛航宇;葛明达;刘晓东;马伍元;马青 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置，其包括：目标模拟器安装件、伸缩悬臂、转动轴系和导引头安装架；所述目标模拟器安装件用于安装目标模拟器；所述伸缩悬臂一端与目标模拟器安装件固定连接，另一端与转动轴系相连，且所述伸缩悬臂的长度可伸缩；所述转动轴系一端与所述伸缩悬臂连接，另一端与导引头安装架固定连接；所述目标模拟器安装件与伸缩悬臂在所述转动轴系的转动轴方向相对所述导引头安装架可转动。本发明还公开了一种导引头外场测试系统。本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置和导引头外场测试系统，通过调节伸缩悬臂可以适应不同导引头和目标模拟器的安装需求；通过转动轴系实现对目标模拟器转动的精确快速控制。
用于导引外场测试试验装置系统

[发明专利]一种机载随动稳定发射平台-CN201811108561.8有效
发明人：刘晓东;马伍元;葛航宇;马青;徐晨阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种机载随动稳定发射平台，可以实现大载荷的搭载和对目标的瞄准，特别适合于机载武器发射，在武器发射瞬间可以完成方位框架和俯仰框架的锁死，提高武器的射击精度。
一种机载稳定发射平台

[发明专利]电机丝杠螺母组件、舵机及飞行器-CN201710917179.0有效
发明人：刘晓东;韩雪峰;马伍元;袁东明;葛航宇;马青 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机丝杠螺母组件、舵机和飞行器。本发明所提供的舵机包含传动机构、展开锁紧机构和支撑体；所述传动机构电机丝杠螺母组件、拔销、转动体、舵片、上滑动轴承和下滑动轴承；所述展开锁紧机构包括锁紧销组件、中滑动轴承、转轴、短螺杆、拉簧和长螺杆；所述支撑体用于固定所述电机。本发明提供的舵机结构简单，机械传动效率高，传动间隙小，锁紧可靠。
电机螺母组件舵机飞行器

[发明专利]一种无制导弹药的空中投放平台及飞行器控制系统-CN201811148227.5在审
发明人：马伍元;刘晓东;葛航宇;马青;徐晨阳;陈阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无制导弹药的空中投放平台及飞行控制系统，包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的安装底座，安装在所述安装底座上的可发射无制导弹药的随动发射装置以及用于观测目标的光电载荷，所述随动发射装置和所述光电载荷之间同步转动，所述安装底座和所述飞行器本体之间采用减震组件连接，无制导弹药可以采用火箭弹或炮弹，与随动发射装置匹配即可，本发明针对近距离高效费比打击的需求，采用无人机作为侦查和发射平台，综合应用光电探测、随动发射等技术，能够有效提高射击精度，有效提高效费比。
一种制导弹药空中投放平台飞行器控制系统

[发明专利]一种导弹发射装置-CN201710858903.7有效
发明人：袁东明;葛航宇;韩雪峰;马青;马伍元;刘晓东 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明一种导弹发射装置，所述导弹发射装置包括发射筒筒体和滑条，所述滑条的外表面沿着所述发射筒筒体的内壁设置，所述滑条的内表面可与导弹的外表面贴合。由于滑条粘于发射筒筒体的内壁上，使得滑条在发射筒筒体的径向方向形成朝向发射筒筒体中心的凸起且可直接与弹体外表面接触，这样的凸起的接触面积远小于整个发射筒筒体内壁的圆柱面积，从而可以达到减阻效果。
一种导弹发射装置

[发明专利]一种展开锁紧机构-CN201610942013.X有效
发明人：刘晓东;韩雪峰;葛航宇;马青;马伍元;袁东明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种展开锁紧机构，涉及折叠翼机构领域，解决现有折叠翼机构无法实现横向折叠，缺少小尺寸折叠翼展开锁紧机构，现有折叠翼机构结构发杂质量大等问题，包括折叠翼展开运动机构和锁紧装置，折叠翼机构采用横向折叠，在展开过程中发生旋转和平移两种运动，展开依靠扭簧作为动力源，扭簧即提供扭矩又提供弹力，在小空间范围内实现了翼的旋转和直线运动，完成翼的展开过程。锁紧装置采用弹簧驱动锁紧销进行锁紧，锁紧销单方向限制翼的运动，可以在不影响翼展开的情况下实现翼的锁紧。本发明结构简单，展开锁紧可靠，成本低，占用空间紧凑。飞行器在离筒发射时，折叠翼在气动阻力干扰下可以实现快速的展开锁紧。
一种展开机构

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