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[实用新型]一种精巧型脉动泵-CN202222709288.2有效
发明人：赵斌 -专利权人：宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B23/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精巧型脉动泵，属于医疗教学仪器领域，一种精巧型脉动泵，包括有挤压机构、心脏模型以及控制箱，所述挤压机构包括有驱动电机、底座、连接板、滑块以及摆动杆，其中驱动电机通过其尾部的螺纹孔安装固定在底座上，连接板固定在驱动电机的轴侧端面上，滑块安装在电机轴上，随着电机轴正反向转动而产生上下移动，整个装置中包含若干个摆动杆，摆动杆尾部有两个分支，这两个分支分别连接到连接板和滑块上，通过滑块移动带动各摆动杆进行同步摆动，心脏模型被所有摆动杆包围，并固定在摆动杆之上。
一种精巧脉动

[发明专利]滚揉机-CN201811606070.6在审
发明人：姚骏;曹祯;虞万龙;陈嘉宏;张玲玲 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本发明专利公开一种滚揉机，包括底座、传动系统、滚揉桶体和桶盖；滚揉桶体前端通过摆动架上面的两组托轮支撑，桶体尾部通过轴承座固定在摆动架尾部，滚揉桶体尾部一端安装传动系统，在桶体前端的底座部位安装侧开式桶盖；底座上安装有摆动架；摆动架上安装减速电机；桶盖包括盖体、盖搭扣和浮动装置。
桶盖桶体摆动架滚揉滚揉机传动系统浮动装置底座运行稳定性底座部位机体结构减速电机结构电机安装架侧开式扭力臂轴承座烤肉称重搭扣盖体火腿减小两组禽类托轮制冷紧凑香肠倾倒跳动转动支撑

[发明专利]一种尾部可升降式自动上套筒装置及方法-CN202211210208.7在审
发明人：余涛;吴永杰;崔卫华;俞洪杰;冀俊杰;岳国富;邓良丰 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于板带精整生产线技术领域，具体涉及一种尾部可升降式自动上套筒装置及方法，上套筒装置，包括底座、摆动架和套筒存放架，所述的摆动架和套筒存放架均铰接在底座上，且摆动架位于套筒存放架的尾部，所述的摆动架上安装有套筒对中夹取机构，通过连续动作，可以实现自动上套筒功能；具有对中装置，可以确保套筒在上卷小车的中间位置，同时套筒存放架尾部可升降实现套筒存放架在初始位、上套筒位和取套筒位时处于不同的倾斜角度，避免由于人工上套筒时，套筒存放架倾斜固定角度过大
一种尾部升降自动套筒装置方法

[实用新型]一种改进结构的油管小滑车-CN201921613641.9有效
发明人：索健;黄龙;高萌萌;王欣云;牟春光;郝明磊;苟枫凯;刘家庆;王皓;顾宪涛 -专利权人：索健
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进结构的油管小滑车，由两条具备倾角且具备不同预紧力的弹簧代替现有弹簧，它是在连接轴上部设置上支板和下支板，二者的中部和尾部均设置固定轴；上支板中部设置的固定轴与下支板中部设置的固定轴之间设置长臂；上支板尾部设置的固定轴连接摆动臂，下支板尾部设置的固定轴连接短臂，短臂与摆动臂由活动轴连接，长臂中部和下部均设置固定轴，摆动臂中部和短臂中部均设置固定轴；长臂中部设置的固定轴与摆动臂中部设置的固定轴之间设置轻弹簧
一种改进结构油管滑车

[实用新型]随车起重机运输车尾部摆动装置-CN202121773931.7有效
发明人：张一帆;刘中天;周群杰 -专利权人：韶关市力普特工程机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备技术领域，公开了一种随车起重机运输车尾部摆动装置，包括固定在车辆尾部的横梁、铰接连接在横梁上的摆动液压缸，摆动液压缸的活塞杆上铰接连接有支撑脚，支撑脚上铰接连接有能够挂接在车辆尾部的连杆横梁的中间通过螺栓连接有连接座，连接座上设有通孔，通孔与摆动液压缸的端部通过第一插销连接。本实用新型能够提高随车起重机在狭窄道路上的行车安全性，便于随车起重机的转向。
起重机运输车尾部摆动装置

[实用新型]一种机械自动化醒狮互动装置-CN202221642646.6有效
发明人：蔡唐瑭 -专利权人：无锡麦特科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及舞狮领域，尤其涉及一种机械自动化醒狮互动装置，包括骨架，所述骨架包括若干首尾相连的身体单元，所述身体单元包括上下布置的首、尾部件，首、尾部件之间有用于摆动的铰接件一，相邻身体单元之间有用于摆动的铰接件二，铰接件一和铰接件二各自对应的轴线垂直布置，相邻身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件，所述动力元件包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆
一种机械自动化醒狮互动装置

[发明专利]集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法-CN201911405755.9有效
发明人：张洪勋;张冠华;黄炜焕;林伟;阮烜清;吴彬杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：所述集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置包括检测单元以及弧形角度摆动平台；所述弧形角度摆动平台嵌设于地面中，并与货物传动单元的尾部间隔设置，用于承载货车的尾轮，且所述弧形角度摆动平台可以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动；所述检测单元用于检测所述货车的尾部是否正对所述货物传动单元，当所述货车车厢与所述货物传动单元形成夹角大于第一阈值时，控制所述弧形角度摆动平台以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动。
集装箱装车角度可调整对位装置及其控制方法

[发明专利]一种恐龙尾巴的摆动机构-CN202011341008.6在审
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种恐龙尾巴的摆动机构，包括第一基座、尾部机架、第一动力机构和第二动力机构，第二基座与第一基座竖直转动连接；尾部机架与第二基座水平转动连接；第一动力机构一端与第一基座连接，另一端驱动第二基座相对于第一基座竖直转动；第二动力机构一端与第二基座连接，另一端驱动尾部机架相对于第二基座水平转动；尾部机架包括多个活动骨架和一个柔性脊条，多个活动骨架首尾相互水平转动连接，柔性脊条穿过多个活动骨架中部并与其固定，其中，第二动力机构驱动尾部机架首位的活动骨架与第二基座水平转动该恐龙尾巴的摆动机构，具有柔性的左右摆动动作，仿真性强。
一种恐龙尾巴摆动机构

[实用新型]仿生机器人尾部机构-CN201620938896.2有效
发明人：梁坤;郑子浩;江阳桂 -专利权人：广州联维物联网科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种仿生机器人尾部机构，所述包括骨架901、钢丝牵引机构902、骨架903、骨架904、骨架905、尾部抓取机构、拉伸管908、拉伸管909、拉伸管910、拉伸管911、铰链913及伸缩杆910及拉伸管911的两端都分别固定在骨架901与骨架907上；作用于拉伸管908的钢丝牵引机构902固定在骨架901上；骨架901通过球铰链连接伸缩杆914，伸缩杆914通过伸缩实现骨架901上下左右摆动；为尾部塑型的骨架903、骨架904及骨架905分别固定在拉伸管908的三个位置上。本实用新型实施例通过伸缩杆伸缩来控制骨架上下左右摆动，进而实现了尾部的上下左右摆动；此外，本实用新型实施例还可以实现尾部抓取功能。
仿生机器人尾部机构

[实用新型]一种电子玩具狗的发声结构-CN202222114607.5有效
发明人：刘剑生 -专利权人：汕头市澄海区明生塑料工艺有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63H3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电子玩具狗的发声结构，包括：气球狗本体和控制单元；气球狗本体包括身部、腿部、尾部和重量件，且能在身部上摆动。且在身部上呈矩形分布，尾部活动连接在身部一侧，重量件可拆卸连接在尾部上，其远离身部；控制单元包括控制板、开关件、驱动件、扬声器喇叭和动力件，控制板固定安装在空腔的上壁，且位于尾部一端的上方，开关件固定安装在控制板上，尾部一端能在身部上摆动，且能抵压开关件，驱动件、扬声器喇叭和动力件均与控制板电性连接，驱动件安装在控制板一侧，扬声器喇叭安装在驱动件一侧，动力件安装在空腔底壁上，其适用于驱动多组腿部摆动。
一种电子玩具发声结构

[实用新型]一种仿生机械鱼尾部推进机构-CN201621202044.3有效
发明人：牟杰锋;刘南南;李士煦;李量;孙慧敏;卫洁;谷兆灿 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种仿生机械鱼尾部推进机构。它主要是由电机、圆锥齿轮机构、曲柄摇杆机构和尾鳍依次相连。圆锥齿轮机构起到减速和改变传力方向的作用，曲柄摇杆机构实现将整周回转运动转变为往复摆动。当电机运动时，就会带动曲柄摇杆机构，模仿鱼尾的摆动过程，从而实现向前推进的效果。本专利的有益效果可以通过机构的特性模仿鱼尾部的摆动过程，结构简单，控制方便，可靠性强。
一种仿生机械鱼尾推进机构

[发明专利]拟饵-CN202210369496.4在审
发明人：国贺喜美夫 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01K85/02 文献下载
摘要：该拟饵构具有：第1拟饵体(10)，其被设置于头部侧；第2拟饵体(20)，其被连接于第1拟饵体(10)的尾部侧；连接部(4)，其以可摆动的方式连接第1拟饵体(10)和第2拟饵体(20)，连接部(4)使第2拟饵体(20)能在摆动范围内摆动，该摆动范围是指成为能使第2拟饵体(20)的尾部侧在左右两侧向第1拟饵体10的头部侧折叠的姿态的范围，第1摆动范围被设定为：当设俯视观察时第2拟饵体(20)相对于第1拟饵体(10)连接头部和尾部的线位于直线上的姿态为0度时，第1摆动范围在左右两侧分别超过90度。
拟饵

[发明专利]一种摆动锯-CN201910158737.9在审
发明人：郑传渭 -专利权人：郑传渭
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：一种摆动锯，包括壳体、主动轴、从动轴、连杆、摆动轴、以及安装在摆动轴端部的刀具夹持装置，所述主动轴的尾部和中部分别设有动力输入接口和第一齿轮，所述从动轴的中部设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述从动轴的端部设有通过轴承同所述连杆一端相连的第一偏心轴，所述连杆的另一端通过轴承与所述摆动轴的尾部的第二偏心轴相连。本发明克服了现有摆动锯的传动结构的弊端，提供一种降低噪音，减少振动，提高锯片运动精度，提高转速，降低发热，保证运转平稳，提高手术过程中安全性的摆动锯。
摆动锯摆动轴从动轴偏心轴主动轴齿轮轴承刀具夹持装置动力输入接口齿轮啮合传动结构减少振动降低噪音手术过程锯片壳体发热运转保证

[实用新型]一种多功能可调节及测量皮肤观察镜-CN202123161861.2有效
发明人：赵剑洁;杨珍珍 -专利权人：赵剑洁
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能可调节及测量皮肤观察镜，包括有手柄、伸缩杆、连接座、摆动件、蝶翼螺栓、夹紧装置等；手柄内侧滑动式地连接有伸缩杆，伸缩杆顶端连接有连接座，连接座上设有摆动件，摆动件与连接座之间设有用于固定摆动件的蝶翼螺栓，摆动件前端连接有夹紧装置，夹紧装置上设有外壳。护士使用本实用新型观察患者骶尾部皮肤，一手抬起患者骶尾部，另一只手手持手柄，将平面镜靠近并对准患者皮肤，如此可便于护士观察患者骶尾部皮肤。
一种多功能调节测量皮肤观察

[发明专利]适用于锅炉尾部烟道的机械清灰系统及清灰方法-CN202210405754.X在审
发明人：李楠;吉明锴;钟犁;郭磊;张立健;李昱喆;张宝君;蒋耀庭;顾小兵;陆启芹 -专利权人：北京华能长江环保科技研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂;华能国际电力江苏能源开发有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：适用于锅炉尾部烟道的机械清灰系统及清灰方法。现有技术钢珠从炉顶播撒，当省煤器上部布置过热器时，钢珠经层层撞击，到达省煤器时动能已大大衰退，省煤器除灰效果降低。本发明组成包括：受料斗（1），受料斗底部安装有输送管（2），输送管的输出口安装在省煤器管（7）的上方，输送管下方与金属软管（9）连接，金属软管与可摆动入口管道（10）连接，可摆动入口管道穿过入口密封装置（11）进入尾部烟道，可摆动入口管道与执行机构（12）连接，斗提机（6）的出口安装在所述的受料斗上方，斗提机底部与螺旋输送机（5）连接，钢珠收集斗（3）安装在尾部烟道底部，其底部侧面安装有放珠门（4）。本发明用于适用于锅炉尾部烟道的机械清灰系统。
适用于锅炉尾部烟道机械系统方法