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[实用新型]一种高空作业平台的摆动轴机构-CN201620092645.7有效
发明人：施长华;卢伟;董正军;张代峰 -专利权人：特雷克斯（常州）机械有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60G21/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台的摆动轴机构，包括车架、前桥、后桥，其中，前桥中部与车架前部转动连接，后桥中部与车架尾部转动连接，在后桥上对称安装有一对摆动油缸，后桥的左侧、右侧与车架尾部的左侧、右侧之间通过摆动油缸连接，其特征是：前桥与车架之间还连接有一个摆动油缸阀，摆动油缸阀连接在供油泵和后桥两个摆动油缸之间；摆动油缸阀包括缸体和一个推杆，当前桥相对车架摆动时，推杆在缸体中移动，改变油泵对两个摆动油缸的供油配比；当前桥左侧下沉时，对应后桥左侧的摆动油缸的供压油路接通，使得后桥左侧的摆动油缸伸长，后桥左侧被抬起。
一种高空作业平台摆动机构

[发明专利]一种仿鳄鱼机器人-CN202110936199.9有效
发明人：徐小明;罗嘉辉;李德滨;李丛卉;张鑫钰;蒋建平;冯晓港;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鳄鱼机器人，包括头部、尾部、前躯干、后躯干和绳驱摆动单元；头部活动连接于前躯干上；尾部活动连接于后躯干上；前躯干上设有两条可活动的前腿；后躯干上设有两条可活动的后腿；多个绳驱摆动单元依次活动连接于前躯干与后躯干之间；此方案能够利用绳驱摆动单元进行柔性驱动的摆动，即通过绳驱取替刚性驱动，摆动效果更为自然真实，并且能够实现大幅度的高频摆动，从而切实解决了刚性驱动难以适应大幅度且高频率摆动姿态的问题。
一种鳄鱼机器人

[发明专利]一种利用尾板开合与叶轮旋转抑振发电一体化装置及方法-CN202111102537.5有效
发明人：朱红钧;胡有宁;刘洪;粟华忠;刘红叶;丁志奇;褚鑫;唐堂;钟家文 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B17/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用尾板开合与叶轮旋转抑振发电一体化装置及方法，装置由套筒主体模块、侧翼旋转模块和尾部摆动模块三部分组成。套筒主体模块包括转动轴承、套筒、套尾连接轴；侧翼旋转模块包括发电叶轮、弧形磁铁、发电线圈、叶轮固定轴；尾部摆动模块包括前内嵌磁铁开孔尾板、后内嵌磁铁开孔尾板、导线缠绕板、啮合齿轮、转板轴、尾板连接件。在本装置侧翼发电叶轮旋转扰动绕流边界层、套筒泄流出口喷射出流、尾部摆动模块往复开合摆动破坏尾部涡街的共同作用下，实现了无能耗的涡激振动抑制；同时，感应导线切割磁感线产生电流并供给振动监测装置，在抑制涡激振动的同时实现了海流能的转化与利用
一种利用尾板开合叶轮旋转发电一体化装置方法

[实用新型]仿生电动鱼饵-CN202121628546.3有效
发明人：陈政榆 -专利权人：东莞市狂暴海钓科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01K85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生电动鱼饵，所述仿生外壳内部预形成密封的空腔；该仿生外壳的空腔内设置有与尾部外壳传动连接并带动其做摆动的驱动电机，该驱动电机与尾部外壳之间预设有用于传动配合的传动组件；所述仿生外壳的外壁上设置有磁吸充电座，该磁吸充电座分别与可充电电源件及驱动控制组件电连接；所述仿生外壳的空腔内还预放置有配重块，通过驱动控制组件驱动驱动电机，由驱动电机实现带动实现尾部外壳的摆动，实现电动鱼饵能够在水中做出类似游动的效果，从而吸引鱼群，提高诱捕效率；且传动连接结构更加稳定，使得尾部外壳在做摆动动作时更加的顺滑流畅。
仿生电动鱼饵

[实用新型]一种电动车车架防撞设备-CN202320481194.6有效
发明人：顾智化 -专利权人：无锡力添玖道金属制品有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：包括减震组件、安装于电动车车架尾部的安装组件、用于缓冲减震组件的缓冲装置以及用于压缩缓冲装置的摆动机构；缓冲装置设置在摆动机构上；摆动机构设置在减震组件和安装组件之间。解决了现有技术方案中的电动车在行驶过程中遇到红绿灯需要及时停车时，经常会出现电动车车架尾部被其他电动车追尾，导致电动车车架尾部损坏，影响电动车车架使用寿命的技术问题。
一种电动车车架设备

[发明专利]一种LF炉钢包加揭盖装置摆动齿支撑机构-CN201911106184.9有效
发明人：赵金龙;陈志勇;李红;吴恩旭;白云波;杨洪亮;李宏伟;刘学刚;孙国鑫;白陈超;刘益民 -专利权人：鞍钢重型机械有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：一种LF炉钢包加揭盖装置摆动齿支撑机构，包括摆动齿、导向轮、导向轮支架、导向滑板，摆动齿吊梁，摆动齿吊梁安装在LF炉加揭盖装置的移动梁上，摆动齿铰接在摆动齿吊梁上，导向轮支架固定在LF炉加揭盖装置的固定梁上当移动梁缩回前半段时，摆动齿尾部倾斜踏面先与导向轮接触，当移动梁继续缩回后半段，摆动齿尾部两组滑动导轮依次与导向滑板接触。本发明通过增大摆动齿在竖直状态下的力臂，极大地改善了摆动齿的受力状态，削减了摆动齿在竖直状态所受支持力的大小，解决了液压锁紧系统无法提供长时间锁紧的瓶颈，解决了摆动齿自动下摆的难题，使钢包加揭盖设备的运行更加平稳
一种 lf 钢包加揭盖装置摆动支撑机构

[实用新型]一种LF炉钢包加揭盖装置摆动齿支撑机构-CN201921954241.4有效
发明人：赵金龙;陈志勇;李红;吴恩旭;白云波;杨洪亮;李宏伟;刘学刚;孙国鑫;白陈超;刘益民 -专利权人：鞍钢重型机械有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：一种LF炉钢包加揭盖装置摆动齿支撑机构，包括摆动齿、导向轮、导向轮支架、导向滑板，摆动齿吊梁，摆动齿吊梁安装在LF炉加揭盖装置的移动梁上，摆动齿铰接在摆动齿吊梁上，导向轮支架固定在LF炉加揭盖装置的固定梁上当移动梁缩回前半段时，摆动齿尾部倾斜踏面先与导向轮接触，当移动梁继续缩回后半段，摆动齿尾部两组滑动导轮依次与导向滑板接触。本实用新型通过增大摆动齿在竖直状态下的力臂，极大地改善了摆动齿的受力状态，削减了摆动齿在竖直状态所受支持力的大小，解决了液压锁紧系统无法提供长时间锁紧的瓶颈，解决了摆动齿自动下摆的难题，使钢包加揭盖设备的运行更加平稳
一种 lf 钢包加揭盖装置摆动支撑机构

[发明专利]用于智能制造的盒体取放机械手及工艺-CN202111051398.8在审
发明人：张亮;张志强;方辉;李明;马征;刘晴;张一南 -专利权人：渤海大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于智能制造的盒体取放机械手及工艺，包括物料上料机械手组；物料上料机械手组包括用于下落物料件的下料导向漏斗；在下料导向漏斗下方设置有中部通过水平转轴铰接俯仰摆动的下料摆动中间盒体，其右端开口具有下料前端上开口锥嘴，其左端为下料摆动中间盒体的底部；在下料摆动中间盒体尾部具有可调节配重及下料尾部牵拉圈；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
用于智能制造盒体取放机械手工艺

[发明专利]用于定位大鼠尾部的定位装置-CN202010619471.6有效
发明人：王丽花;陈通克 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位大鼠尾部的定位装置，包括供大鼠身躯放置的固定板，所述固定板一端连接有定位块，所述定位块端面上开设有用于固定大鼠尾部的定位槽，所述定位槽沿定位块长度方向开设，所述定位槽一端延伸至定位块端面边缘处并设置有供大鼠尾部穿入定位槽的入口，所述固定板上设置有用于限制大鼠尾部根部摆动的限制件，所述定位槽内设置有用于夹紧大鼠尾部使其无法摆动的定位件，所述固定板上还设置有用于限制大鼠身躯晃动的捆绑件，所述固定板上设置有用于固定大鼠头部的固定罩本发明解决了现有技术中大鼠尾部无法稳定固定导致大鼠尾部静脉注射实验失败的问题。
用于定位大鼠尾部装置

[发明专利]淌焦板清理装置-CN202010448155.7有效
发明人：刘建斌;郝杰峰;王江;乔晓军 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种淌焦板清理装置，包括：第一驱动油缸、摆动臂、第二驱动油缸、杠杆、弹簧连杆、刮刀架和刮刀；第一驱动油缸一端铰接在台车车架上，另一端铰接在摆动臂顶部侧端，摆动臂顶部铰接在台车车架上，摆动臂尾部与刮刀架顶部铰接；弹簧连杆包括弹簧轴套、连接杆和压缩弹簧，弹簧轴套套装在连接杆上，弹簧轴套内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧套设在连接杆上，第二驱动油缸一端铰接在摆动臂上部，另一端与杠杆一端铰接，杠杆另一端与弹簧轴套铰接，杠杆中部铰接在摆动臂下部，连接杆尾部铰接在刮刀架上，刮刀架尾部安装有刮刀。
淌焦板清理装置

[发明专利]一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼-CN202310440448.4在审
发明人：钟勇;梁钰浩;陈冠文;莫瑜阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼，包括头部模块、尾部模块和驱动模块，尾部模块与头部模块相连，尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部，驱动模块设置在头部模块内，驱动模块包括用于带动主动段运动的摆动机构，摆动机构带动主动段运动，随动段与主动段相连，主动段带动随动段运动，随动段在惯性和水流的作用下摆动，随动尾鳍部设置在随动段上，随动尾鳍部可相对随动段转动，随动尾鳍部可在主动段和随动段的带动下朝空间中的任意方向摆动，在水中自动调整摆动方向，为机器鱼提供任意方向的动力，使机器鱼可以在没有速度的情况下，原地向空间任意方向游动，提高机器鱼的灵活性和机动性。
一种具有多方尾鳍机器

[发明专利]油田火管自动除垢装置-CN201610416161.8有效
发明人：叶卫东;孟庆武;孟凡琦;姚依兰;任黎明;贾丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F28G3/10 文献下载
摘要：其特征在于该装置由动力单元、密封单元、摆动单元、刮垢轴筒单元和尾部摆动单元组成；固定加热炉烟箱上的动力单元通过密封单元将运动传递到四合一加热炉内部，带动摆动单元中的伸缩万向节旋转，利用刮垢轴筒单元的弧形导轨和尾部摆动单元中的尾部弧形导轨部件使刮垢轴筒旋转的同时能够沿着四合一加热炉火管的上表面左右摆动
油田合一加热炉火自动除垢装置

[实用新型]摆动从动件凸轮机构教具-CN201420541267.7有效
发明人：叶红仙;杨胜兵;王威;黄江华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动从动件凸轮机构教具。对摆动从动件凸轮机构运动规律深刻的理解以确定凸轮转角和凸轮从动件的角位移为前提，但大多数学生不能完全理解凸轮转角的本质，教具就显得更加重要。本实用新型中凸轮轴支承在面板支架上；凸轮和凸轮基圆板均固定在凸轮轴上；凸轮刻度盘粘在凸轮基圆板上；摆杆支座固定在面板支架上；运动摆杆和静止摆杆均与摆杆支座铰接；第一尖顶接头的尾部与运动摆杆可拆卸连接；第二尖顶接头的尾部与静止摆杆可拆卸连接；凸轮转角静指示针的尾部与第二尖顶接头固定；凸轮转角动指示针的尾部与凸轮轴固定。本实用新型能实现摆动从动件头部形状可变换、凸轮转角可读和摆动从动件角位移可读。
摆动从动凸轮机构教具

[实用新型]一种滑板车-CN03274782.9无效
发明人：邓志辉 -专利权人：邓志辉
申请日： 2003-09-25 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种滑板车，包括前轮1、前叉2、控制杆3和控制把手4，前轮1安装在前叉2底部，另外它还包括联结座5、左摆动杆6、右摆动杆7、后轮8和后轮万向支架9，左摆动杆6和右摆动杆7的前端铰接在联结座5上，后轮万向支架9顶部的销轴13安装左摆动杆6和右摆动杆7的尾部，后轮8安装在后轮万向支架9底部的支轴10上，后轮万向支架9两侧与左摆动杆6和右摆动杆7尾部底端的凸块12配合，在联结座5上设置有摆杆限位块11，它结构简单合理
一种滑板

[发明专利]一种精巧型脉动泵-CN202211259870.1在审
发明人：赵斌 -专利权人：宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G09B23/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精巧型脉动泵，属于医疗教学仪器领域，一种精巧型脉动泵，包括有挤压机构、心脏模型以及控制箱，所述挤压机构包括有驱动电机、底座、连接板、滑块以及摆动杆，其中驱动电机通过其尾部的螺纹孔安装固定在底座上，连接板固定在驱动电机的轴侧端面上，滑块安装在电机轴上，随着电机轴正反向转动而产生上下移动，整个装置中包含若干个摆动杆，摆动杆尾部有两个分支，这两个分支分别连接到连接板和滑块上，通过滑块移动带动各摆动杆进行同步摆动，心脏模型被所有摆动杆包围，并固定在摆动杆之上。
一种精巧脉动