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[实用新型]一种手术吊臂捆绑装置和手臂固定装置-CN202221656072.8有效
发明人：张乐森;张立佳;汪洋洋 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术吊臂捆绑装置和手臂固定装置，包括：大臂部和小臂部，大臂部和小臂部分别由柔性材料制成，大臂部和小臂部分别用于包裹大臂和小臂，大臂部和小臂部之间柔性连接，第一连接装置，分别设置在大臂部和小臂部上，第二连接装置，设置在小臂部上，该手术吊臂捆绑装置通过大臂部和小臂部分别能够包裹患者健侧大臂和小臂，利用第一连接装置保持夹角回弯状态，进而使患者保持手臂回弯状态并通过第二连接装置悬吊固定小臂部完成对患者的吊臂
一种手术吊臂捆绑装置手臂固定

[实用新型]一种配合叉装车吊装用属具-CN202222711012.8有效
发明人：陈鑫楠;梁建军;张一骏;应洲龙;丁博文 -专利权人：浙江建工幕墙装饰有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合叉装车吊装用属具，涉及吊装用属具技术领域，包括属具主体，属具主体上具有小臂部和大臂部，大臂部宽度大于小臂部的宽度，大臂部与小臂部之间设有连接部，连接部宽度朝小臂部方向逐渐减小，小臂部与大臂部之间存在大于九十度的夹角，大臂部的一端设有属具控制端，属具控制端用于与叉装车上的姿态调整组件连接，小臂部上设有起吊结构，小臂部顶面为平直面。大臂部和小臂部之间角度的设计以及较细的小臂部使得在上部空间狭窄的情况下能够精准、灵活的调节运动大板块构件，属具采用高强度钢制作，质量轻，可吊质量大，小臂部打通孔的设计能够灵活匹配各种工作环境，适用于不同的吊装要求
一种配合装车吊装用属具

[发明专利]一种用于超声波滚压加工的机械臂-CN201910662409.2在审
发明人：宋方臻;袁正涛;宋波;陶立英 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本发明在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率
小臂大臂超声波机械臂弹簧阻尼减振器滚压器铰接滚压底座焊接残余应力生产效率微幅振动焊缝铰接处自由端悬置加工传递吸收

[实用新型]一种用于超声波滚压加工的机械臂-CN201921152739.9有效
发明人：宋方臻;宋波;陶立英;袁正涛 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本实用新型在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，
一种用于超声波加工机械

[实用新型]一种用于挪移芯棒的外骨骼助力装置-CN201921434289.2有效
发明人：李兰杰;俞宝军;陈天赋 -专利权人：浙江科成电气有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种用于挪移芯棒的外骨骼助力装置，属于弹簧助力装置技术领域，所述外骨骼助力装置包括：佩戴件，所述佩戴件包括：大臂部，所述大臂部用于固定在人体的大臂部；小臂部，所述小臂部用于固定在人体的小臂部；弹力组件，所述弹力组件设置在所述大臂部或小臂部上，且所述弹力组件内设置有弹力件；以及连杆，所述连杆的一端连接在所述弹力组件上，另一端连接在所述小臂部或大臂部，使得连杆位于所述大臂部和小臂部之间；其中，所述连杆的一端作用在所述弹力件上，并通过所述弹力件使所述连杆的另一端带动小臂部或大臂部施力。
一种用于挪移骨骼助力装置

[发明专利]一种上甑机器人-CN201810699025.3在审
发明人：徐击水;彭泽民;钟元;程刚;蔡仁树;谈文鑫;王鑫 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种上甑机器人，该机器人包括：立柱、大臂部和小臂部；大臂部的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，小臂部通过小臂旋转机构与大臂部另一端转动连接，设置侧装伸缩机构与小臂部相连，小臂部在侧装伸缩机构的带动下沿水平方向来回移动。本发明提供的一种上甑机器人，设置侧装伸缩机构，在小臂部绕立柱转动以及自身转动的同时，还可进行水平方向的来回移动，使得小臂部在向蒸馏甑中铺洒酒醅时，因为小臂部在蒸馏甑上方均匀的移动，既可到达蒸馏甑的中心部位
小臂部蒸馏甑伸缩机构大臂部侧装立柱上甑机器人转动连接移动转动大臂旋转机构边缘部位机械设备均匀布料人本发明旋转机构酒醅下沿小臂布料

[实用新型]一种上甑机器人-CN201821022096.1有效
发明人：徐击水;彭泽民;钟元;程刚;蔡仁树;谈文鑫;王鑫 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种上甑机器人，该机器人包括：立柱、大臂部和小臂部；大臂部的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，小臂部通过小臂旋转机构与大臂部另一端转动连接，设置侧装伸缩机构与小臂部相连，小臂部在侧装伸缩机构的带动下沿水平方向来回移动。本实用新型提供的一种上甑机器人，设置侧装伸缩机构，在小臂部绕立柱转动以及自身转动的同时，还可进行水平方向的来回移动，使得小臂部在向蒸馏甑中铺洒酒醅时，因为小臂部在蒸馏甑上方均匀的移动，既可到达蒸馏甑的中心部位
小臂部蒸馏甑伸缩机构大臂部侧装立柱上甑机器人转动连接移动转动大臂旋转机构本实用新型边缘部位机械设备均匀布料旋转机构酒醅下沿小臂布料

[实用新型]一种神经外科用手肘部康复训练装置-CN202122749647.2有效
发明人：廖鹏 -专利权人：廖鹏
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经外科用手肘部康复训练装置，涉及医疗器械技术领域，解决了当前针对神经外科属患者在术后康复过程中存在功能单一以及效率不高的问题，其技术方案要点是：包括小臂部和大臂部，小臂部和大臂部相互靠近的一端均固定安装有铰接块，且小臂部和大臂部通过铰接块转动连接，大臂部上的铰接块一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿大臂部上的铰接块，且伺服电机的输出轴末端与小臂部上的铰接块之间固定连接，大臂部和小臂部的直径沿大臂部到小臂部的方向减小；在使用过程中，可以同时对大臂和小臂位置进行按摩，并进行有规律的手肘部活动，起到了活跃肌肉的作用，促进术后康复。
一种神经外科用手肘部康复训练装置

[发明专利]水平多关节产业机器人-CN201811609300.4有效
发明人：何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本发明的有益效果是：本发明在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。
水平关节产业机器人

[实用新型]水平多关节产业机器人-CN201822213865.2有效
发明人：何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。
小臂大臂动作轴轴转动本实用新型多关节连接筒机器人手臂动作末端执行器操作动作产业机器底座连接升降运动底座机器人零部件干涉

[实用新型]护臂工具手套-CN201120244843.8有效
发明人：黄根林 -专利权人：浙江环球轻纺有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护臂工具手套，包括手腕部、手掌部、手指部和小臂部。小臂部呈宽度渐大的锥形筒状，长度为小臂长度的3/4。小臂部设有纵向的开口，开口的两侧设有魔术贴。本实用新型手套使用时小臂部包裹衣服袖子，并通过魔术贴调整松紧度，使用舒适。
工具手套

[发明专利]一种四自由度轻载工业机器人-CN201810816141.9在审
发明人：周建辉;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张梦军;徐亮;张振;吴书安 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座部分以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件本发明极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
小臂走线手腕机器人末端法兰四自由度轻载三轴线束电机工业机器人机器人末端电机连接工业机器连杆组件内部中空人本发明有效运动转动惯量有效地底座法兰减小腔内四轴电缆外围应用保证

[实用新型]一种四自由度轻载工业机器人-CN201821171595.7有效
发明人：周建辉;陈祥俊;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;刘志虎;张建利;张梦军;徐亮;张振;吴书安 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件本实用新型极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
小臂走线手腕机器人末端法兰四自由度轻载三轴线束电机本实用新型工业机器人机器人末端电机连接工业机器连杆组件内部中空有效运动转动惯量有效地底座法兰减小腔内四轴电缆外围应用保证

[实用新型]一种机械臂-CN201721242411.7有效
发明人：刘培强;张斌;陈阳;孙家君 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂，包括基座、执行机构和主控板，其中，执行机构包括底座部件、大臂部件、小臂部件和手腕，底座部件安装于基座上，大臂部件通过第一关节连接底座部件，小臂部件通过第二关节连接大臂部件，手腕通过第三关节连接小臂部件；底座部件上安装有分别与主控板通信连接的第一、第二与第三舵机，第一舵机驱动底座部件旋转，第二舵机与第三舵机驱动大臂部件绕第一关节转动、小臂部件绕第二关节转动、小臂部件绕第三关节转动。本申请通过第一舵机、第二舵机与第三舵机分别实现底座部件旋转、大臂部件与小臂部件俯仰等动作，实现了机械臂的前后、左右、上下动作。还有本申请减少了舵机的数量，使得机械臂的结构更简单，操作更简单。
一种机械

[实用新型]一种仿形机械手臂的抗灾救援机器人-CN201420831991.3有效
发明人：孙树礼;陈俊玄 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形机械手臂的抗灾救援机器人，包括底盘、云台、肩关节、大臂部、肘关节、小臂部、腕部、手部、伺服电机、行走部件和齿轮机构；所述手部为四连杆机构，设于所述腕部上，所述腕部具有回转和上下摆动两个自由度，设于所述小臂部上，所述小臂部设于所述肘关节上，所述肘关节设于所述大臂部上，所述大臂部设于所述肩关节上，所述肩关节设于所述云台上，所述云台设于所述底盘上，可做回转运动，所述伺服电机分别设于所述底盘、大臂部、小臂部和腕部上，所述齿轮机构分别设于所述云台、大臂部和小臂部上，所述行走部件设于底盘上。
一种机械手臂抗灾救援机器人

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