[实用新型]一种用于超声波滚压加工的机械臂有效
| 申请号： | 201921152739.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210587938U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 宋方臻;宋波;陶立英;袁正涛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B23P9/02 | 分类号： | B23P9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 高小荷 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于超声波滚压加工的机械臂，包括机械臂，机械臂包括底座部分、大臂部分、小臂部分，底座部分上铰接有大臂部分，大臂部分上铰接有小臂部分，小臂部分的自由端设有超声波滚压器，大臂部分和小臂部分靠近两者铰接处的部分之间设有弹簧阻尼减振器，弹簧阻尼减振器的两端分别铰接在大臂部分和小臂部分上。本实用新型在超声波滚压器工作时，小臂部分相对大臂部分处于悬置状态，弹簧阻尼减振器吸收超声波滚压器传递到小臂部分上的振动，避免小臂部分相对大臂部分产生微幅振动，能够实现对零件焊缝的处理，降低焊接残余应力，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超声波 加工 机械 | ||
【主权项】：
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