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[实用新型]一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置-CN201920408064.3有效
发明人：付毅峰;陈海峰;许智辉;岳艳阁;彭浩;马鹏博;张圆圆;伦丽 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂结构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；本实用新型通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用
动力机构释放装置本实用新型小型无人机电机离合器起飞装置箱式底座悬臂结构一端连接直管转轴起飞离合器连接输出轴连接场地要求加速旋转刹车装置竖直设置控制器连接件外端部中空的电源释放飞行灵活

[实用新型]一种用于监测农作物生长的无人机装置-CN201921225170.4有效
发明人：侯效春;李轻言;孙月 -专利权人：李轻言;侯效春;孙月
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部对称设有第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体内均安装有小型电机，所述小型电机输出端安装有电机轴，所述电机轴连接有转筒，所述转筒上设有固定环，所述固定环上安装有摄像头，所述第一壳体与第二壳体底部均设有限位槽，且所述摄像头穿过限位槽，所述无人机本体底部安装有减震组件，且所述减震组件设于第一壳体与第二壳体的外侧，所述减震组件包括支撑腿、支撑杆、滑动块、缓冲弹簧，所述支撑腿上设有限位滑槽，该用于监测农作物生长的无人机装置提高了监测的效果，且提高了缓冲效果，避免落地时对无人机装置造成损伤。
一种用于监测农作物生长无人机装置

[实用新型]一种可运送小型集装箱的物流无人机-CN202320907610.4有效
发明人：兰玉栋;兰钧尧 -专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流无人机技术领域，具体为一种可运送小型集装箱的物流无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有底座，底座四周外侧安装有若干绞盘提升组件，绞盘提升组件包括电动绞盘，电动绞盘的输出端安装有绳索，绳索的底端安装有挂钩，无人机主体的下方通过挂钩挂在物流箱的顶部挂载环处，并通过绳索拉紧，从而将物流箱稳定提拉。该可运送小型集装箱的物流无人机中，通过绞盘提升组件能够带动绳索将物流箱进行提拉，通过四个电动绞盘将绳索同步拉紧，从而保证物流箱的稳定，且通过限位板起到很好的限位，避免挂钩产生滑脱。
一种运送小型集装箱物流无人机

[实用新型]小型舰载固定翼无人机-CN202223093747.5有效
发明人：何玉庆;谷丰;褚玲玲;周浩;张洛溪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼上分别水平设有右电动螺旋桨和左电动螺旋桨，右尾翼和左尾翼对称设置于机身尾部，回收钩组件设置于机身的底部，回收钩锁定机构设置于机身内，回收钩锁定机构用于驱动和锁定回收钩组件，回收钩组件用于固定翼无人机的回收。本实用新型有效提升了无人机的发射回收成功率，使海洋探测无人机的发射/回收安全性、使用效率及智能性大大提升，可避免飞机损坏、回收失败等重大事故发生。
小型舰载固定无人机

[发明专利]一种垂直投弹无人机-CN202011507021.4在审
发明人：马宏兵;卢海兵;魏永峰;尹晓勇;廖洁麟 -专利权人：山西迪奥普科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直投弹无人机，包括有无人机机体以及设置在无人机机体底部的支撑脚架，无人机机体的侧壁周向均布有多个机臂，机臂上均设置有旋转电机以及由旋转电机驱动的螺旋桨，无人机机体的中部设置有竖直贯穿孔，无人机机体的上端在竖直贯穿孔的外部设置有环状安装座，环状安装座的中部竖直设置有炮筒，环状安装座的外周间隔分布有电动投弹开关以及手动投弹开关，通过电动投弹开关以及手动投弹开关限制炮筒内的灭火弹位置，无人机机体的前端与后端均对称设置有电池机组本发明提供的一种垂直投弹无人机，可以在应对初期小型火灾时候，具备快速机动的能力。
一种垂直投弹无人机

[发明专利]一种内部空间可电控调整的无人机-CN202110499943.3在审
发明人：刘银芬;朱杰威;王丙雷;张博闻 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内部空间可电控调整的无人机，包括无人机机身、螺旋桨、以及载物板，螺旋桨共设置有四个，分别安装于无人机机身的机臂上方，无人机机身底部四角与载物板通过伸缩防护杆连接固定，无人机机身还通过伸缩组件与载物板连接，无人机机身中间位置设置有凹陷，无人机机身凹陷处设置有小型液压缸，液压缸输出端贯穿无人机机身与载物板固定连接，载物板内设置有伸缩挡板，载物板底部设置有缓震组件。
一种内部空间可电控调整无人机

[发明专利]一种应急电网线路故障监测系统-CN202111269920.X在审
发明人：孟凡斌;王正钊;南钰;郑罡;王磊 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种涉及电力系统监测技术领域的应急电网线路故障监测系统，包含无人机、故障信息收集站和多个故障在线监测设备；故障在线监测设备包含故障指示器、GPRS无线通信模块、无人机中继平台和蓄电池，无人机中继平台包含降落识别点、中继电能输送单元和中继数据接收单元；故障信息收集站包含故障分析定位模块、监控服务器、无人机储仓和路由器，无人机储仓用于连接和收纳无人机；无人机包含数据存储运算模块、GPS巡航模块、图像采集识别装置和电源模块，数据存储运算模块和电源模块分别设有数据传输单元和电能接收单元；该故障监测系统能够利用小型无人机来完成较大范围的电网线路故障监测。
一种应急电网线路故障监测系统

[发明专利]无人机的反制方法、系统和装置、存储介质-CN202111480119.X在审
发明人：姜化京;姜维;黄超 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的反制方法、系统和装置、存储介质，该方法包括：在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，并确定目标无人机的位置信息；接收各手持反制设备上报的设备参数，并基于设备参数从各手持反制设备中确定出与目标无人机匹配的目标手持反制设备；基于目标手持反制设备的设备参数和目标无人机的位置信息，计算得到目标手持反制设备对应的反制参数；将所述反制参数下发给目标手持反制设备，以使目标手持反制设备基于反制参数向目标无人机发送反制信号，实现对目标无人机的反制采用上述方法可以基于手持反制设备和服务器的联动对无人机进行反制，既能实现反制设备小型化，也能保证反制效果。
无人机反制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种无人机多点同深度水质取样设备-CN202310463229.8在审
发明人：范晓维;蒋风;朱秀梅 -专利权人：徐州智航智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多点同深度水质取样设备，涉及无人机技术领域，该发明包括无人机，过滤机构、取样机构、浮动机构、阻断机构和水面清扫机构，无人机底部连接有方管道，方管道的外壁连接有过滤机构和水面清扫机构，方管道内部连接有取样机构，无人机支架的底部连接有阻断机构，在无人机取样时，首先设置好无人机大浮板与托板之间的距离，在进入水中取样过程中，阻断机构可以将水中大型杂物隔开，水面清扫机构可以将过滤转盘附近的杂物清除，过滤装置保证在取样时没有小型杂物进入取样机构，浮动机构通过大浮板的浮力，在无人机下降时带动托板拖动取样结构实现进水，并为水面清扫机构带来动力。
一种无人机多点深度水质取样设备

[发明专利]一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法-CN201610374013.4有效
发明人：布树辉;杨君;赵勇;张臻炜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，地面端根据无人机传回的区域地图进行导航决策，并根据决策设置无人机航线信息，将航线信息发送给无人机；无人机机载的微小型计算机根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。通过本发明，无人机能够在未知空域飞行，在自身位置不确定的条件下，通过对环境信息的探测和比较，对环境的特征信息的提取和匹配，来获取自身的定位以及进行三维地图的构建以及导航。本发明可应用于战场需求，火灾/地震/洪水等灾害应急救援，无人机治安管理监控等。
一种基于实时在线地图生成无人机导航方法

[发明专利]一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统-CN202010846541.1有效
发明人：武春风;冯庆堂;朱键华;秦建飞;白明顺;吴斌;吴波 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F41J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统，包括：装备有RCS增强装置的无人机一，所述无人机一按地面显控装置的控制指令或预置航迹飞行；所述RCS增强装置用于模拟靶机本体；装备有电磁干扰设备的无人机二，所述无人机二按地面显控装置的控制指令或预置航迹与无人机一保持拖曳式编队飞行；所述电磁干扰设备用于模拟拖曳式诱饵。本发明采用无人机编队控制技术作为“无形拖拽缆绳”代替传统的拖拽缆绳，能够在实现逼真模拟战机自卫场景功能的同时，省去了实际的诱饵释放机构、拖拽缆绳等装置，可以在小型无人机上实施，成本低、易实现，对起降设备
一种基于无人机拖曳诱饵靶标系统

[发明专利]一种微型无人机集群变量植保方法-CN202011381531.1有效
发明人：刘龙 -专利权人：北京麦飞科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型无人机集群变量植保方法，所述植保方法包括如下步骤：农场基础测绘，在所述农场上通过测绘设备进行农场的外围形状以及边界的测绘，将农场的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型确定机库“蜂箱”位置，安装调试无人机机库，设置小型无人机集群参数，微型无人机集群实施作业，通过无人机集群采集农场中作物的生态状态以及喷洒液体；数据上传计算机终端，农情数据一、二次分析或展示，对上传的信息进行分析以及展示分析结果本发明通过减小无人机体积，增加无人机数量，提出一种基于微型无人机集群作业的“蜂群植保”模式，为克服上述技术难点提供了技术途径。
一种微型无人机集群变量植保方法

[实用新型]一种无人机智能安全回收装置-CN201620455166.7有效
发明人：牛特 -专利权人：牛特
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机智能安全回收装置。所述无人机智能安全回收装置包括：支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；回收网，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机；通讯装置，用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。本实用新型无人机智能安全回收装置具有可拆卸的支架组件与可以展开的回收网，从而在收起时体积小，便于运输，且可以实现无人机在无跑道的情况下进行回收。尤其适于在小型舰船上，野外作业时使用，而且甚至为在恶劣气候条件下进行回收提供可能性。最需要提出的是，此方法完全可以对轻型无人机做到在行进中进行回收。
一种无人机智能安全回收装置

[实用新型]一种无人机的壳体结构-CN201721506563.3有效
发明人：郑冬 -专利权人：上海顺砾智能科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种无人机的壳体结构，包括由顶部壳体和底部壳体拼接而成的无人机壳体，无人机壳体具有空腔，空腔内设有悬挂于顶部壳体底部的悬挂机构，悬挂机构包括敞口腔体、滑接于敞口腔体内的电源及设置于敞口腔体外周上的悬挂臂，无人机壳体上设有供电源穿过的装配口，电源穿过装配口滑接于敞口腔体内，无人机的电调板、微处理器分别设置于敞口腔体的外壁上。本实用新型通过增设敞口腔体，方便无人机各类元器件的搭载分离，利于无人机的小型化设计；悬挂式的敞口腔体设计，能降低机体震动对元器件的影响，提高无人机的稳定性能；结构紧凑、设计巧妙、成本低廉。
敞口腔体机壳体本实用新型顶部壳体壳体结构悬挂机构装配口滑接空腔元器件口腔电源体内穿过小型化设计微处理器底部壳体稳定性能供电源悬挂臂悬挂式外壁外周拼接增设悬挂震动

[实用新型]无人机巡检信号接收装置及无人机巡检系统-CN201922074248.3有效
发明人：张雷 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机巡检信号接收装置及无人机巡检系统。无人机巡检信号接收装置包括：天线组件，具有主天线和与主天线电连接的接收电路，天线组件用于接收无人机发送的巡检信号；处理电路，与接收电路电连接，用于处理巡检信号得到巡检结果；以及通讯电路，与处理电路电连接上述无人机巡检信号接收装置，有效提高了该无人机巡检信号接收装置的集成度，从而有利于实现无人机巡检设备的小型化，进而可以降低无人机巡检系统的开发难度和开发成本。
无人机巡检信号接收装置系统