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[发明专利]最佳可用导航星快速确定方法-CN201910083789.4有效
发明人：张洪波;赵依;汤国建;吴杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种最佳可用导航星快速确定方法，充分考虑了弹载计算机的存储和计算速度约束，在已知最佳导航星方位以及弹载导航星图的基础上，首先根据是否需要规避强光源分别确定局部处理窗口的大小；然后利用局部处理窗口对导航星图中的恒星进行筛选，得到局部导航星图，并确定出局部导航星图中恒星的数量；若恒星数量小于N颗，则利用遍历方法确定出最佳可用导航星，若恒星数量大于等于N颗，则利用星间角距最小以及落点圆概率误差变化最小的原则确定出最佳可用导航星本发明基于局部导航星图确定最佳可用导航星，减小了弹上计算量，加快了运算速度；同时根据局部导航星图中的恒星数量来确定选星方法，占用内存少，计算速度快。
最佳可用导航快速确定方法

[发明专利]一种计算最佳导航路径的方法和一种通讯导航装置-CN200710175756.X无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;张志刚;宋海涛 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算最佳导航路径的方法和一种通讯导航装置，所述方法包括：获取导航终端的当前位置，判断是否偏航，若偏航，根据导航终端中存储的导航数据计算从所述导航终端当前位置到原始目的地的最佳导航路径，所述导航数据包括原始导航路径，所述最佳导航路径包括导航终端从当前位置至回溯点的第一路径，以及从所述回溯点至回溯目的地的第二路径，所述回溯点和回溯目的地均位于原始导航路径中。本发明解决了现有的通讯导航技术中，当发生偏航时导航终端需要重新向服务器请求新的导航路径而导致的网络通讯成本增加，以及由于重新计算、传输导航数据造成的时间延迟、延误最佳纠正偏航时机的问题。
一种计算最佳导航路径方法通讯装置

[发明专利]导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质-CN202110807316.1在审
发明人：范小军;张文君 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质。其中，导航方法包括：接收导航模式切换指令；响应导航模式切换指令，控制自动导航设备执行导航模式的切换，导航模式的切换包括：将计算自动导航设备的位姿信息的方式从根据当前传感器数据计算切换为根据目标传感器数据计算，当前传感器数据和目标传感器数据分别为自动导航设备在当前导航模式和目标导航模式下使用的传感器所采集的数据。该方法中的自动导航设备支持多种导航模式，并可在外部指令的控制下动态地进行导航模式的切换，因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势，自动适应各种环境场景，从而拓宽了自动导航设备的应用场景。
导航方法导航系统设备搬运系统存储介质

[发明专利]一种用于导航装置的路线计算的方法-CN201210467877.2在审
发明人： C·布罗伊希勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于导航装置的路线计算的方法。本发明的任务是找到一种用于导航装置的方法，该导航装置允许其他应用，例如跟随行驶。在此使用了一种用于导航装置(N2)的路线计算的方法，其中将动态变化的位置选为路线目标且所述导航装置(N2)基于所述动态目标执行所述路线计算。
一种用于导航装置路线计算方法

[发明专利]一种导航传感器自适应接口实现方法-CN202110248871.5在审
发明人：魏红波;雷创;刘震;张果;王小峰;吴江;樊建文 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法，针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议，并形成传感器数据库；通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序，在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件，并对导航计算机硬件接口进行实时监测，当有传感器接入或退出时，结合传感器数据库，实现传感器的实时检测、数据处理任务的注册和数据订阅等功能。本发明实现了导航传感器不用区分硬件具体接口接入导航计算机，灵活的使用方式提升了新型导航系统快速集成应用的效率；另一方面实现了导航传感器接入/退出、导航信息的中断/恢复的自动发现，为导航计算机进行传感器的选用提供决策依据
一种导航传感器自适应接口实现方法

[发明专利]加密导航计算机电路-CN201810980414.3有效
发明人：陈彬;黄绍锦;王乾发 -专利权人：重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种加密导航计算机电路，包括并行存储器、DSP以及设置在并行存储器与DSP之间的FPGA，FPGA对接收到的导航传感数据进行存储且其在上电时控制DSP复位，同时从并行存储器中读取加密的导航计算机软件进行解密暂存，此后控制DSP进入正常工作流程；DSP进入正常工作流程后，从FPGA内读走解密后的导航计算机软件和导航传感数据，并向FPGA发送读参数指令，以使FPGA从所述并行存储器中读取加密的系统参数并解密后发送给DSP；DSP利用系统参数对导航计算机软件进行配置，基于配置后的导航计算机软件对导航传感数据进行处理，生成导航控制数据，并将导航控制数据传输给FPGA输出。
加密导航计算机电路

[发明专利]辅助惯性导航系统及其方法-CN201911352427.7在审
发明人：赖志林;李睿;李良源 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了辅助惯性导航系统，包括TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块、速度计算模块、惯性导航控制模块，所述TPMS胎压监测模块、车轮转速检测模块分别与所述速度计算模块连接，所述速度计算模块与所述惯性导航控制模块连接，所述TPMS胎压监测模块用于检测车轮的胎压和温度，所述车轮转速检测模块用于检测车轮转速，所述速度计算模块用于根据相关数据进行速度计算，所述惯性导航控制模块用于进行各种算法计算及运动控制。本发明通过车轮胎压和温度修正车轮直径辅助速度惯性导航系统从而使惯性导航更准确、降低设备的成本及复杂度。
辅助惯性导航系统及其方法

[发明专利]一种罗兰-C导航信号模拟器及方法-CN202010284376.5有效
发明人：袁江斌;李实锋;武晓亮;闫温合;杨朝中 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种罗兰‑C导航信号模拟器及方法，参数配置模块接收用户输入的配置参数，输出复位信息给导航时刻产生模块，输出导航参数至导航参数计算模块；基准信号产生模块分别向导航时刻产生模块、使能信号产生模块和导航信号产生模块提供基准时钟，向导航时刻产生模块、使能信号产生模块提供基准1PPS信号；导航时刻产生模块输出导航时刻分别传送至导航参数计算模块和使能信号产生模块；导航参数计算模块得到的信号延迟量和使能信号产生模块输出的使能信号传输至导航信号产生模块，导航信号产生模块输出罗兰‑C导航信号。本发明可在任何地方实时的模拟产生罗兰‑C导航信号，模拟精度高，实用性强，具有较高的可维护性和可扩展性。
一种罗兰导航信号模拟器方法

[发明专利]光纤组合导航系统-CN202110886772.X在审
发明人：焦亮;侯欣华;李艳军;戴绍忠;王嫣然;佟媛;刘田鑫;谢浩;张元华;张魏丽 -专利权人：北京航宇测通电子科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤组合导航系统，所述系统包括：北斗双天线模块、三轴光纤陀螺、加速度计、导航计算机解算模块、电源模块、底座、上盖和外壳；所述三轴光纤陀螺固定在底座上，所述加速度计固定在所述三轴光纤陀螺内部，所述电源模块、导航计算机解算模块、北斗双天线模块固定在所述上盖内壁，所述电源模块与所述导航计算机解算模块连接为其供电，所述导航计算机解算模块连接所述北斗双天线模块，所述外壳连接所述底座和上盖，形成封闭空间本发明可实现惯性导航、卫星导航和地面导航装备组合导航，结构简单，采用模块化连接，在战场环境下可以通过更换相应模块实现快速维修。
光纤组合导航系统

[发明专利]机动车辆导航用户进行数据交换的方法及数据交换系统-CN201210067545.5有效
发明人： W·珀尔施米勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多个导航用户进行数据交换的方法，特别是用于机动车辆的导航系统的多个导航用户进行数据交换的方法，其中所述导航用户通过电子计算单元，特别是优选的中央服务器交换信息和/或数据，其中第一导航用户能够将信息或数据上传到计算单元，以及其他导航用户能够从计算单元提取这些信息或数据，以及其他导航用户的导航设备通过过滤器获取由一个或多个第一用户的一个或多个第一导航设备上传到计算单元上的信息或数据。本发明还涉及一种用于多个导航用户进行数据交换的系统，特别是用于机动车辆的导航系统的多个导航用户进行数据交换的系统，其中借助于所述系统能够实施依据本发明的方法。
机动车辆导航用户进行数据交换方法系统

[发明专利]共处的计算设备之间的导航数据共享-CN201611234923.9有效
发明人： D.哈丁;A.福斯特 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本文件描述了在计算设备间共享导航数据的系统、方法、设备以及其它技术。这些技术可包括根据第一计算设备检测第二计算设备的一个或多个扬声器发出的音频信号，通过第一计算设备识别第二计算设备，其中第二计算设备运行被制定为导航地理路线的导航应用。使用在第二计算设备的一个或多个扬声器发出的音频信号中编码的信息，第一计算设备可确定已经被制定为由在第二计算设备上运行的导航应用导航地理路线。地理路线的表示可显示在第一计算设备的电子显示器上。
共处计算设备之间导航数据共享

[发明专利]一种基于MFC对话框的导航组件精度计算方法-CN202010990937.3在审
发明人：杨涛;仇振安;巴学杰 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MFC对话框的导航组件精度计算方法，首先创建对话框资源，生成对话框类，然后为各对话框添加控件并添加控件的消息处理函数，最后写入精度计算函数，实现导航组件性能指标与靶车(比对导航基准)性能指标的计算验证本发明方法能快速、准确的计算出导航组件性能指标与靶车性能指标的差距，计算出导航组件的各项性能指标并在窗口中显示，从而能更加方便、快速、直观的验证导航组件的各项性能指标是否满足要求。
一种基于 mfc 对话框导航组件精度计算方法

[发明专利]基于组合导航的能量优化导航装置-CN201210122520.0无效
发明人：王翔宇;宋欣;毕琰;周思捷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合导航的能量优化导航装置，其包括导航模块、计算模块、控制模块和显示模块，所述导航模块、计算模块和显示模块均与所述控制模块相连，所述导航模块又与所述计算模块相连。，本发明的基于惯性导航器件的能量优化的手持GNSS接收机综合了惯性导航器件和GNSS接收机导航高精度、低功耗、高度独立、不受外界干扰的优点。相较于纯GNSS接收机导航，本发明在保证导航精度和灵敏度的前提下，功耗能够降低到原来的21％；相较于纯惯性导航器件，本发明能够在保持低功耗、低外界环境依赖度的前提下，有效的控制累积误差。
基于组合导航能量优化装置

[发明专利]一种基于ARINC424协议在飞行模拟机上同步导航数据库的方法-CN202211504792.7在审
发明人：郝妮娜;史俊杰;亓希龙;张世杰;祝平 -专利权人：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明属于同步导航数据库技术领域，尤其涉及一种基于ARINC424协议在飞行模拟机上同步导航数据库的方法，步骤1、主控计算机读取需同步机场的导航数据库中机场数据、跑道数据，主控计算机与视景计算机通信，主控计算机与飞行管理计算机通信，分别使主控计算机、视景计算机、飞行管理计算机进行相应的数据同步；步骤2、主控计算机读取需同步机场的导航数据库中导航台数据、航路数据，主控计算机与飞行管理计算机通信，分别使主控计算机、飞行管理计算机进行相应的数据同步本发明设计了视景计算机、主控计算机、飞行管理计算机同步机场的导航数据库方法，使飞行员能够在全动飞行模拟机的训练中体验到与实际飞行完全一致的舱外场景。
一种基于 arinc424 协议飞行模拟同步导航数据库方法

[发明专利]导航图像显示方法-CN201610858269.2在审
发明人：郑洪英;盛建强 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航图像显示方法，包括以下步骤A、导航装置的CPU单元根据来自导航装置的GPS接收器的GPS信号计算出导航装置载体所处的当前位置，并根据导航装置的触摸屏操控单元输入的目的地信息计算出从所述当前位置到所述目的地的引导路径；B、若导航装置载体开始沿所述引导路径行进，则导航装置开始实时导航；C、CPU单元结合所述引导路径计算出从当前时刻至下一秒钟导航装置载体的移动线段。本发明可精确实时定位导航图像的位置，实行了精确导航，且可在短时间内无法获取GPS信号的情况下，同样实现较为精确的导航。
导航图像显示方法