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[发明专利]导游机器人-CN201010215280.X无效
发明人：王天成;黄颖颖 -专利权人：上海市静安区青少年活动中心
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：导游机器人，包括一个可以行走的本体，本体上设置有语音装置和视频装置，本体上还设置有一用于控制行走路线、语音装置、视频装置的控制系统，所述控制系统可拆卸的连接一控制卡，所述控制卡内设置有行走路线、语音内容本发明所述的导游机器人，可以投放到各大景点中使用，可以带领游客进行游览和讲解。方便、实用可以为景点节省人员开支。
导游机器人

[发明专利]云端导游机器人自主巡航系统及方法-CN202110608789.9在审
发明人：王林;朱林峰;杨一帆;梅术龙;桂尧天;潘小芳 -专利权人：武汉商学院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端导游机器人自主巡航系统，包括：机器人主控制系统，感应单元感应定位点坐标以及机器人的姿态信息，并发送给终端平台，终端平台根据内置的计划巡航路线识别机器人下一个设定的定位点坐标并与机器人的姿态信息进行对比处理，规划机器人的行进动作，并将行进动作传输给发送单元，其将行进动作转换为对机器人的具体操作指令；终端控制系统，其接收对机器人的操作指令后，发送给接收单元，并将对机器人的操作指令发送给控制单元，控制机器人按照操作指令行走动作本发明还公开了一种云端导游机器人自主巡航方法。本发明通过后台云端对导游机器人进行远程路径规划与设定，使导游机器人根据固定的路径进行巡航，实现高效巡航。
云端导游机器人自主巡航系统方法

[发明专利]一种服务型机器人-CN201810961355.5在审
发明人：覃群英 -专利权人：佛山铮荣科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种服务型机器人，包括信息获取系统、驱动系统、输出系统，所述信息获取系统用于获取旅游区域的导航信息，所述导航信息包括机器人实时位置、行程时间预测结果和最优路径，根据机器人实时位置、行程时间预测结果和最优路径设置导游服务路线；所述驱动系统驱动机器人按照所述设置的路线进行导游服务，在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取旅游区域内的目标对象图片，判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；所述输出系统在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，将导游讲解场景内容输出。本发明的有益效果为：提供了一种服务型机器人，实现了机器人导游服务功能。
导游服务机器人导游讲解目标对象服务型信息获取系统行程时间预测场景数据库导航信息旅游区域驱动系统实时位置输出系统最优路径构建结构相似度驱动机器人场景内容人本发明视觉跟踪图片输出

[发明专利]导游机器人及其控制方法-CN201410564258.4在审
发明人：陈海初;罗威;张厚宝;江民新;谢昌安 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种导游机器人及其控制方法，其中，导游机器人包括：本体、驱动单元、行走单元、和颜色检测单元，及沿游览行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带；导游机器人的控制方法为通过颜色识别，实现导游机器人沿色带循迹，并在指定展点播放相应介绍语音；本发明提供的导游机器人通过识别地面色带或色块的颜色，可以自动循迹，并且在到达各展点之后，播放相应的介绍语音；本发明既节省了人力资源，又解决了便携式解说器定位不准确的问题
导游机器人及其控制方法

[发明专利]智能导游机器人-CN201310715227.X有效
发明人：徐元坤;杨帅;刘志豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。
智能导游机器人

[发明专利]一种基于旅游者数据体的智能导游机器人系统-CN201610658198.1有效
发明人：沈来信;杨帆;吴晓盼;华婷婷;李龙;许继强 -专利权人：黄山学院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旅游者数据体的智能导游机器人系统，包括个人网络PAN的形成、旅游数据体的建设、角色确定、导游机器人领养、导游机器人高智能旅游导游功能的训练与匹配过程，形成实时、高可靠的导游服务。
一种基于旅游者数据智能导游系统

[发明专利]一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂-CN201810835558.X在审
发明人：张东;黄金豪;林诗峰;骆杰豪;庄佳欣;卢瑞祥 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机本发明实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。
舵机导游机器人关节舵盘机械手臂输出肘部肩部上臂小臂活动连接机械基础观赏性连接架手掌应用自动化服务

[发明专利]具有人眼专注度辨识功能的导游机器人脸部装置及控制-CN201910163660.4在审
发明人：王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：具有人眼专注度辨识功能的导游机器人脸部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中导游机器人人机交互智能化程度低的问题；包括机器人脸部、眼部机构、嘴部机构和控制系统；所述机器人脸部为板状结构，所述眼部机构和嘴部机构设置于机器人脸部表面；所述机器人脸部包括视觉模块、语音模块和脸部支撑；所述眼部机构包括眼睛结构和眉毛结构；所述嘴部机构包括嘴部动作机构和嘴唇结构；所述控制系统采用改进的RBF神经网络学习算法，建立人眼专注度预测模型，具有更高的分类准确率；本发明既能实现基本导游介绍功能，还能实时检测出游览者眼部专注度的微表情变化，调整导游介绍内容，同时改变机器人自身的脸部表情提高人机互动性能。
机器人嘴部导游机器人眼部机构人眼辨识功能控制系统导游智能服务机器人分类准确率板状结构表情变化动作机构机构设置脸部表面脸部表情眉毛结构人机互动人机交互实时检测视觉模块学习算法眼睛结构语音模块预测模型智能化眼部嘴唇支撑改进

[发明专利]一种智能机器人导游的方法-CN201611004729.1在审
发明人：王亚梅;徐利华;黄丹 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人导游的方法，其方法包括：基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例，通过规划导游路线，自适应匹配场景内容，实现精准识别和定位，满足导游出行。
一种智能机器人导游方法

[实用新型]一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂-CN201821196488.X有效
发明人：张东;黄金豪;林诗峰;许文杰;赖智立;潘泽炜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部本实用新型实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。
舵机导游机器人关节舵盘机械手臂输出肘部本实用新型肩部上臂小臂活动连接机械基础观赏性连接架手掌应用自动化服务

[外观设计]移动导游机器人-CN201930333362.6有效
发明人：梁雨凤 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动导游机器人。;2.本外观设计产品的用途：导游、迎宾的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动导游机器人

[外观设计]服务机器人（导游导览）-CN202230754833.2有效
发明人：赵海清;李晓秋 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人（导游导览）。2.本外观设计产品的用途：用于导游导览的服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服务机器人导游

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法-CN201811159169.6在审
发明人：张东;唐华杰;林城;陈国国;黄蕴;杨泽霖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。
导游服务麦克纳姆轮车轮驱动组件机器人底盘框架固定座底盘车轮机构悬挂板游客触摸显示屏机器人本体摄像头模块输出端连接定位模块激光雷达旅游过程语音交互讲解交流帮助

[外观设计]机器人底盘-CN201930656852.X有效
发明人：曾旭焱;张国平;谢沅博;王文斌;杨慧 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于送餐机器人、导游机器人、迎宾机器人等服务机器人的底部运动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人底盘

[外观设计]机器人底盘（轮式）-CN201930664278.2有效
发明人：郝璐鑫 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘（轮式）。2.本外观设计产品的用途：用于送餐机器人、导游机器人、迎宾机器人等服务机器人的底部运动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人底盘轮式

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