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[发明专利]一种基于服务型机器人子系统的地图信息交互系统及方法-CN202211003241.2在审
发明人：陈利娟;唐宋;陈志强 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于服务型机器人子系统的地图信息交互系统，该系统包括基站和服务型机器人子系统，所述的服务型机器人子系统包括多个服务型机器人，所述的基站包括第一处理模块和第一通信模块，每个所述的服务型机器人均包括地图信息获取模块、通信模块和处理模块，所述的基站用以接收并划分服务型机器人获取的设定区域的地图信息，所述的服务型机器人用以获取设定区域的地图信息以及接受基站划分后的地图信息，以实现服务型机器人的信息共享及多机协同。与现有技术相比，本发明具有提高了服务型机器人的信息共享及多机协同的能力以及解决了服务型机器人的信息共享及多机协同能力差的问题等优点。
一种基于服务机器人子系统地图信息交互系统方法

[发明专利]适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法-CN202111261650.8在审
发明人：林志斌;刘晓峻;卢晶;狄敏 -专利权人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
适用于服务机器人播放音频感知声源高度修正方法

[发明专利]一种服务型机器人的分布式控制系统-CN201810014623.2有效
发明人：唐志福;方继勇;李玺华 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种服务型机器人的分布式控制系统，包括：上位机子系统，用于提供服务型机器人的软件功能、呈现所述服务型机器人的对外服务内容，以及所述云端服务群的代理服务；下位机子系统，通过CAN总线与所述上位机子系统通信，用于接收所述上位机子系统下发的行为指令，控制所述服务型机器人执行对应的动作；以及，将所述动作的执行结果、及所述服务型机器人的各个节点的状态，反馈给所述上位机子系统；云端服务群，通过无线与所述上位机子系统通信，提供所述服务型机器人的远程维护，以及由第三方企业提供的各种服务云。
一种服务机器人分布式控制系统

[发明专利]企业产业链构建、授信方法、装置、服务器及存储介质-CN202211674470.7在审
发明人：翟玥;单晓伟 -专利权人：爱信诺征信有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q40/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种企业产业链构建方法、装置、服务器及存储介质，其中，所述构建方法包括：获取企业的税务数据，根据所述税务数据判断是否为非服务型企业；在为非服务型企业时，根据所述企业的税务数据查找得到关联下游企业；根据关联下游企业的税务数据查找所述关联下游企业的下游企业；判断所述下游企业是否为服务型企业，若不是，则返回根据关联下游企业的税务数据查找所述关联下游企业的下游企业，直至所述下游企业为服务型企业；根据所述关联下游企业和下游企业的信息构建企业产业链
企业产业链构建方法装置服务器存储介质

[发明专利]智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法-CN201710120317.2在审
发明人：林森海;陈荣昌;林兴海 -专利权人：浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法，步骤如下步骤一、对智能家用服务型机器人和智能手机同时进行网络设置，使用tcp/ip连接互联网，通过互联网来连接服务器，服务器用于智能家用服务型机器人和智能手机数据的通信中转，智能手机内设置有控制执行软件；步骤二、智能手机通过套接字协议发送信息到服务器，服务器再把信息通过安全套接字协议发送给智能家用服务型机器人，安全套接字协议采用socket协议标准；步骤三、智能家用服务型机器人接收到服务器发送过来的信息之后，经过自身具备的解析功能解析后，按照信息的指示进行操作；服务器的外界端口分别连接有正极板、负极板、抽吸风扇、电磁阀和供能装置。
智能家用服务机器人利用智能手机遥控方法

[发明专利]服务型软件配置管理方法和设备-CN201810516917.5在审
发明人：陈程耀 -专利权人：网宿科技股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种服务型软件配置管理方法和设备，属于网络技术领域，应用于服务型软件配置管理设备，配置管理设备用于服务网络中的服务器，配置管理设备包括配置规划模块和配置部署模块。方法包括：配置规划模块接收配置任务，软件为网络中的服务器安装的服务型软件，配置任务为软件的功能开启任务或者为软件的功能变更任务；配置规划模块对接收的配置任务进行配置规划，生成配置规划信息；配置规划模块将生成的配置规划信息发送给配置部署模块本发明实施例提供的服务型软件配置管理方法和设备，可以为网络中的服务器提供实时性的软件配置服务，提高网络服务质量。
配置服务型软件配置管理规划模块配置部署模块方法和设备规划信息配置管理网络技术领域服务器安装服务器提供服务网络功能变更功能开启配置部署软件配置网络服务实时性服务器网络应用规划服务

[发明专利]自服务型间歇喷洒破冰协助式市政工程用路面破冰机-CN202111557953.4在审
发明人：赵景 -专利权人：徐州倍思特自动化工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了自服务型间歇喷洒破冰协助式市政工程用路面破冰机，包括自服务型间歇喷洒破冰协助机构、动态化移动控尘机构、自吸收型收集机构、破冰车身、前置支架和钢刷连接臂。本发明属于市政工程破冰设备领域，具体是指自服务型间歇喷洒破冰协助式市政工程用路面破冰机；本发明基于自服务原理，设置了自服务型间歇喷洒破冰协助机构，在不借助传感器、水泵和额外动力源的情况下，依然实现了效果显著的通过连续洒水来辅助破冰的功能
服务间歇喷洒协助市政工程路面破冰机

[实用新型]一种医疗教育用引导服务机器人-CN202121201500.3有效
发明人：侯显华;彭平;王圣 -专利权人：湖北普牛教育有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗教育用引导服务机器人，涉及机器人服务技术领域，包括教育服务型机器人、轮子、接触面板和延伸卡接板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有宣传面板，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有开关，所述教育服务型机器人的两侧面上固定安装有轮子，所述教育服务型机器人的外表面上固定安装有接触面板。
一种医疗教育引导服务机器人

[发明专利]基于网络购物平台的关系链的实现方法-CN201710298462.X在审
发明人：方永飞;张树兵;娄月臣;刘涛;尹朝欢;杨晓飞;王慧 -专利权人：杭州集盒网络技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：该关系链包括多个相互关联的用户、商品和服务型商家，该关系链的实现方法包括以下步骤S01、创建天使店用户通过在网络购物平台上注册账号创建自己的天使店；S02、成为天使用户通过点击商品详情页上或服务型商家主页上的成为天使的按钮成为商品或服务型商家的天使，商品或服务型商家自动加入到用户的天使店中；S03、用户分享已经成为天使的用户对来自于其天使店中的商品或服务型商家进行分享；S04、计算天使关系根据用户成为天使的页面来源计算天使关系；S05、获取收益网络购物平台能够基于关系链的权重对收益关系进行判断
基于网络购物平台关系实现方法

[发明专利]一种饮料服务型机器人专用夹具-CN201711373102.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都正光恒电子科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指本发明实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。
服务型机器人手指气缸专用夹具夹爪饮料夹具平行托盘饮料杯圆形夹可拆卸固定连接机器人工具半圆弧状底部托盘平行移动活动端杯架底面弧口晃动夹口夹取内端托起

[实用新型]一种具有指纹识别的服务型机器人-CN201720894373.7有效
发明人：袁迟 -专利权人：江苏红石信息系统集成服务有限公司
申请日： 2017-07-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有指纹识别的服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的网络通讯模块，电池单元，身份信息采集模块，打印系统，触摸显示系统和指纹识别模块本实用新型可以实现在具有众多功能的服务型机器人上设定管理员模式，通过指纹模块解锁该模式，使得只有管理员可以对服务型机器人进行修改设定，避免了用户对该服务型机器人的错误修改而造成的信息混乱。
服务型指纹传感器机器人指纹识别模块主控制模块指纹识别身份信息采集模块内嵌式微处理器触摸显示系统网络通讯模块本实用新型管理员模式数据存储卡错误修改打印系统电池单元信息混乱指纹模块指纹信号解锁

[发明专利]一种数字服务型花盆、系统及系统的实现方法-CN200910202149.7无效
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量科电子科技有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种数字服务型花盆、系统及系统的实现方法，属于电子设备领域。在数字服务型花盆上面设置有对花盆进行标记的编号标识。其系统包括有用于摄录所述的具有数字服务型花盆上编号标识上的编号的摄录终端；用于分析和处理上述摄录终端中摄录到的具有数字服务型花盆中的植物生长情况，并根据搜索结果反馈给用户的服务器终端。它的优点在于，用户只需手持摄录终端对花盆上的编号拍照，将照片发送到所述的服务器终端上进行所属植物的查询，对应着编号调用服务器终端上的标准护理数据，服务器将会根据分析结果所给出的护理建议及其护理内容，定期地通过无线数据网发送到用户的移动终端上
一种数字服务花盆系统实现方法

[实用新型]一种饮料服务型机器人专用夹具-CN201520329212.4有效
发明人：陆军 -专利权人：陆军
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本实用新型的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指本实用新型实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。
一种饮料服务机器人专用夹具

[发明专利]测算单块用地的服务业对地区服务业GDP增长贡献的方法-CN201611021159.7在审
发明人：马从勇 -专利权人：墨宝股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种测算单块用地的服务业对地区服务业GDP增长贡献的方法，包括以下步骤S1首先该地区按照行政区域划分成N个单块用地，并对单块用地依次编号为1、2、3…N，S2按照每一个单块用地的编号依次统计，走访每一个单块用地中的服务型企业，并对每个服务型企业的从业人员的人数、总资产和年营业收入进行统计，S3根据步骤S2，从步骤S2中提取每一个单块用地中的服务型企业的从业人员的人员。本发明采用微观上来对的服务业对地区服务业国内生产总值增长贡献，使得测算单块用地的服务业对地区服务业GDP增长贡献的方法更加具有说服力，且便于人们对对服务型企业在该地区的分布状况进行直观了解。
测算用地服务业地区 gdp 增长贡献方法

[发明专利]电话系统及其交换设备-CN200810131576.6无效
发明人：铃川留美;芝崎文雄 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H04M7/12 文献下载
摘要：根据一实施例，提供一种电话系统，包括：与尽力服务型网络连接的交换设备以及与所述交换设备连接的电话终端。所述交换设备包括：第一接口单元(121)，其连接至所述尽力服务型网络；第二接口单元(122)，其形成与所述第一接口单元不同的通信路由；检测单元(12a)，其经由所述第一接口单元和所述尽力服务型网络检测在所述电话终端及其对方之间的建立期间呼叫的服务质量的降低
电话系统及其交换设备

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