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[发明专利]多约束行星着陆轨迹矢量规划方法-CN202110685411.9有效
发明人：崔平远;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向约束和避障距离约束，通过在轨迹规划问题中引入轨迹方向约束，能够有效提高障碍规避能力；为降低轨迹规划问题的解算复杂度，将三类约束形式统一为角度幅值约束，实现多约束行星着陆轨迹矢量规划问题中多约束的形式统一，能够有效提高轨迹优化的解算效率，并保证轨迹规划算法的实时性和收敛性。
约束行星着陆轨迹矢量规划方法

[发明专利]一种考虑多维不确定性和能量管理策略的微电网容量规划方法及装置-CN202211534031.6在审
发明人：杨强;陈贤卿;杨灵方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多维不确定性和能量管理策略的微电网容量规划方法及装置。使用生成对抗网络来对可再生能源发电的出力情况进行场景生成，通过生成的海量场景来减少可再生能源出力的不确定性对微电网规划的影响；并使用一种改进的中心点聚类算法对生成的海量场景进行聚类削减，降低计算的复杂度；结合能量管理策略，以系统经济性最优、新能源消纳率最高、系统碳排放量最小为优化目标，综合考虑系统功率平衡约束、设备容量约束、设备功率约束、储能荷电状态约束、电网交互功率约束，构建并网型微电网容量优化配置模型；然后使用求解器对该模型进行优化求解，本发明为并网型微电网的规划提供了更加经济有效、更加低碳的解决方案。
一种考虑多维不确定性能量管理策略电网容量规划方法装置

[发明专利]基于分层概率选择出行地的电动出租车充电站定容方法-CN201610562919.9有效
发明人：师瑞峰;梁子航;廖振宏;马源;杨阳 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电动出租车充电站容量规划技术领域，涉及一种基于分层概率选择建模电动出租车出行目的地的运营过程，并通过充电需求预测确定电动出租车充电站容量的规划方法。将电动出租车的有效运营区域划分为若干大小相同的基本小区单元；将相似小区单元合并为大区，对各小区单元及其对应的大区赋予人口流动的吸引度，实现分层概率选择确定电动出租车出行目的地；根据电动出租车运行中对各充电站的充电需求，按照概率满足要求确定充电站的规划容量
基于分层概率选择出行电动出租车充电站方法

[实用新型]一种农田测量规划装置-CN202121380862.3有效
发明人：周健;周豪杰 -专利权人：湖南湘达土地规划设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农田规划领域，具体涉及一种农田测量规划装置，其包括竖杆、连接孔、第一插销、第一弹簧和拉环；通过拉动拉环，使第一弹簧处于压缩状态，当第一插销完全退出连接孔，根据测量人员的高矮增减竖杆数量；松开拉环，第一弹簧因弹力恢复自然状态，并使得第一插销同时贯穿两相邻竖杆位于同一水平面上的连接孔，从而实现农田测量规划设备高度的调节。本申请具有易于调节农田测量规划设备高度、便于测量人员操作的效果。
一种农田测量规划装置

[发明专利]城市低空物流无人机航线智能规划装置-CN202210386569.0在审
发明人：张洪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种城市低空物流无人机航线智能规划装置，包括：存储装置，用于对任务数据、通信数据、地形数据、任务路径规划数据及航路容量规划数据记性存储；预处理装置，用于根据辖区范围内的中继站的运营数据进行预处理；处理器，用于根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效数据并进行匹配；通信装置，用于实现处理器与无人机之间的信息传输；本发明在无人机物流配送的路径规划方法中结合了基于深度强化学习的无人机飞行路径规划过程同时优化无人机的物流中两个维度的路径规划问题，有效保证优化得到的无人机物流路径的安全性和高效性。
城市低空物流无人机航线智能规划装置

[发明专利]一种资源池容量规划方法和设备-CN201911374664.3在审
发明人：孔帅 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种资源池容量规划方法和设备。基于每个设备的规格信息和每个设备对应的所述第一资源利用率确定所述资源池的绝对资源使用信息；基于在多个时刻确定的所述资源池的绝对资源使用信息获得所述目标资源的预测资源使用信息；基于所述目标资源的所述预测资源使用信息确定是否进行容量扩充
一种资源容量规划方法设备

[发明专利]一种基于GIS信息数据的电力走廊规划方法-CN201710532765.3在审
发明人：王婷婷;李育兵;唐巍;梁明;肖兵;刘翰柱;周唯;李会超;李力;黎亮;刘炯;罗鸣;盛道伟;王军成;莫礼曦 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS信息数据的电力走廊规划方法，构建基于EV‑Globe，以遥感影像数据、行政区划数据、道路水系数据、地质专题数据、地灾专题数据、生态敏感点数据、水文气象专题数据、已建和在建电网数据、规划电网数据为基础的三维数字环境规划平台，EV‑Globe包括GIS信息数据；同时结合各电压等级输电线路送电能力、电源建设规划、电网发展规划、输送容量规划、交通及障碍设施情况，在三维数字环境规划平台中对输电线路走廊进行规划本发明减少因外送通道规划建设滞后，水电出现大量弃水，经济效益损失严重的问题，确保绿色环保的水电顺利送出，创造持续可靠的经济效益、生态效益和社会效益。
一种基于 gis 信息数据电力走廊规划方法

[发明专利]一种计及负荷不确定性的储能系统容量规划方法及装置-CN202310497433.1在审
发明人：贾俊;杨旎;尤娴;蒋国雷;张泽;鞠玲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及负荷不确定性的储能系统容量规划方法及装置，方法包括：根据储能系统的成本数据和收益数据，建立储能系统成本模型；根据待规划区域的配电网拓扑结构以及电压数据，建立配电网节点电压偏差模型和有功网络损耗成本模型；根据配电网接入储能系统后的负荷数据建立计及负荷不确定性的储能系统出力模型；根据储能系统成本模型、配电网节点电压偏差模型、有功网络损耗成本模型以及储能系统出力模型，建立储能系统容量优化模型；以储能系统的额定功率容量和额定能量容量为优化变量，求解储能系统容量优化模型。
一种负荷不确定性系统容量规划方法装置

[发明专利]一种光伏准入容量规划与多能互补的分布式能源管理方法-CN202211169765.9有效
发明人：张仕勇;彭家从;朱刚;柏帆;竺裕峰;佟鑫;郭鹏程 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁海县雁苍山电力建设有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏准入容量规划与多能互补的分布式能源管理方法。
一种准入容量规划多能互补分布式能源管理方法

[发明专利]一种分布式电源准入容量规划方法-CN202310302641.1在审
发明人：李跃;肖小兵;肖勇;蔡永翔;付宇;金鑫;黄博阳;何肖蒙;潘廷哲;方阳;王扬;郑友卓;张洋;刘安茳;熊楠;郝树青;何心怡;苗宇;窦陈;唐学用;宋子宏;叶远红;董武;王颖舒;王卓月;张恒荣;代奇迹;李前敏;李新皓 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源准入容量规划方法，包括：根据电网的负荷、线路参数，建立最大准入容量模型；采用序分量法计算潮流，判断是否符合电压约束，进行淘汰；对满足约束的个体进行比例遗传，对比例遗传得到的组合进行交叉；交叉结束后进行变异操作，得到新子代后进入遗传算法的循环步骤，寻优结束后输出最优值，即配电网中各个DG的最大准入容量和对应的潮流结果。
一种分布式电源准入容量规划方法

[发明专利]一种频率安全约束下的电网储能容量配置方法及系统-CN201910706581.3有效
发明人：李兆伟;徐广;胡阳;吴雪莲;朱玲;黄慧;郄朝辉;丁钊;刘福锁;李威;薛峰;赖业宁;黄俊辉;朱寰;谢珍建;李琥;刘国静;崔晓丹;王玉;张红丽;常海军;吕亚洲;谭真 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率安全约束下的电网储能容量配置方法及系统，包括：构建适用于静负荷波动、电网第一级标准故障和第二级标准故障时域仿真的典型运行方式；针对三种典型方式开展时域仿真；针对仿真结果分析当前电网储能配置容量下是否存在频率越限问题；分别迭代仿真获得电网一次调频及紧急控制需求下的储能最小容量；确定电网频率安全约束下的储能最小配置容量。本发明根据储能在电网频率防御体系的不同定位，提出了为保证电网频率安全的最小储能容量配置需求，为电网的储能容量规划提供技术支撑。
一种频率安全约束电网容量配置方法系统

[发明专利]一种变电站新增需求的优化调整方法、装置和计算机设备-CN202111363943.7在审
发明人：吴国玥;佟佳俊;汪帆;林利祥;张晨曦;朱志芳;梁毅;朱以顺;马景行;徐畅;蓝运清;陈亚 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述方法包括：获取到预设区域的市政规划特征信息；根据所述市政规划特征信息计算得到所述预设区域的新增饱和负荷值；当所述新增饱和负荷值符合预设阈值条件时，输出第一变电站需求调整结果。采用本方法能够辅助规划人员合理制定变电站数量规划方案，提高变电站数量规划的智能水平。
一种变电站新增需求优化调整方法装置计算机设备

[发明专利]电力/电量补偿协同的风光水多能互补容量优化配置方法-CN202110283902.0有效
发明人：谭乔凤;闻昕;孙圆亮;丁紫玉;王珍妮 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力/电量补偿协同的风光水多能互补容量优化配置方法，包括，通过评估风光资源量，初步选取风光电站场址，并确定风光最大可开发容量；构建兼顾长期电量补偿和短期电力补偿的风光水多能互补长短嵌套序贯调度模型，评估给定风光装机容量下风光水多能互补调度效益；构建电力/电量补偿协同的风光水多能互补容量优化配置模型，该优化配置模型以风光最大可开发容量为约束，以风光水多能互补调度全生命周期投资收益最大化为目标；求解优化配置模型，得到最优风光装机容量。该方法能获得兼顾资源时空分布特性和互补调度系统动态时序运行特征的风光新能源容量规划方案，对提升风光水多能互补调度的综合效益具有重要的意义。
电力电量补偿协同风光多能互补容量优化配置方法

[发明专利]一种基于参数映射的复杂曲面测量规划方法-CN201810151328.1在审
发明人：刘海波;袭萌萌;祝雪峰;廉盟;刘天然;隋延飞;孟祥振;刘阔;王永青;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明一种基于参数映射的复杂曲面测量规划方法属于精密测量领域，涉及一种基于参数映射的复杂曲面测量规划方法。再次将各个测量路径逆映射至三角网格曲面，获得曲面测量路径；最后采用等弦高差法在曲面测量路径上布点，完成复杂曲面测量规划。该方法提高了测量效率，降低了复杂曲面测量规划难度，通用性强，可满足各类模型曲面测量路径规划在同一框架下的统一处理的要求。
测量规划复杂曲面三角网格曲面参数映射平面网格曲面测量线段测量路径平面参数测量精度要求精密测量领域边界轮廓线网格参数化边界轮廓测量效率路径规划通用性强同一框架统一处理逆映射差法导引法向偏置弦高映射覆盖

[发明专利]一种计及风电集群共享储能联合参与的一次调频容量规划方法-CN202210095701.2在审
发明人：贾燕冰;石俊逸;申炳基;韩肖清;陈润博 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电集群联合共享储能参与一次调频的规划模型及求解方法，具体为一种计及风电集群共享储能联合参与的一次调频容量规划方法。通过基于威布尔分布的概率分布建立风电出力不确定性模型，综合考虑风电集群下各风电机组出力特点，集中配置共享储能来共同承担一次调频任务，并通过机会约束规划处理可靠性与经济性之间的关系，建立风电集群共享储能联合参与电网一次调频容量优化模型本发明确定的方案在风电机组数目增多、风电集群数据庞大复杂的情况下，实现了风储联合系统一次调频的经济性与可靠性的协调规划，并具有更好的求解效率，具有推广运用前景。
一种集群共享联合参与一次调频容量规划方法