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[发明专利]一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法-CN202210259989.2在审
发明人：曹艺琳;戴思然;张鸿;左国玉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法，针对视觉姿态估计中遮挡问题、无法获得三自由度旋转信息的缺点，将九轴姿态传感器信息与视觉信息互补，采用数据融合算法，非线性优化视觉信息、惯性信息以及人体姿态信息，利用正向运动学和反向运动学实时推测人体骨骼节点的旋转角度和位置信息。
一种基于姿态传感器机器视觉人体舞蹈动作检测纠正方法

[发明专利]一种能与智能设备连接识别人体姿态的便携摄录设备-CN201110338815.7无效
发明人：周丽明;周广超 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是一种能与智能设备连接识别人体姿态的便携摄录设备。便携摄录设备可进行高质量的图像采集，内部都带有图像处理芯片，其可作为智能设备图像采集装置，减少智能设备硬件投入，因而降低其成本。便携摄录设备可与智能设备连接，便携摄录设备拍摄图像后，将图像进行处理，提取人体姿态信息，将人体姿态信息传送给智能设备，或者便携摄录设备将处理后的图像信息传送给智能设备，智能设备对处理后图像进行实时处理，提取人体姿态信息。
一种智能设备连接识别人体姿态便携摄录

[发明专利]基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法-CN202110908193.0在审
发明人：蔡德钩;闫宏业;张千里;陈锋;李泰灃;尧俊凯;李竹庆;黄宇;马玉麟;任勇;张晓杰;蒋梦;高占建;高玉亮;康秋静;董建华;刘小惠;黄玉君;杜春连;孙云蓬;王鹤;高飞 -专利权人：北京大成国测科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统和方法，属于智能设备技术领域，该系统包括：九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域；数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断。
基于姿态传感器监测预警系统方法

[发明专利]一种多自由度焊装定位夹持设备-CN202310769699.7在审
发明人：徐飞然;刘捷;黄克波;高文华;吴强;王长华 -专利权人：九江七所精密机电科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于构件焊装技术领域，具体公开了了一种多自由度焊装定位夹持设备，包括底座，水平运动组件、纵向运动夹持组件和位姿采集模块，其中：位姿采集模块设于底座上，用于获取工件的实时位置和姿态信息；水平运动组件沿前后方向成对设置在底座上，用于基于工件的实时位置和姿态信息两两反向运动以装夹工件；纵向运动夹持组件包括纵向滑轨组件和设置于纵向滑轨组件上的夹持组件，纵向运动夹持组件能基于实时位置和姿态信息水平旋转预设角度，并沿前后方向平移至夹持位置本发明能够实现焊装工件多角度的自由装夹，且焊接过程中也可实时调整装夹位置。
一种自由度定位夹持设备

[发明专利]用于运动仿真平台的反解联动算法-CN201711413878.8在审
发明人：吴文俊 -专利权人：上海风语筑展示股份有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉具体是一种用于运动仿真平台的反解联动算法；其特征是：反解联动算法具体执行下述步骤：实时获取虚拟空间中主体的三维姿态信息；将虚拟空间中的三维坐标系与现实空间中运动仿真平台的三维坐标系相转换；以每秒100帧的速率将虚拟空间中主体的三维姿态信息输送至控制电脑中；控制电脑依据虚拟空间中主题的三维姿态信息而解析出现实空间中坐标轴的各个轴的长度值，进而通过控制器调整各油缸的伸缩幅度实现控制运动仿真平台的联动，即实现虚拟主体姿态到现实平台姿态的实时转换。反解联动算法采用的是虚拟主体优先策略，根据虚拟空间中主体的旋转姿态来反向对现实空间中的平台进行调整从而实现更好的浸入式虚拟体验。
虚拟空间联动算法三维姿态信息现实空间运动仿真三维坐标系控制电脑虚拟控制器调整仿真平台控制运动伸缩幅度实时获取实时转换现实平台旋转姿态优先策略主体姿态浸入式坐标轴油缸解析转换

[发明专利]一种信息交互方法、装置和系统-CN202310916000.5在审
发明人：丁先 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开一种信息交互方法、装置和系统，该方法提供一参考模型集，集合中的各参考模型为对不同姿态下的参考对象分别进行三维对象建模所得的模型。当进行信息交互时，当前交互端从该集合中选取与目标对象的当前姿态匹配的目标参考模型，并根据目标对象在当前姿态下相比于目标参考模型或其变体的实时变形信息，来建模目标对象在当前姿态下的三维对象模型，进而向交互对端所处物理空间投射目标对象在当前姿态下的三维影像本申请通过使用参考模型或其变体对目标对象因姿态变化所发生的变形进行参数化，实现随时间推进不断重建对象表面的预估，并将三维重建加速到实时层面，以此实现双方间的跨时空面对面交流体验，达到提升交互效率及质量的目的
一种信息交互方法装置系统

[发明专利]人体姿态估计方法及系统-CN201310634030.3在审
发明人：马婷;陈龙 -专利权人：马婷
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体姿态估计方法及系统，该人体姿态估计方法包括如下步骤：A.建立人体结构化模型，并结合传感器的信息计算出人体运动的姿态和在大地坐标系内的位置信息；B.建立人体运动的贝叶斯网络模型，结合人体运动的姿态和在大地坐标系内的位置信息对贝叶斯网络模型求解，通过之前帧人体姿态数据在贝叶斯网络模型内通过置信传播算法预测之后帧的人体姿态。本发明的有益效果是本发明能够预测人体姿态，而且显著提高了整个系统的运算效率，保证了系统预测的实时性。
人体姿态估计方法系统

[发明专利]空间飞行器姿态运动模拟平台高精度姿态确定方法-CN201410195936.4有效
发明人：刁雁华;夏红伟;马广程;王常虹;宋效正;杨立峰;刘飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-05-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态运动模拟平台高精度姿态确定方法，采用的设备包括激光跟踪仪、智能测头、陀螺仪和两台工业控制计算机，从而搭建地面全物理仿真实验装置，该方法是一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定的改进方法，通过对激光跟踪仪和陀螺的输出信息进行数据融合滤波处理，得到空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态信息，更加符合实际工作情况，具有较高的实时性。本发明采用的测量设备安装简单，测量精度高，能够动态无接触测量空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态角和角速率信息。
空间飞行器姿态运动模拟平台高精度确定方法

[发明专利]一种踝泵运动的姿态监测与评估方法及系统-CN202310144221.5在审
发明人：徐春莺;文韬餘;周煜;杨澄宇;吕洪坚;吴信捷;梁瑞鑫;季建 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝泵运动的姿态监测与评估方法及系统，方法包括：以姿态监测模块的中心点构建载体坐标系，构建踝关节坐标系，姿态监测模块获取实时的运动姿态信息，运动姿态信息包括：角速度信息、加速度信息和磁力信息；通过模糊自适应的卡尔曼滤波算法，将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合和数据更新，得到更新的运动姿态信息，并利用载体坐标系和踝关节坐标系间的角度关系，得到当前踝泵运动的状态变量；将状态变量与个人数据库中的标准状态变量进行对比克服常见的MEMS姿态传感器算法在踝泵运动场景下精度不足的问题，克服目前评估踝泵运动方法计算量大、误差大的问题。
一种运动姿态监测评估方法系统

[发明专利]一种小型半自动无人驾驶配送车及配送路径规划方法-CN201811140211.X有效
发明人：李艳宾;汪凯巍;冯逸鹤;王之丰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型半自动无人驾驶配送车及其配送路径规划方法，利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息，对图像中的深度信息和颜色信息、姿态角信息进行处理，检测出图像中的地面和障碍物，最后生成路径信息，结合定位系统获得的位置信息在复杂条件下，实现远程的实时控制。本发明可以用来实现自动和半自动的无人驾驶配送。
一种小型半自动无人驾驶配送路径规划方法

[发明专利]固定标识物自动识别控制方法-CN201811646452.1在审
发明人：曾秀芳 -专利权人：湖北知本信息科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标识物自动识别控制方法，包括：获取固定标识物及其周围环境视频和/或图像，获得固定标识物的特征码信息，自动识别固定标识物；在图像采集模块获取固定标识物及其周围环境视频或图像时自动采集并生成固定标识物所在空间地理位置信息和时间信息，生成用道路名和/或建筑物表征的具体位置信息；利用姿态采集模块对终端的空间姿态进行感测，以实时感知终端操作者的操作状态；将固定标识物信息、地理位置信息和操作状态以及环境信息传输至服务器，生成与固定标识物相应的并带有终端姿态信息的单据或图像本发明可以实时采集终端操作者的状态信息以及所处环境信息，实现对相应标识物便携及实时的检测与处理。
固定标识物自动识别操作状态终端操作标识物图像视频地理位置信息环境信息传输空间地理位置图像采集模块特征码信息环境信息空间姿态时间信息实时采集实时感知终端显示终端姿态姿态采集自动采集便携感测单据服务器打印建筑物终端输出检测

[实用新型]基于汽车位置及姿态信号的共享汽车防盗系统-CN201720504129.5有效
发明人：刘英朝;罗耀军;张培贤 -专利权人：北京艾斯泰克科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于汽车位置及姿态信号的共享汽车防盗系统。该系统包括集成有卫星定位模块、姿态传感器和微处理器的车载远程信息处理器，以及行车记录仪和车联网平台，车载远程信息处理器通过卫星定位模块和姿态传感器分别检测处于休眠状态下的汽车的实时位置和实时加速度，微处理器对汽车的实时位置和实时加速度进行分析，并据此判断汽车是否发生异常移动，并在检测到汽车发生异常移动时生成报警信息，同时触发行车记录仪拍摄视频，并将报警信息和行车记录仪拍摄的视频远程发送到车联网平台，实现汽车防盗报警。
基于汽车位置姿态信号共享防盗系统

[发明专利]一种结合离线高程和机载光电吊舱的目标定位方法-CN201810409853.9有效
发明人：饶丹;肖毅;刘夯;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了种结合离线高程和机载光电吊舱的目标定位方法，通过离线高程数据和吊舱的姿态信息实时更新当前目标所在的高程，结合实时更新的地面高程数据，以及机载光电吊舱的位置、姿态信息、目标在成像平面所占的像素位置进行目标位置的实时计算通过机载光电吊舱的位置、姿态信息、目标在成像平面中的像素位置以及目标所在地面高度进行定位计算。目前关于地理定位的方法普遍都是针对于固定地面高程来计算的，即假定目标所在地面高度保持不变。
一种结合离线高程机载光电目标定位方法

[实用新型]适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置-CN201620422651.4有效
发明人：赵国荣;高超;卢建华;曾宾;刘帅 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；测姿搭载平台用于搭载对象的姿态和位置模拟；直线运动单元组用于为测姿搭载平台提供驱动；适配器用于可编程运动单元组与可编程运动控制器之间的信号调制和电路切换；可编程运动控制器用于为直线运动单元组提供指令信息；存储处理设备用于实时存储指令信息和收发的数据，并输出搭载对象的实时姿态。
适用于运动载体姿态模拟实时测量装置

[发明专利]一种显示区域调整方法及移动终端-CN201710642587.X有效
发明人：郑天银 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示区域调整方法及移动终端，其中，显示区域调整方法包括：获取移动终端的姿态变化信息，根据该姿态变化信息，从移动终端的显示屏上确定显示区域，并在该显示区域上显示用户界面。本发明实施例根据移动终端的姿态变化信息，实时调整显示区域在显示屏中的位置，使得用户在单手操作时能够便捷、准确地对显示区域进行触控。
一种显示区域调整方法移动终端