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[实用新型]一种小型模块化机器人末端夹持器模型-CN201922173527.5有效
发明人：王杰;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型模块化机器人末端夹持器模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的连接与固定；所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。本实用新型可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广
一种小型模块化机器人末端夹持模型

[实用新型]一种小型模块化机器人回转关节模型-CN201922173542.X有效
发明人：管贻生;王杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型模块化机器人回转关节模型，包括左、右壳体以及第一、二转接头；其中，所述左、右壳体结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；所述完整壳体内部形成有腔体，该腔体的侧壁一体成型有凹圆孔和凸圆柱，用于左、右壳体之间的连接与固定；所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。本实用新型可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广
一种小型模块化机器人回转关节模型

[发明专利]项目的匹配方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010334404.X在审
发明人：张捷;宋志成 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标用户的用户属性数据；将所述用户属性数据输入第一预测模型，经由所述第一预测模型输出所述用户属性数据对应的数据完整性预测结果；在所述用户属性数据对应的数据完整性预测结果为非缺失的情况下，将所述用户属性数据输入第二预测模型，经由所述第二预测模型输出与所述目标用户匹配的项目类别的预测结果。
项目匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑用户不完整充电过程下的电池健康状态评估方法-CN202310435257.9在审
发明人：胡维昊;邓惠文;元一平;郑宇轩;陈建军;胡家祥;张森;唐明;张宇宁;詹巍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑用户不完整充电过程下的电池健康状态评估方法，首先将用户不完整充电过程分为较长和较短两类，然后针对锂电池历史充放电数据进行分类处理，得到两类用于模型训练的样本数据集及对应标签；然后通过这两类样本数据集及对应标签训练构建的CNN‑LSTM模型和稀疏高斯回归模型；在后续实际使用中，根据锂电池充电数据的类型选用不同的模型进行健康的评估。
一种考虑用户完整充电过程电池健康状态评估方法

[发明专利]一种优化燃料电池加载速率的方法-CN202211682219.5在审
发明人：绳新发;庞然;蔡开楠;袁齐马 -专利权人：重庆地大工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化燃料电池加载速率的方法，包括以下步骤：建立燃料电池初始全局路径加载模型；根据初始全局路径加载模型，通过加载试验确定候选加载速率，并利用聚类方法从候选加载速率中确定参考加载速率；利用候选(决策)加载速率，基于动态权重因子构建多目标函数，确定完整全局路径加载模型；利用迪杰特拉算法优化完整全局加载模型，得到优化后的最优加载功率路径；本发明有益效果是：可以显著提升系统响应速度，且鲁棒性较强。
一种优化燃料电池加载速率方法

[发明专利]一种国家电网覆冰灾害预测方法-CN202010041153.6有效
发明人：吴和俊;熊志刚;王敏康;陆宇宁;程田宝;胡驰远 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种国家电网覆冰灾害预测方法，涉及机器学习领域，用于对国家电网的电力塔杆、电力传输线路和电力传输通道进行覆冰灾害预测，包括如下步骤：采集历史信息，形成完整的历史数据，完整的历史数据的干维度即为数据特征，对数据特征进行选择，对LightGBM模型的参数进行调整，对LightGBM模型进行训练，采集当前信息，形成完整的当前数据，利用训练好的LightGBM模型进行覆冰灾害预测。
一种国家电网灾害预测方法

[发明专利]一种全数字实时仿真机-CN201610966825.8在审
发明人：朱建国;汪长林;樊强强;杨瑞 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种全数字实时仿真机，包括计算软件生成的完整系统仿真模型和面向用户的仿真机监控画面；完整系统仿真模型实现全系统仿真的科学计算数据的生成，面向用户的仿真机监控画面，依据用户需求进行仿真机监控画面的设计，实现仿真系统的数据显示及控制量数据的输入及各种设备操作功能本发明一种全数字实时仿真机，该仿真机模型采用自主开发的科学计算软件生成，不仅包括电气主系统、辅机系统、原动机及能量转化系统；也包括系统内的各种控制系统、保护系统等，实现了完整系统的仿真模型也实现了仿真数据的准确性基于这样的仿真模型所开发的电力系统仿真机，可应用于电力系统虚拟仿真实验、实践和培训项目等。
一种数字实时仿真

[发明专利]一种电网的维护方法、系统及计算机可读存储介质-CN201910568270.5在审
发明人：李世明;王彬;郑文杰;李波;郭文鑫;林玥廷;池丽娟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网的维护方法，包括：对电网模型的拓扑关系进行评估，得出拓扑关系评估结果并确定出拓扑关系评估值；对电网模型的参数完整度进行评估，得出参数完整度评估结果并确定出参数完整度评估值；对电网模型的稳态数据质量进行评估，得出稳态数据质量评估结果并确定出稳态数据质量评估值；根据得出的各项评估值确定出电网模型的整体评估值，并在整体评估值低于预设阈值时，根据各项评估结果对电网进行维护。应用本申请的方案，可以更加全面地对电网模型的质量进行评估，从而有利于对电网进行维护，提高智能电网控制系统各类应用的可信度和实用化水平。
电网模型评估评估结果拓扑关系稳态数据电网完整度计算机可读存储介质整体评估维护智能电网控制质量评估结果维护系统质量评估可信度阈值时预设申请应用

[发明专利]一种基于超前钻探数据的隧道围岩二维质量评价方法-CN202111040028.4在审
发明人：梁铭;彭浩;宋冠先;朱孟龙;马文安;解威威;马必聪;杨康;张亚飞;胡以婵;赵婷婷 -专利权人：广西路桥工程集团有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：通过超前钻探技术对待挖掘隧道进行随机采样，获取待挖掘隧道的钻探数据并进行预处理；钻探数据包括推进速度、推进力、扭矩和旋转速度四项指标；步骤二，将预处理后的钻探数据输入到预先搭建的CC‑GA‑XGBoost模型进行二维质量评价，输出二维质量评价结果，评价结果包括围岩完整程度和围岩等级两个维度，围岩完整程度的评价结果包括较完整、较破碎、破碎和泥质填充空腔，围岩等级的评价结果包括Ⅲ、Ⅳ与Ⅴ级；其中CC‑GA‑XGBoost模型是采用GA算法对XGBoost模型进行训练后调用CC算法进行多标签分类的模型。实现模型超参数自动寻优与多标签输出，降低建模难度，提高预测准确度。
一种基于超前钻探数据隧道围岩二维质量评价方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的人脸图像修复方法-CN202111415514.X在审
发明人：李天成;何维;严林;杨川勇;伍贤宇;刘光飞;张凯;刘春芳;李达平 -专利权人：中国农业银行股份有限公司四川省分行
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的人脸图像修复方法，包括：建立人脸图片数据库；采集完整的人脸图片和破损的人脸图片；建立图片数据集；将数据集内完整的人脸图片划分为训练集、测试集；将训练集中的图片生成随机的破损图片；将训练集中的破损图片输入到图像修复模型中得到修复后的图像；将修复后的图像与完整图像计算损失，反馈至图像修复模型调整参数进行迭代优化训练；将测试集中的图片生成随机的破损图片并输入至训练好的图像修复模型中，得到最优的图像修复模型；将破损的人脸图片经破损区域检测模块检测后输入图像修复模型中，得到修复后的人脸图片。
一种基于生成对抗网络图像修复方法

[发明专利]模型训练方法、文本检测方法、词典笔及存储介质-CN202210546240.6在审
发明人：汤俊;丁威;朱远志;杨志博;姚聪;刘腾;张洁靖;朱雅丽 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种模型训练方法、文本检测方法、词典笔及存储介质。训练方法包括：获取包含文本的样本图像及样本标签；将样本图像输入初始文本检测模型，通过初始文本检测模型的特征提取模块得到样本特征向量；通过预测模块，基于样本特征向量得到文本中心区域概率图，并对文本中心区域概率图进行二值化处理，得到二值化图；通过可导模块，对二值化图进行区域膨胀操作得到完整文本区域预测信息；基于文本中心区域概率图、文本中心区域标签、完整文本区域预测信息及完整文本区域标签，得到损失值；并基于损失值对初始文本检测模型进行训练，得到训练完成的文本检测模型。
模型训练方法文本检测词典存储介质

[发明专利]一种轨道交通线路地理信息的描述方法-CN201410645437.0有效
发明人：殷江宁;周军利 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通线路地理信息的描述方法，包括：构建用于描述轨道交通线路地理信息的数据模型，所述数据模型采用实体关系图表示；将所述数据模型转化为关系模式，所述关系模式满足第三范式。本发明提供的描述方法运用关系数据理论，对轨道交通线路地理信息进行建模，得到地理信息系统的数据模型，将数据模型转化为关系模式，根据关系模式的完整性规则定义数据的完整性。该方法去除了关系模式中的冗余，使数据的插入、修改、删除异常得以避免，进一步保证了数据的完整性。
一种轨道交通线路地理信息描述方法

[发明专利]一种基于众创设计的设计方案数据融合方法-CN201710833259.8有效
发明人：张树有;顾叶;冀翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：由不同层次的设计要求数据构建形成设计要求层次模型；收集子方案，并对每个子方案进行形式化描述和分层处理，获得形式描述结构；建立与设计要求层次模型相同的设计方案层次模型框架，将子方案与设计要求进行匹配，将与设计要求匹配的子方案填入形成初始设计方案层次模型；建立耦合方式矩阵，将子方案进行逐层有序地融合，用每一层融合结果对设计方案层次模型进行更新直至得到完整设计方案。本发明能够解决复杂定制装备众创设计过程中子方案融合的问题，通过把出自不同设计人员，设计结果相对分散、功能不完整的子方案进行有效融合，形成满足相应设计要求的完整设计方案。
一种基于创设设计方案数据融合方法

[发明专利]一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法-CN201710371990.3有效
发明人：吴焱明;王吉祥;郭亚杰;赵韩;杨少锋;盛伟;朱家诚 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：在运输系统的地图中设定关键节点、出入站点信息，建立与车间实物相同运输线路的网格路径地图；在入站节点和目标位置之间建立AGV的入库路径；根据出站节点和入站节点，检测路径在空间规划上的可行性，规划及建立所有路径的时间窗模型M；在时间窗模型M中，将路径的运送时长作为路径优化的唯一评估参数，选择运送时长最短的路径为最优路径；将出库路径、最优路径与入库路径组合生成一条完整的运送路径，建立完整的路径时间窗模型，依次读取完整路径信息本发明实时调整时间窗模型，大大提高系统的工作效率；采用多路径时间窗规划方法，建立模型解决冲突问题。
一种基于时间优化 agv 路径规划方法

[发明专利]不完整语句的重写及模型的训练方法、装置和相关设备-CN202210375929.7有效
发明人：张镛;王健宗;李志韬 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术，提出一种不完整语句的重写及模型的训练方法、装置和相关设备，该方法包括：将多轮对话文本分词后输入至已训练的语句重写模型，利用已训练的语句重写模型将各个分词转换为向量表示；基于已训练的语句重写模型的自注意力机制，根据向量表示捕捉各个分词之间的相关性，得到多个目标自注意力矩阵；对目标自注意力矩阵进行调整得到对应的目标分词关系矩阵；基于已训练的语句重写模型的语义分割机制，根据所有目标分词关系矩阵得到目标词编辑矩阵；基于目标词编辑矩阵，对不完整语句执行对应编辑类型的编辑操作得到重写语句。本申请利用自注意力矩阵简化且解决了不完整话语重写中的省略补全和指代消解问题。
完整语句重写模型训练方法装置相关设备