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[发明专利]一种基于纳什Q学习的微电网群互动博弈策略学习进化方法-CN202310083666.7在审
发明人：肖浩;裴玮;彭大健;马腾飞;马丽 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纳什Q学习的微电网群互动博弈策略学习进化方法，包括：考虑多主体利益诉求与微电网群互动约束，构建微电网群互动博弈模型，使用交替方向乘子分布式优化算法松弛问题为全局优化问题求解近似均衡解；基于步骤1求得的近似均衡解，构建近似均衡解驱动的Q‑Learning强化学习训练机制；构建微电网群策略强化学习的动作空间，状态空间和价值函数；基于纳什均衡近似解的迁移学习方法加速强化学习训练和多微电网群互动博弈均衡解求解过程本发明充分利用历史求得的近似均纳什衡解集，实现微电网群互动运行策略的学习，显著提高历史数据的利用与强化学习的训练效率，加速微电网群互动博弈策略的学习。
一种基于学习电网互动博弈策略进化方法

[实用新型]一种便携式思政学习装置-CN202020391089.X有效
发明人：张艳芳;黄乐程;吴韵荷;熊轶娜 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式思政学习装置，涉及教育教学技术领域。本实用新型包括学习展示箱体、柱体和思政展示带，所述学习展示箱体的下部设置有柱体，所述柱体和学习展示箱体之间安装有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的上端一侧安装有驱动电机，所述柱体的底端安装有底盘，所述底盘的底端安装有自锁脚轮，所述底盘的后端安装有方向把手，所述学习展示箱体的顶端安装有顶棚。本实用新型通过设置学习展示箱体、驱动电机和自锁脚轮，自锁脚轮能够实现对本装置的移动，方便人员对装置进行便携式移动，驱动电机能够带动学习展示箱体转动，使学习展示箱体四个面均能够被展示，解决了现有的技术灵活性差，携带不便，不方便人员学习的问题。
一种便携式学习装置

[发明专利]方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质-CN202011261485.1有效
发明人：陈开慧;李泽彬;赵亚超;王磊;陈磊 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质，涉及汽车智能控制领域，其方法包括：获取车辆实时运行数据；当检测到车辆实时运行数据满足预设条件时，获取方向盘转角信息，方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转动方向；识别方向盘转动方向，获取对应方向的方向盘极限角理论值和容差角度；当检测到方向盘转角值与方向盘极限角理论值的角度差值小于等于容差角度时，设置方向盘转角值为方向盘转动方向对应的新的方向盘极限角度值。本发明避免了整车总装下线工艺中通过诊断仪进行人工学习、占用生产节拍，从而减少产生管理成本。
方向盘极限位置学习方法系统存储介质

[发明专利]基于机器学习的深泓摆动预测方法及装置-CN202310238189.7在审
发明人：夏军强;林诺菲;周美蓉;徐睿霖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供基于机器学习的深泓摆动预测方法及装置，能够有效对冲积河流固定断面汛期深泓摆动的方向和幅度进行预测。深泓摆动预测方法包括：步骤1：收集河段各固定断面的历史资料；步骤2：确定各固定断面汛前和汛后的主槽范围；步骤3：计算各固定断面历年汛期深泓摆动的方向、幅度及强度；步骤4：计算各水文站历年汛期水沙条件；步骤5：计算各固定断面历年汛前河床边界条件；步骤6：计算各固定断面前期非汛期深泓摆动的方向及幅度；步骤7：将所有断面的数据汇总在一起，并添加上相应的断面名字和年份；步骤8：基于步骤7的数据和机器学习，预测汛期深泓摆动方向；步骤9：基于步骤7的数据和机器学习，预测汛期深泓摆动幅度。
基于机器学习摆动预测方法装置

[发明专利]多任务神经网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110069465.2有效
发明人：游山;宋玉茹;楼赞;王飞;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：得到每个任务的预测结果；根据每个任务的预测结果确定每个任务的损失函数，并基于损失函数的梯度和预设的待优化变量构建多目标梯度优化模型；对多目标梯度优化模型进行求解，得到每个任务的权重值和目标任务的梯度下降方向的方向修正参数的参数值；基于每个任务的权重值和目标任务的梯度下降方向的方向修正参数的参数值，确定多任务神经网络的共享参数。本公开实施例通过设置有偏好的对目标任务和辅助任务进行学习可以促进目标任务的学习，提高多任务神经网络中目标任务的学习效果。
任务神经网络训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信号处理装置、信号处理方法以及程序-CN200910146667.1无效
发明人：广江厚夫 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：一种信号处理装置、信号处理方法以及程序，该装置包括：学习处理单元，其通过学习处理来求解用于分离混合了来自多个声源的输出的混合信号的分离矩阵，所述学习处理将ICA(独立分量分析)应用于包括混合信号的观测信号；分离处理单元，其将分离矩阵应用于观测信号以分离混合信号并且生成与声源中的每一个相对应的分离信号；以及声源方向估计单元，其计算所生成的分离信号中的每一个的声源方向。声源方向估计单元在时-频域中计算在对应时间分段中的观测信号与分离信号之间的互协方差矩阵，计算互协方差矩阵的元素之间的相位差，并且通过应用计算出的相位差来计算与分离信号中的每一个相对应的声源方向。
信号处理装置方法以及程序

[实用新型]安培力指向尺-CN201520018833.0有效
发明人：李昊;张娟 -专利权人：李昊
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于学习用具领域，具体的涉及一种判断安培力方向的尺子。它包括横尺、竖尺和转轴盘，横竖尺通过转轴盘固定连接，转轴盘内设有转轴芯柱；横尺的正反两面均标有电流符号和电流方向表示箭头，竖尺的正反两面均标有安培力符号和安培力方向表示箭头，所述转轴盘一面标有磁场穿入表示符号该安培力指向尺的横竖尺通过转轴盘固定连接，配合尺子上的电流及安培力符号，可以使学生在判断通电直导线在磁场中的受力方向时更加准确，且使用省时、便捷，在日常学习生活中也可以作为尺子使用，功能多样，适合学习生活的长期使用
安培力指向

[发明专利]基于机器学习的网络用户分类方法-CN202110537802.6在审
发明人：俞扬;詹德川;周志华;吴悦悦 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于机器学习的网络用户分类方法，包括如下步骤：将网络用户特征数据构成若干个源网络用户特征数据；保存源网络用户分类任务的优化经验；将优化经验训练成方向模型；使用贝叶斯优化方法连续采样多个超参数组并保存所采样的多个超参数组；利用方向模型在保存的多个所述超参数组中选择最优的所述超参数组；对所选择的所述超参数组进行采样评估，计算真实的评估结果与方向模型对所述超参数组的评估结果的误差；根据所述真实的评估结果与方向模型对所述超参数组的评估结果的误差对所述方向模型进行调整本申请的有益之处在于为网络用户分类问题提供了一种在机器学习的超参数优化过程中摆脱对大量采样的依赖从而提升超参数优化效率的基于贝叶斯优化的机器学习超参数处理方法。
基于机器学习网络用户分类方法

[发明专利]基于车辆轨迹多特征的运动模式学习及异常检测方法-CN201310413447.7有效
发明人：汤春明;韩旭;王金海;苗长云;肖志涛 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了利用轨迹的多个特征信息来进行轨迹模式学习和异常检测的方法。首先在轨迹模式学习阶段，本发明同时考虑轨迹间的运动方向和空间位置相似度，进行分层的凝聚层次聚类来提取典型的轨迹运动模式，因此具有较高的聚类准确率；通过构造Laplacian矩阵降维大大提高了时间效率。然后在异常检测阶段，本发明先通过GMM模型学习场景起点分布区域，再以移动窗作为基本比较单元，定义位置距离和方向距离衡量待测轨迹在位置和方向上的差异，建立基于方向距离和位置距离的在线分类器；通过提出的多特征异常检测算法在线判断轨迹的起点异常、全局异常和局部异常，因同时考虑轨迹的起点、方向和位置特征差异，又考虑全局异常和局部子段异常，因此相比传统方法，本发明有更高的异常识别率。
基于车辆轨迹特征运动模式学习异常检测方法

[发明专利]语音增强方法-CN201810960226.4有效
发明人：叶中付;朱媛媛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音增强方法，包括：采用联合字典学习方法的训练方法，针对干净的语音信号、干扰和噪声，学习获得联合字典；通过多重信号分类算法测得期望语音信号的入射方向，并采用MVDR波束形成器来处理阵列接收到的信号，在抑制非期望语音方向上的干扰和噪声的同时增强期望语音方向的语音信号；利用学习获得的联合字典，对MVDR波束形成器的输出信号进行一级联合稀疏表示，并根据稀疏表示的残留成分设计权重系数，从而获得最终估计的语音信号该方法能够在方向性的非平稳干扰和无方向性的环境噪声同时存在的情况下仍然保持良好的语音增强的性能。
语音增强方法

[实用新型]创业沙盘学习桌-CN202121327756.9有效
发明人：邢亭亭 -专利权人：河北化工医药职业技术学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种创业沙盘学习桌，该创业沙盘学习桌包括底架，沿高度方向滑动设置于底架上的桌体，以及枢转设置于桌体的顶部的盖板。在盖板上枢转设置有与盖板枢转方向垂直的展示板。本实用新型的创业沙盘学习桌，可对展示板进行位置及展示角度的调节，提高展示板使用的灵活性。
创业沙盘学习

[发明专利]一种基于机器学习策略的距离优先最佳路径选择方法-CN201910166452.X在审
发明人：张德干;龚倡乐;刘晓欢;张婷;崔玉亚;宋金杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于机器学习策略的距离优先最佳路径选择方法(OPABRL)。针对智能驾驶车辆在实际应用中遇到的路径方向、宽度、曲率道路交叉以及路障细节信息，对局部路径进行规划。通过对强化学习算法的了解和学习，设计了一种基于先验知识的强化学习策略的最佳路径选择方法，并在程序中改进了最短路径的搜索方向设置，简化了最短路径搜寻的过程。
最佳路径基于机器学习策略智能驾驶最短路径曲率强化学习算法道路交叉仿真实验交通网络局部路径路径方向路径优化强化学习搜索方向细节信息先验知识最优路径高效性路障拥堵算法规划搜寻场景应用改进帮助学习

[发明专利]一种确定对象信息的方法、装置、设备及存储介质-CN202010207243.8在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定对象信息的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标图像，该目标图像上包括至少一个对象以及该对象在目标对象上的二维标签；将该目标图像输入至预先完成训练的机器学习模型中，以便由该机器学习模型输出得到该二维标签指示的对象所对应的对象信息，该对象信息至少包括对象的位置、方向角以及尺寸中的任一种信息。由此可见，通过将该包括对象的目标图像输入至预先训练得到的机器学习模型后，可以直接由该机器学习模型输出得到与该对象相关的位置、方向角或者尺寸等信息，而无需借助其它测量技术或测量工具，实现方便、快捷。
一种确定对象信息方法装置设备存储介质

[发明专利]一种学习办公用LED灯具-CN202010508558.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陈玥琪
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种学习办公用LED灯具，包括底座，转台，所述转台与底座的上表面左侧通过轴承连接，所述转台的外壁底端过盈配合有轴承的内环，所述底座的内壁底端固定连接有轴承的外环，滑座，所述滑座沿上下方向与转台的上表面中间位置固定连接，导向槽，所述导向槽沿上下方向开设于滑座的前侧，限位螺母，所述限位螺母与导向槽的底端插接，调节机构，所述调节机构设置于滑座的内侧。该学习办公用LED灯具，不仅对LED灯头的支撑稳定，而且位置调节精确，增加了调节范围和使用灵活性，使得该设备的使用更灵活，利于人更舒适的进行工作和学习，间接加快了工作和学习进度，增加了实用性。
一种学习公用 led 灯具

[发明专利]一种实时线缆节距提取方法-CN201910791827.1有效
发明人：王志院 -专利权人：珠海博明软件有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时线缆节距提取方法，包括学习训练阶段和实时检测阶段，所述学习训练阶段包括以下步骤：A.应对以下的图像采集环境变量：1)开放环境；2)图像明暗变化；3)图片采集区域光照不均匀；4)线缆沿着与行进方向垂直的方向抖动本发明通过将算法分学习和检测阶段，两阶段分步进行，能够通过学习阶段获得大部分算法所需的参数信息，需要外界提供的参数只有一个，参数可直接观察图像获得，不需要重复试验，维护性非常好；算法做了合理的误差分配，
一种实时线缆提取方法