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[发明专利]姿势识别方法、设备及存储介质-CN202111278740.8在审
发明人：郝昱翔;陈建亨;彭耀哲 -专利权人：鸿富锦精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种姿势识别方法、设备及存储介质，用于识别用户操作一便携器材时的姿势，姿势识别方法包括：根据基准图像生成基准模型；获取动作图像，其中，动作图像是摄有用户和便携器材的图像，动作图像包括第二辨识特征；确定第二辨识特征在基准模型中的第二特征情况，生成姿势识别信息，其中，第二特征情况包括第二辨识特征的大小、形状、所在位置。通过对动作图像的获取和分析，即可获知用户的实时姿势，减少了便携器材上各种传感器的设置，提高了使用的方便性。
姿势识别方法设备存储介质

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201110221763.5无效
发明人：西村欣彦;桶川秀治 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理设备，包括：壳体；检测壳体的姿势是否是纵向姿势的姿势检测单元；拍摄被摄物体的图像并输出拍摄图像的成像单元；通过旋转拍摄图像，以致颠倒拍摄图像的横侧和纵侧，并进一步缩小拍摄图像，来把拍摄图像变换成大小与拍摄图像相同的纵横变换图像的图像变换单元；记录从拍摄图像生成的图像数据的记录再现单元；和当壳体的姿势是纵向姿势时，控制图像变换单元和记录再现单元从纵横变换图像而不是拍摄图像生成图像数据的控制单元。
图像处理设备方法

[发明专利]用于自动姿势校准的系统和方法-CN201780024070.2在审
发明人： D·李;A·M·豪恩斯坦;C-C·C·王;A·R·常 -专利权人：地震控股股份有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：用于姿势反馈的系统和方法能够包括由耦合到用户的活动监视设备收集运动学数据；将运动学数据校准到活动监视设备的基本行走朝向，包括：通过运动学数据检测行走活动状态，以及当检测到行走活动状态时根据运动学数据生成基本行走朝向；设置姿势校正因子；用校准的运动学数据测量用户姿势；基于由姿势校正因子调整的用户姿势来触发姿势反馈。
运动学数据校准姿势活动监视设备行走活动姿势校正反馈测量用户因子调整用户姿势自动姿势状态时耦合到检测触发

[发明专利]基于姿势的游戏的安全方案-CN201180072043.5有效
发明人：金承一 -专利权人：英派尔科技开发有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A63F13/70 文献下载
摘要：般地描述了用于向进行基于姿势的游戏的游戏者提供可能的危险状况的通知的技术。在一些示例中，基于姿势的游戏系统的安全组件包括被构造为确定与基于姿势的游戏关联的姿势范围的姿势范围确定单元；被构造为检测对象的移动的检测单元；以及被构造为响应于基于处于姿势范围内的对象的移动的确定生成警报的警报单元
基于姿势游戏安全方案

[发明专利]内窥镜系统、内窥镜用处理系统、图像处理方法-CN201880038751.9有效
发明人：秋本俊也;生熊聪一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜系统，其具有：内窥镜(1)，其取得被检体的图像；位置方位检测部(14)和位置姿势计算部(28)，它们取得内窥镜(1)的位置和姿势信息；三维位置估计部(22)和三维图像生成部(23)，它们根据图像、位置以及姿势信息，估计被检体的三维形状；截面生成部(26)，其根据位置信息，生成与内窥镜所通过的轨迹交叉的截面；以及判定部(27)，其根据截面上的三维形状的形状特性，判定错误估计部分。
内窥镜系统用处图像处理方法

[发明专利]基于多模态联合嵌入的共语姿势生成方法-CN202311046499.5在审
发明人：杜小勤;文吾琦;周佳爽;刘咏琪 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态联合嵌入的共语姿势生成方法，通过层次化的姿势编码器从姿态数据中提取两个代表不同含义的层次化特征嵌入，将其与音频与文本编码器从语音的原始音频和相应的转录文本提取的特征进行多模态联合嵌入，并使用嵌入对齐四元组损失对联合嵌入空间进行解耦，同时使用WGANs方法改进了原有的生成对抗网络方法，使网络的训练更加稳定。本发明通过充分利用姿势数据，并且使用嵌入对齐方法，从而使得能够只使用的音频和对应文本的情况下能够生成生动且真实的共语姿势。
基于多模态联合嵌入姿势生成方法

[发明专利]一种基于双视图姿势参数的人体重建方法-CN202210155035.7在审
发明人：董玉坤;彭嵘榕;袁启;杨宇飞 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发提出了一种基于双视图姿势参数的人体重建方法，该方法通过对双视图的姿势参数进行融合，针对复杂姿势下的人体重建，具有更好的效果。方法包括：采集目标人物同一姿势下的双视图照片；使用2D姿势数据进行训练，分别预测出双视图的2D姿势热图；使用姿势参数估计网络，分别估计姿势参数和；对两个姿势参数和进行融合，得到最优姿势参数；通过最优姿势参数以及默认的体型参数，生成人体模型。该发明能够解决在人体重建时，复杂姿势下的人体自遮挡问题，有效提高重建人体模型的精度。
一种基于视图姿势参数人体重建方法

[发明专利]一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定系统-CN201310603517.5在审
发明人：焦国华;吕建成;宋展;聂磊;郗瑶颖;鲁远甫;董玉明;罗阿郁;陈良培 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于内窥镜标定技术领域，提供了一种全自动双目内窥镜的标定方法，包括下述步骤：根据待标定内窥镜的视场范围生成多个平面靶标的姿势，并将所述姿势记录到单片机；将所述平面靶标置于角动仪上，通过所述单片机驱动所述角动仪调整到预定姿势，同时驱动所述内窥镜拍摄所述平面靶标，获取所述平面靶标在不同姿势下的图片；通过所述图片对所述内窥镜进行标定，且使标定精度达到预设的精度要求。本发明根据内窥镜的视场范围自动生成多个拍摄姿势，并预存于单片机中，通过单片机控制角动仪调整姿势以完成平面靶标的不同姿势的拍摄，然后通过标定软件完成标定，实现标定全程自动化，标定系统简洁成本低，并大幅提高了标定效率及标定精度
一种全自动双目内窥镜标定方法系统

[发明专利]一种基于姿势-形状-内容推理的人体图像序列生成方法-CN202210942446.0在审
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿势‑形状‑内容推理的人体图像序列生成方法。该方法根据自顶向下的特征推断顺序，将姿势插值路径限制在姿势流形中，利用姿势流形网络线性控制参数实现姿势插值。利用迁移注意网络将插值后的姿势特征转换到端形状特征中，采用注意力机制强调高跨度的空间关系。本发明适用于连续的人体图像生成，该方法有助于解决服装在线零售中静态模特图像服装效果展示效果差的问题，有助于实现虚拟试衣和服装售卖的动态展示，有助于姿势驱动的动画电影制作。
一种基于姿势形状内容推理人体图像序列生成方法

[发明专利]一种多人环境下动作评分方法和系统-CN202310803518.8在审
发明人：吕晓东 -专利权人：网擎科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：通过采集多个被测用户的人体动作图像和人脸图像；通过人体分割技术分别对每个被测用户的人体动作图像分别进行人体分割，并获取每个被测用户的人体关键点；根据所述被测用户的人体关键点提取所述被测用户的人体关键点特征，并根据所述人体关键点特征生成所述被测用户的姿势特征；通过所述被测用户的姿势特征与姿势特征库中对应的目标姿势特征进行姿势比对，生成所述被测用户的目标姿势评分；将所述被测用户的人脸图像与人脸特征库中人脸图像进行比对，识别所述被测用户ID，并将所述被测用户的目标姿势评分赋予所述被测用户
一种环境动作评分方法系统

[发明专利]机器人装置及其姿态控制方法-CN99801311.0无效
发明人：山本隆司 -专利权人：索尼公司
申请日： 1999-06-09 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：根据加速度传感器41的检测输出获得的加速度信息通过CPU102对装置主体的姿势状态为与正常的姿势状态不同的异常的姿势状态进行识别，使用预先生成并存储在存储器101中的由某种翻倒状态起进行姿势复原的轨道计划数据，通过回放，控制各种驱动装置30～70，完成向正常姿势状态的复原动作。
机器人装置及其姿态控制方法

[发明专利]刀具路径生成方法及装置-CN201780089091.2有效
发明人：安河内二郎;铃木恭平;浅见聪一郎 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种刀具路径生成方法及装置，将多列刀具路径上的一个加工点作为对象加工点(POM)进行设定，将以该对象加工点为中心处于规定范围内的加工点作为关注加工点(PI(i))进行选择，通过将在被选择的关注加工点的刀具姿势平均，算出对象加工点的刀具姿势，由算出的平均刀具姿势修正对象加工点的与刀具姿势有关的数据，取得用于加工的工件的形状数据及使用的球头立铣刀的形状数据，基于修正了的刀具姿势数据进行工件和球头立铣刀的干涉检查，在不产生工件和球头立铣刀的干涉的情况下，基于与修正了的刀具姿势有关的数据生成新的刀具路径。
刀具路径生成方法装置

[发明专利]路径生成装置、路径生成方法及路径生成程序-CN201980059699.X在审
发明人：殿谷徳和;藤井春香;小岛岳史 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：路径生成装置具备：获取部，获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息；设定部，基于机器人与障碍物的位置关系，对机器人及存在于与机器人干扰的范围内的障碍物中的至少一方设定表示用于回避干扰的间隙的量的间隙量；路径生成部，基于机器人的初始姿势及目标姿势、机器人的位置、障碍物的位置、机器人的形状、以及由设定部设定的间隙量，生成与机器人的路径相关的路径信息。
路径生成装置方法程序

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质-CN202210508337.8在审
发明人：司世景;王健宗;吴建汉 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取原始人物图像；对原始人物图像进行姿势关键点提取，得到源姿势关键点；对原始人物图像进行姿势解析映射，得到源姿势映射向量；对源姿势关键点、源姿势映射向量以及预设的目标姿势关键点进行拼接处理，得到融合姿势特征；通过预设的图像处理模型对融合姿势特征进行姿势生成处理，得到目标姿势映射向量；对原始人物图像和源姿势映射向量进行编码处理，得到原始区域风格向量；通过图像处理模型对原始区域风格向量、目标姿势映射向量以及融合姿势特征进行图像合成处理
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]脸姿势推定装置、脸姿势推定方法以及脸姿势推定程序-CN200980102655.7有效
发明人：笹原英明;野口祥宏;岛田敬士 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脸姿势推定装置、脸姿势推定方法、以及脸姿势推定程序，能够高精度地且即便在从图像中无法检测出脸器官的情况下，也可以进行脸姿势的推定。脸姿势推定装置(10)的脸器官检测部(11)从图像画面对脸器官进行检测。脸姿势候选组生成部(16)生成脸姿势候选组。第1相似度计算部(12)对3D模型基础相似度进行计算。脸姿势推定部(15)利用统一似然度对脸姿势进行推定。
姿势推定装置方法以及程序