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[实用新型]纱团包装自动卸料机-CN201020519451.3有效
发明人：谌家成 -专利权人：上海阳程科技有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种纱团包装自动卸料机，包括机架和安装于该机架上的夹爪组，夹爪组由复数个具有夹取纱团功能的夹爪单体组成，该机架上安装有机架横移机构和夹爪组伸缩机构，该机架上还设有令夹爪单体进行翻转的翻转机构和抽纸管机构本实用新型的抽纸管机构和夹爪翻转机构可以实现抽出纸管一段距离并翻转纱团的功能，使得本实用新型可与纱团包装机、压膜机和皮带输送机联机工作。
包装自动卸料

[实用新型]一种多轴柔性载体夹爪机构-CN201922021555.5有效
发明人：李池;陆程祎;石茂林;范建良;黄凯 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种多轴柔性载体夹爪机构，其包括支架，夹爪组，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构。所述夹爪组包括至少两个设置在所述支架上的夹爪机构。所述抵顶机构包括架设杆组件，以及抵顶组件。本多轴柔性载体夹爪机构有机地将夹爪组，夹爪机构，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构组装在一起，从而使得所述夹爪机构与所述抵顶机构可以分别完成其工作而互不干涉,同时在所述顶杆由所述抵顶驱动机构抵顶时，也不会受所述夹爪机构的影响，从而有助于该多轴绕线机的自动化的实现。
一种柔性载体机构

[发明专利]一种塑钢带自动拆除及回收装置-CN202111386064.6在审
发明人：王蔚成;刘鹏;陆君;俞骥一;郑凯宇;袁建军;李倩 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置，涉及机械设备的领域，用于自动拆除及回收扎带，其包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置及夹爪组与纸箱之间相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置
一种塑钢自动拆除回收装置

[实用新型]制鞋机的爪盘调整装置-CN03200190.8无效
发明人：陈柏瑜 -专利权人：全锋实业股份有限公司
申请日： 2003-01-06 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： A43D11/01 文献下载
摘要：一种制鞋机的爪盘调整装置，包含有一固定板、一可偏转位移的动作组、一定位在动作组上的固定组、一定位在固定组上的夹爪组，及可驱动动作组的一第一、一第二、一第三、一第四动力组。该夹爪组具有可环绕一Z轴偏转的中爪，及可沿一弧型轨迹位移的二第二爪、二第三爪、二第四爪、二第五爪。借此，使各爪能配合不同鞋型依相关位置偏移，并使各爪的爪型保持最佳弧度。
制鞋调整装置

[实用新型]用于搬运小型储气罐的运输车-CN201520235279.1有效
发明人：吴泓辉;韩明原;阎浩洋 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：该运输车包括边框、托板和滚轮，托板固定在边框下部，滚轮安装在边框的下端，还包括上连杆、下连杆、夹爪和夹爪连接杆，所述的边框上固定有夹爪安装梁和压杆安装梁，所述的夹爪共有两组，每组两个，两组夹爪分别通过插销安装在上下两组夹爪安装梁上，每个夹爪的非夹持端均设有轴孔，每个轴孔内均安装有转轴，所述的夹爪连接杆共有四个，分别与四个夹爪一一对应，也分为上下两组，每个夹爪连接杆的一端均铰接在转轴的上端，另一端均铰接在下连杆上，所述的上连杆的一端铰接在下连杆上端
用于搬运小型储气罐运输车

[实用新型]提拉操作器械-CN201920066479.7有效
发明人：侯西龙;蒙顺政;郭晓伟;高俊杰;左思浩;刘俊先;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：提拉操作器械包括：夹爪；活动关节，夹爪转动连接于活动关节的一端；固定关节与活动关节上远离夹爪的一端转动连接；多个驱动绳，多个驱动绳分为第一驱动绳组及第二驱动绳组，第一驱动绳组与夹爪连接，第一驱动绳组能够驱动夹爪相对活动关节旋转，且能够使夹爪开合，第二驱动绳组与活动关节连接，以驱动活动关节相对固定关节旋转；鞘管套设于驱动绳外围，且其一端与固定关节相固接，鞘管为多个，多个鞘管与多个驱动绳一一对应。上述提拉操作器械中，通过驱动绳带动夹爪进行转向及开合的方式对目标物进行准确夹持，夹持力更大，且更容易控制，与常规的钛夹牵引技术相比，其提拉操作的可靠性更高，操作更方便简单。
操作器械

[发明专利]一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法-CN202311122539.X在审
发明人：陆平 -专利权人：连云港市宏泰机械制造有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人夹爪技术领域，具体是涉及一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法，应用于夹持不同直径的轴类坯料，包括宽阔手指气缸、夹爪机构和锁定机构，两组夹爪机构对称地设置在宽阔手指气缸两侧的工作端，夹爪机构包括可沿竖直方向相向或背向移动的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件的相对面设置有对称的斜面，第一爪件和第二爪件相抵接后对称的斜面呈开口朝向另一组夹爪组件的V型槽；锁定机构设置在夹爪机构上，锁定机构用于以可解锁的方式锁定第一爪件和第二爪件的间距；本发明通过两组夹爪机构中的第一爪件和第二爪件能够稳定地抵接在轴类胚料的圆周面上，夹持方式更加稳定。
一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法

[实用新型]一种激光切管卡盘-CN202122387552.0有效
发明人：牟燕峰;汪建敏;朱其楚 -专利权人：常州比优特机械科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切管卡盘，包括中间处设有管件通过孔的盘体，使用时用于夹持被加工管件的2组夹爪，由齿轮齿条传动的2套结构相同的夹爪同步驱动机构，扣合固定设于盘体上且将2套夹爪同步驱动机构覆盖的罩壳，2套夹爪同步驱动机构朝向相反地固定安装在盘体上且围绕盘体的管件通过孔的外周设置，2组夹爪在2套夹爪同步驱动机构上各设置1组；使用时2套夹爪同步驱动机构分别同步驱动相应一组夹爪作相对或相背向同步运动。本实用新型通过整体结构特别是夹爪同步驱动机构集同步和驱动功能为一体的设计，结构紧凑，同步精度高，相同外形尺寸的前提下能够夹持的管径范围更大，性价比更高。
一种激光卡盘

[发明专利]内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统-CN201910279644.1在审
发明人：曲正君;居伟强;李光明;孙涛;朱玉军;刘嘉兴 -专利权人：北京京天威科技发展有限公司;天津海草科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，属于抓取系统技术领域。该内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件位于内外弹簧组中外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近。该抓取装置包括第二驱动件、承载件和上述内外弹簧组抓取组件，第二驱动件安装在承载件上，第二驱动件与内外弹簧组抓取组件连接，内外弹簧组抓取组件滑动连接在承载件上。该抓取系统包括定位块、上述内外弹簧组抓取组件或内外弹簧组抓取装置。本发明改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。
内外弹簧组抓取组件驱动件夹爪抓取系统抓取装置承载件抓取滑动连接定位块驱动

[发明专利]一种软物体固定机构-CN201610397413.7有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;张继安 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种软物体固定机构，包括底板，底板上通过支撑柱安装有台面，底板上且位于台面下方安装有顶升机构；顶升机构上部安装有夹爪机构；夹爪机构的上部安装有两组滑动组件，每组滑动组件上安装有两组固定块，每组固定块上安装有一组固定针；台面上设有呈径向圆周排列的四组槽孔，四组固定针分别对应布置在相对应的槽孔内；顶升机构能够驱动夹爪机构上升或下降，夹爪机构驱动两组夹爪运动，两组夹爪运动在滑动组件和台面上的四组槽孔的作用下能够使四组固定针同时运动使产品得以固定或松开产品
一种物体固定机构

[实用新型]内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统-CN201920475757.4有效
发明人：曲正君;居伟强;李光明;孙涛;朱玉军;刘嘉兴 -专利权人：北京京天威科技发展有限公司;天津海草科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，属于抓取系统技术领域。该内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件位于内外弹簧组中外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近。该抓取装置包括第二驱动件、承载件和上述内外弹簧组抓取组件，第二驱动件安装在承载件上，第二驱动件与内外弹簧组抓取组件连接，内外弹簧组抓取组件滑动连接在承载件上。该抓取系统包括定位块、上述内外弹簧组抓取组件或内外弹簧组抓取装置。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。
内外弹簧组驱动件抓取组件夹爪抓取系统抓取装置承载件本实用新型抓取滑动连接定位块驱动

[发明专利]咖啡机的送包脱包机构-CN200910153056.X无效
发明人：贾旭 -专利权人：贾旭
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种咖啡机的送包脱包机构，包括机座、酿造部分，机座后部设有掉包口；移动板，其上设有安放咖啡包的放置部；移动板驱动结构；其特征在于：还包括藉由弹簧作用的夹爪组，设于机座内部并能相对机座水平滑移；多连杆结构，固定在机座内，多连杆结构的一端与移动板转动连接，另一端与夹爪组转动连接；在夹爪组前移状态下，夹爪组能将位于萃取位置的咖啡包夹持住，在夹爪组后移状态下，夹爪组将咖啡包夹离萃取位置并移动至所述掉包口处；挡位件，设于掉包口后部，以对移动至掉包口处的咖啡包挡位使咖啡包脱离夹爪组的夹持。
咖啡机送包脱包机构

[实用新型]一种横向间距调整机构-CN202121644681.7有效
发明人：冯俊 -专利权人：贸联电子（常州）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向间距调整机构，用于电源线间距调整，其包括移动部、安装架、主推气缸和一对调整单元，调整单元包括导轨副、内推气缸和一对夹爪组，导轨副固定于安装架上，一对夹爪组可滑移的设置于导轨副上，且二者通过内推气缸传动相连实现间距调整，主推气缸位于一对调整单元之间，其固定于一个调整单元上的一个夹爪组上，该调整单元的另一个夹爪组与安装架固定连接，另一个调整单元上的一个夹爪组与主推气缸的伸缩端相连。本实用新型通过移动部驱动实现调整单元带动电源线进行工位调整；内推气缸和主推气缸协同作用，调整多个夹爪组之间的间距，从而实现多组被夹爪组夹持的电源线之间的间距调整，以适应下一工位要求。
一种横向间距调整机构

[实用新型]一种热缩管热缩装置-CN202121493191.1有效
发明人：李镇;张鹏志 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热缩管热缩装置，包括安装架、热缩机构、输送机构及夹爪；热缩机构固定在安装架上，热缩机构具有热缩空间；输送机构设置在安装架上；夹爪设置为多组，多组夹爪设置在输送机构上，并由输送机构驱使移动，多组夹爪用于夹持多组穿有热缩管的线束组，多组夹爪将多组穿有热缩管的线束组夹持并经过热缩空间，以将热缩管热缩而固定线束组。在并线装置将线束并列形成线束组后，可以穿入热缩管，然后输送机构上的夹爪夹持穿有热缩管的线束组，并移动至热缩空间内，热缩空间使热缩管热缩而固定线束组。同时，多组夹爪能将多组穿有热缩管的线束组夹持，并输送至热缩空间内，使得热缩空间能够同时热缩多组热缩管，从而提高热缩效率。
一种热缩管热缩装置

[实用新型]咖啡机的送包脱包机构-CN200920197947.0无效
发明人：贾旭 -专利权人：贾旭
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种咖啡机的送包脱包机构，包括机座、酿造部分，机座后部设有掉包口；移动板，其上设有安放咖啡包的放置部；移动板驱动结构；其特征在于：还包括藉由弹簧作用的夹爪组，设于机座内部并能相对机座水平滑移；多连杆结构，固定在机座内，多连杆结构的一端与移动板转动连接，另一端与夹爪组转动连接；在夹爪组前移状态下，夹爪组能将位于萃取位置的咖啡包夹持住，在夹爪组后移状态下，夹爪组将咖啡包夹离萃取位置并移动至所述掉包口处；挡位件，设于掉包口后部，以对移动至掉包口处的咖啡包挡位使咖啡包脱离夹爪组的夹持。
咖啡机送包脱包机构