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[实用新型]电源自动测试系统DC端拔除机构-CN201520974924.1有效
发明人：李驱虎 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源自动测试系统DC端拔除机构，包括水平设置的支撑板、用于安装支撑板的吊板、夹爪就位气缸、滑板、夹爪固定板和夹爪组，所述滑板借助于燕尾滑轨与支撑板平行滑动设置，所述滑板下表面中部固定安装竖向板，所述夹爪固定板与竖向板滑动配合，所述夹爪组固定安装在夹爪固定板下端，所述支撑板上固定安装两套拔DC端气缸，拔DC端气缸活塞杆下端与夹爪固定板铰接，夹爪组内的夹爪借助于夹爪气缸驱动夹紧；本实用新型在测试过程中人工将待测电源的
电源自动测试系统 dc 拔除机构

[发明专利]带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机及其剥塑方法-CN202110817039.2在审
发明人：俞建华 -专利权人：杭州志恒链条制造有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带固定塑料管的钢丝绳自动切断剥塑机，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是，气动模块和电源模块配置在工作台的下方，小型冲床、水平轨道和过料导向轮组依次固定在工作台的上表面，小型冲床的裁切位置处配置有用于套接引导带固定塑料管的钢丝绳用的引导管，固定夹爪和移动夹爪均配置在水平轨道上，固定夹爪固定在水平轨道靠近过料导向轮组侧，电源模块驱动移动夹爪在水平轨道上移动，固定夹爪和移动夹爪的夹持部均由气动模块供气驱动，带固定塑料管的钢丝绳穿设在小型冲床的裁切位置处的引导管、固定夹爪的夹持部、移动夹爪的夹持部和过料导向轮组之间。
固定塑料管钢丝绳自动切断剥塑机及其方法

[实用新型]水果采摘器-CN201820526691.2有效
发明人：高猛;王贺;许博远;黄晓璇;鄢嘉慧;屈启;于英浩 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩套筒，伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，传输圆筒套设在抓取圆筒外侧；抓取部，抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，第一夹爪连接于第一拉杆，第二夹爪连接于第二拉杆，第一拉杆及第二拉杆连接于传动轴的一端，传动轴的另一端连接于传动齿轮组，驱动电机连接于传动齿轮组，第一夹爪及第二夹爪位于抓取圆筒的端部，驱动电机能够通过传动轴带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离
夹爪抓取拉杆水果采摘器驱动电机传动轴传动齿轮组伸缩套筒圆筒套本实用新型拉杆连接通信连接一端连接传输采摘水果

[实用新型]电池装配工装及系统-CN202121637597.2有效
发明人：王小强;杨培;刘明明;项罗毅;王正弋 -专利权人：中航锂电科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本公开涉及电池技术领域，具体是关于一种电池装配工装及系统，所述电池装配工装用于安装电池组，所述电池组包括多个依次排布的电池，所述电池装配工装包括：工装主体和夹具，所述夹具连接于所述工装主体，所述夹具具有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容置所述电池组，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧具有第一夹持面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧具有第二夹持面，所述第一夹持面的粗糙度为0.008μm
电池装配工装系统

[发明专利]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201810396631.8在审
发明人：张向明 -专利权人：武汉冠油科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括回转基座，回转基座具有安装孔，还包括两组两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两组卡爪组件以及螺杆，两组两爪夹紧机构的螺杆之间相互交叉，卡爪组件包括回转夹爪以及驱动件，各回转夹爪均分布于安装孔处，每一两爪夹紧机构的两个回转夹爪相对设置且两者的移动路径位于同一直线上，且在每一两爪夹紧机构中，其中一回转夹爪与螺杆正旋螺纹连接，另一回转夹爪与螺杆反旋螺纹连接；还提供一种机床本发明的各个回转夹爪在驱动件的作用下同步闭合或者张开，夹紧力恒定，当然可以根据进行调整，工件被夹紧时也可在回转基座中间移动和穿过，夹持范围大、速度快，定位精度高。
回转夹爪夹螺杆回转基座卡盘两组机床卡爪组件自动对中安装孔驱动件四爪恒定定位精度高反旋螺纹同一直线相对设置移动路径正旋螺纹闭合夹紧力夹持夹紧装夹张开穿过移动

[实用新型]四爪自动对中卡盘以及机床-CN201820623540.9有效
发明人：张向明 -专利权人：武汉冠油科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床装夹，提供一种四爪自动对中卡盘，包括回转基座，回转基座具有安装孔，还包括两组两爪夹紧机构，每一两爪夹紧机构均包括两组卡爪组件以及螺杆，两组两爪夹紧机构的螺杆之间相互交叉，卡爪组件包括回转夹爪以及驱动件，各回转夹爪均分布于安装孔处，每一两爪夹紧机构的两个回转夹爪相对设置且两者的移动路径位于同一直线上，且在每一两爪夹紧机构中，其中一回转夹爪与螺杆正旋螺纹连接，另一回转夹爪与螺杆反旋螺纹连接；还提供一种机床本实用新型各个回转夹爪在驱动件作用下同步闭合或者张开，夹紧力恒定，当然可以根据进行调整，工件被夹紧时也可在回转基座中间移动和穿过，夹持范围大、速度快，定位精度高。
回转夹爪夹螺杆回转基座卡盘两组机床本实用新型卡爪组件自动对中安装孔驱动件四爪恒定定位精度高反旋螺纹同一直线相对设置移动路径正旋螺纹闭合夹紧力夹持夹紧装夹张开穿过移动

[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪-CN201720220402.1有效
发明人：谢芳;毕坤;代业勇;代书桥;陈东锋;鲁宁 -专利权人：谢芳
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械制造技术领域的一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座，所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有控制器，所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪，两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座，两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆，与现有的用于机械制造的机械夹爪相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式
一种用于机械制造机械

[实用新型]一种线缆牵引装置及其夹爪机构-CN202121110062.X有效
发明人：左天炬;张仁和;左宝生;胡鹏;刘衍志;李双贵;刘忠德;龚林;林鹏;吕幸鹏 -专利权人：湖南天剑海洋工程设备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线缆牵引装置及其夹爪机构，夹爪机构包括两个夹爪、扭簧和两组弹性抵接元件，两个夹爪的一端转动连接，且两个夹爪相互靠近的一侧分别设有夹持槽；扭簧弹性夹持于两个夹爪之间；两组弹性抵接元件分别设置于两个夹爪相互背离的一侧；其中，弹性抵接元件在受到作用力时，用于驱动两个夹爪向相互靠近的方向移动，在作用力消失时，扭簧驱动两个夹爪复位。通过在两个夹爪相互背离的一侧分别设置弹性抵接元件，可以驱动两个夹爪向相互靠近或者远离的方向移动，进而适应不同直径的线缆，以使得夹爪机构能够同时稳定的传送具有不同直径的线缆。
一种线缆牵引装置及其机构

[发明专利]一种避震器拆组夹爪-CN201110136056.6无效
发明人：钱云春 -专利权人：钱云春
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种避震器拆组夹爪，其包含：一套管及一调整夹件，该套管设有一角度固定座，且该角度固定座上螺接两组调整螺杆，而该调整夹件包括有一枢接座及两组夹爪，该枢接座一套接于该套管上得以枢转角度，而该两组夹爪分别枢接于该枢接座上相对应可调整压掣该避震器弹簧的张合度，及该夹爪上设有一体成型扣压该避震器弹簧的扣压部，且该扣压部一侧设有一挡止部稳固挡靠压掣该避震器弹簧，以及该枢接座上设有一扣掣该避震器弹簧的勾扣件；藉此所构成拆组夹爪，利用该调整夹件的枢接座上枢接两组夹爪可偏转角度因应欲拆组避震器弹簧的螺旋路径角度作压掣，并利用该套管的角度固定座上螺接的调整螺杆抵顶固定该枢接座的偏转角度，达成该勾扣件及两组夹爪实施三点稳固压掣作用者。
一种避震器拆组夹爪

[实用新型]一种对中翻转机构-CN202120051768.7有效
发明人：施嘉华;王小妹;徐希刚 -专利权人：华域智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：所述对中翻转机构包括安装板；安装板上设有横向导轨；横向导轨上设有第一滑块和第二滑块；第一滑块上设有第一夹爪固定板，第二滑块上设有第二夹爪固定板；第一和第二夹爪固定板之间设有对中气缸及其配套的左活塞杆和右活塞杆；左活塞杆与第一夹爪固定板相连，右活塞杆与第二夹爪固定板相连；第二夹爪固定板的外侧壁上设有同步带轮组和旋转气缸及其配套的旋转法兰盘，旋转法兰盘与同步带轮组相连；第二夹爪固定板的内侧壁上设有主动翻转夹爪，主动翻转夹爪与同步带轮组通过转轴相连；第一夹爪固定板的内侧壁上设有滚动轴承座和从动翻转夹爪。
一种翻转机构

[实用新型]一种抓取机构-CN201320323572.4有效
发明人：曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰;赖明辉 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机构，包括支架、伺服电机、滚珠丝杠和夹爪组件；所述伺服电机固定在支架上；所述伺服电机驱动滚珠丝杠的螺杆转动；所述夹爪组件设有两组；所述两组夹爪组件分别固定在滚珠丝杠的螺母的两侧，本实用新型依靠伺服电机控制夹爪组件上下动作，第一气缸控制夹爪支架前后移动，第二气缸通过摆臂控制动夹爪靠近或远离静夹爪，实现对物件的夹取或者松开，因此能很好地夹紧工件，而且定位精准。
一种抓取机构

[发明专利]用于定子的夹持机构-CN202310735065.X在审
发明人：陈敏;雷明理;刁良豹;王骏武 -专利权人：卓越（昆山）自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定子的夹持机构，包括：第一盘体；多组夹爪，多组夹爪沿所述第一盘体的周向设置，每组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔沿第一盘体的轴向成组设置，成组的所述第一通孔和第二通孔用于放置扁铜线组；驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪和/或第二夹爪在第一方向上移动，使第一通孔与第二通孔相对部分在第一方向上的长度缩小，所述第一方向为扁铜线组中多个扁铜线的排布方向，从而夹紧扁铜线组。该夹持机构对扁铜线组施加的作用力与扁铜线组内扁铜线的排布方向相同，提高夹紧稳定性，避免成组扁铜线间存在间隙，进而避免焊接过程漏光现象。
用于定子夹持机构

[实用新型]侧出风胀管机-CN202221155250.9有效
发明人：罗曜 -专利权人：珠海曜华科技有限公司
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单，可方便导正和夹取换热器的侧出风胀管机。本实用新型的技术方案为：一种侧出风胀管机，包括夹料组件，夹料组件包括夹料安装架、夹爪安装板、两组夹爪单元和两组导正推板单元，夹爪单元包括夹爪电机、设置在夹爪电机的竖向输出轴末端的夹钳和两块夹块，竖向输出轴穿透夹爪安装板，夹爪安装板在竖向输出轴穿透处设置有圆形通槽，圆形通槽中转动设置有环形卡套，夹爪电机设置在环形卡套的上端面上，导正推板单元包括连接块和推杆气缸，推杆气缸的纵向输出轴穿透连接块，纵向输出轴的末端设置有导正推板，两组导正推板单元的两块导正推板之间的间距大于夹钳上的两块夹块之间的间距。
侧出风胀管机

[实用新型]一种砝码夹取装置-CN201821339214.1有效
发明人：董晨光;张洁;李家沛;瞿青云;蒋曦初;朱浩;苏志宏;王赟;黄一飞;陈佳峰 -专利权人：苏州市计量测试院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种砝码夹取装置，所述装置包括依次连接的驱动机构、传动机构和夹持机构，所述夹持机构包括至少两组对称布置的夹臂组件和至少两组对称布置的夹爪组件，所述夹臂组件和所述夹爪组件的组数一一对应，所述夹臂组件带动所述夹爪组件张开或闭合，每组夹爪组件包括至少一个夹爪，所述夹爪包括弧形夹钳和波浪夹钳，所述弧形夹钳和波浪夹钳沿远离所述夹臂组件的方向依次设置。本实用新型的砝码夹取装置实现不同类型、尺寸以及不同等级的砝码的自动夹取与搬运，解决了现有技术中人工搬运效率低以及存在潜在危险的问题。
夹臂组件夹爪组件砝码夹本实用新型对称布置弧形夹钳夹持机构夹爪两组波浪工业自动化技术闭合潜在危险驱动机构人工搬运依次连接依次设置装置实现夹钳沿自动夹夹钳组数砝码搬运张开

[实用新型]活动夹爪式多用夹钳分离式端面压板及颚体端面的夹颚体-CN97225587.7无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 1997-09-03 - 公布日： 1999-07-14 - 主分类号： B25B1/24 文献下载
摘要：一种活动夹爪式多用夹钳分离式端面压板及颚体端面的夹颚体,具有夹钳机座、固定颚、滑动颚、阶级状活动夹爪,其相对夹持颚其中一组或两组颚面设有两组活动夹爪,各夹爪呈半圆或近似半圆,其上端面呈阶级状内缩,其夹持面的阶级供夹持薄板状工作物,其半圆状阶级供耦合由上向下固锁,其各半圆活动夹爪具有独立压板,且各独立压板相侧具有空间间隔。
活动夹爪式多用夹钳分离端面压板夹颚体