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[实用新型]机械夹持臂-CN202022014600.7有效
发明人：冯常奇;林秀玲 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械夹持臂，包括第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有电动推杆，
机械夹持

[外观设计]机械臂（可夹持）-CN202030103499.5有效
发明人：黄会红 -专利权人：黄会红
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（可夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于点胶作业，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种生产活动，可转动工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械夹持

[实用新型]一种带有导丝导管夹持结构的介入机械人-CN202123236466.6有效
发明人：李博 -专利权人：杭州津禾生物科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型创新提供了一种带有导丝导管夹持结构的介入机械人，包括机械人以及夹持机构，所述机械人包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及操作台，所述第二机械臂的两端分别与第一机械臂以及第三机械臂铰接，所述操作台铰接于第三机械臂远离第二机械臂的一端，所述夹持机构设置于第三机械臂上，所述夹持机构包括夹持座以及滑轨，所述滑轨沿第三机械臂的长度方向设置，所述夹持座滑动设置于滑轨上，所述夹持座上贯穿设置有用于安装导丝的夹持孔，所述夹持孔沿第三机械臂的长度方向设置，所述夹持座上设置有安装槽，所述安装槽与夹持孔相通且所述夹持孔贯穿设置于安装槽上，所述安装槽内设置有用于固定导丝的第一夹持片以及第二夹持片。
一种带有导管夹持结构介入机械人

[实用新型]机械手取放机构及使用该机构的自动摆盘机-CN201320058337.9有效
发明人：成宰源 -专利权人：崔春花
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手取放机构及自动摆盘机，提供了一种结构紧凑的机械手取放机构，及使用该机构的自动摆盘机。其中机械手取放机构包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂是固定在机械手安装座上，第二夹持臂铰接在机械手安装座上，第二夹持臂上传动连接有驱动第二夹持臂转动而与第一夹持臂张合配合的驱动装置，第一夹持臂和第二夹持臂设有相对应的夹持凹部。第一夹持臂固定设置，第二夹持臂相对第一夹持臂转动设置，夹持臂驱动装置只要驱动第二夹持臂在夹持位和释放位之间转动即可实现物品的夹紧和释放，机构简单，结构紧凑，动作可靠。
机械手机构使用自动摆盘机

[实用新型]用于稳定下颌的夹持装置-CN201920560187.9有效
发明人：雷宝;陈明安;王阿龙;魏滨;郭向阳 -专利权人：北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);延安市中医医院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于稳定下颌的夹持装置，其包括支架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹持臂、第二夹持臂和控制器；其中，第一机械臂通过第一旋转气缸与支架转动连接；第二机械臂通过第二旋转气缸与第一机械臂转动连接；第一夹持臂通过第三旋转气缸与第二机械臂转动连接，第一夹持臂上设置有可拆卸的牙套；第二夹持臂通过第三旋转气缸与第二机械臂转动连接，第二夹持臂上设置有可拆卸的下颌垫块；控制器与第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸连接本实用新型提供的用于稳定下颌的夹持装置，通过设置可以转动第一机械臂和第二机械臂，实现了对第一夹持臂和第二夹持臂的夹持位置的调节，保证了对患者下颌夹持的准确性和稳定性。
机械臂旋转气缸第二夹持臂第一夹持臂转动连接下颌本实用新型夹持装置可拆卸的控制器患者下颌夹持位置支架转动下颌垫夹持牙套支架转动保证

[发明专利]一种夹持电力铁塔对接结构的机械臂-CN202210712348.8在审
发明人：曹涛;刘超;刘志东;褚恩葆;褚本荣;魏志民;王青云;王丽杰;孟令健;李文杰;王斌;马骏;刘庆林;高国;毛华;车晓钰;栗世勇;崔荣坤;杜春阳;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持电力铁塔对接结构的机械臂，包括机械臂平台以及连接在机械臂平台两侧的两个结构对称设置的夹持机构，每个所述夹持机构均包括依次连接的机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块以及机械臂夹持模块，两个所述夹持机构之间的角度可调节，所述机械臂通过机械臂平台与塔身行进固定装置连接，通过所述塔身行进固定装置带动所述机械臂在铁塔上移动与固定。本申请提供了包括机械臂平台、机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块，机械臂夹持模块，以及塔身行进固定装置的自动智能化铁搭对接结构夹持机械臂，能够代替安装工人进行登塔高空作业，为铁塔组装提供快速，便捷，安全的辅助作用
一种夹持电力铁塔对接结构机械

[实用新型]一种机械夹持臂-CN202123302627.7有效
发明人：熊浩然;尹传睿;吴涧;龚鸣敏 -专利权人：武汉学院
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械夹持臂，涉及机械臂技术领域。一种机械夹持臂，包括机械臂和夹持机构，夹持机构设于机械臂的传动输出端，夹持机构包括安装座、第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置通过安装座与机械臂的传动输出端连接，第二夹持装置活动设于第一夹持装置，本机械夹持臂抓力大，能有效避免物品在抓取过程中脱落，同时也能提高夹持机构的适应性，能有效抓取不同尺寸大小的物品，适用范围广，使用更加方便。
一种机械夹持

[发明专利]一种机械臂及夹持装置-CN202010005455.8在审
发明人：高浩;赵玉;曹政;杜浩翔 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及夹持装置，属于飞机装配制造技术领域。该机械臂包括机械臂支座、第一夹持机构和第二夹持机构。其中，第一夹持机构和第二夹持机构沿高度方向间隔连接于机械臂支座上，第一夹持机构沿高度方向滑动连接于机械臂支座，第二夹持机构转动连接于机械臂支座。夹持装置包括支撑板和多个上述机械臂，支撑板的相对的两个侧边各分布多个机械臂，且每个机械臂均沿侧边的方向滑动连接于支撑板。该夹持装置适用于夹持搬运多种构型的大型组件，该装置的通用性好，生产效率高，节约了夹持装置的制造成本及生产资源。
一种机械夹持装置

[实用新型]一种五自由度STEM教具机械臂-CN202121617086.4有效
发明人：张美月;代健行 -专利权人：格物创意（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度STEM教具机械臂，涉及STEM教具技术领域，包括机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部，所述机械臂肘部通过机械臂肩部安装在机械臂腰部上，所述机械臂掌部通过机械臂腕部安装在机械臂肘部上，所述机械臂掌部上安装有夹持部，所述夹持部包括第六安装座，所述第六安装座的底部安装有第三套筒和第六电机。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部带动夹持部进行作业，方便机械臂进行多自由度使用，大大提高了使用的灵活性，同时采用方便调节的夹持部进行取料作业，方便对不同规格的小物件进行夹持，夹持的稳定性高，使用非常方便。
一种自由度 stem 教具机械

[实用新型]一种面包车中排座椅装配用机械手-CN202221345459.1有效
发明人：赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，机械上臂的顶部与移动机构连接，且操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。通过该机械手能够将面包车中排座椅放入面包车中排安装区域。
一种面包车座椅装配机械手

[发明专利]叶片夹持机械手装置及其吊装方法-CN201610917364.5在审
发明人：黄建伟;邓艳;李智;王智超 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片夹持机械手装置及其吊装方法，叶片夹持机械手装置包括吊架、夹持机械手、执行单元、锁定单元和限位单元；吊架上设置有至少四个吊点；夹持机械手悬空安装在吊架上并且夹持机械手设置有至少两套，夹持机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均包括固定端和自由端；执行单元设置在第一机械臂的固定端与第二机械臂的固定端之间和/或设置在第一机械臂和第二机械臂与吊架之间；锁定单元设置在第一机械臂和/或第二机械臂的自由端并且用于实现第一机械臂的自由端与第二机械臂的自由端之间的联接锁定；限位单元设置在吊架上并且用于限制夹持机械手的第一机械臂与第二机械臂之间的最大张开角度。
叶片夹持机械手装置及其吊装方法

[发明专利]一种双机械臂夹持搬运装置及其机械臂力控方法-CN202211407573.7在审
发明人：黄伟;吴洪成;郭瑞科;徐拴锋;刘大勇;李宜鹏;王勇;刘皓 -专利权人：中国空间技术研究院杭州中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种双机械臂夹持搬运装置，包括：第一机械臂，第一机械臂的末端安装有第一夹持工具；第二机械臂，第二机械臂的末端安装有第二夹持工具，第二机械臂的末端还配置有六维力和力矩传感器，用于在搬运过程中维持夹持力不变；第一夹持工具和第二夹持工具用于夹持待搬运的物体，并利用夹持力搬运所述物体。
一种双机夹持搬运装置及其机械臂力方法

[发明专利]机械臂、排爆小车及搜寻方法-CN201811616915.X在审
发明人：李斌;庹海阳;郑永杰 -专利权人：四川文理学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂、排爆小车及搜寻方法，涉及排爆技术领域，本发明提供的机械臂包括：安装座、第一夹持臂、第二夹持臂和第一扭转件，第一夹持臂和第二夹持臂分别枢转连接于安装座，且第一夹持臂与第二夹持臂联动；第一扭转件与安装座连接，并用于驱动第二夹持臂，以使第一夹持臂和第二夹持臂分别绕各自的枢转轴向相反方向摆动，本发明提供的机械臂解决了现有技术中机械臂夹持平稳性差的技术问题，可以平稳夹持爆炸物，避免了夹持偏斜的问题，简化了动力源的组成，有利于降低机械臂的制造成本。
机械臂第二夹持臂第一夹持臂安装座夹持排爆扭转件小车搜寻枢转连接制造成本爆炸物动力源平稳性枢转轴摆动联动偏斜驱动

[实用新型]机械臂及排爆小车-CN201822228010.7有效
发明人：李斌;庹海阳;郑永杰 -专利权人：四川文理学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂及排爆小车，涉及排爆技术领域，本实用新型提供的机械臂包括：安装座、第一夹持臂、第二夹持臂和第一扭转件，第一夹持臂和第二夹持臂分别枢转连接于安装座，且第一夹持臂与第二夹持臂联动；第一扭转件与安装座连接，并用于驱动第二夹持臂，以使第一夹持臂和第二夹持臂分别绕各自的枢转轴向相反方向摆动，本实用新型提供的机械臂解决了现有技术中机械臂夹持平稳性差的技术问题，可以平稳夹持爆炸物，避免夹持偏斜的问题，简化了动力源的组成，有利于降低机械臂的制造成本。
机械臂第二夹持臂第一夹持臂本实用新型安装座夹持排爆扭转件小车枢转连接制造成本爆炸物动力源平稳性枢转轴摆动联动偏斜驱动

[实用新型]一种机械夹持手臂-CN202222980367.7有效
发明人：庞伟杰;李钰;张延坤 -专利权人：庞伟杰;李钰;张延坤
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16N19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种机械夹持手臂，包括机械夹持臂本体、夹持臂主板和驱动机械夹持臂本体的驱动电机，所述机械夹持臂本体安装在夹持臂主板上，所述夹持臂主板的尾端开设有安装孔，所述夹持臂主板的顶面等间距开设有多个润滑孔；本实用新型的机械夹持手臂，设置有储油机构，通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。
一种机械夹持手臂

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