“夹取移动装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15829404个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种馒头摆盘机抓取装置-CN202320790218.6有效
发明人：焦玉静;董淑华;焦正富;唐雷;贾述亮 -专利权人：济南有道食品机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及馒头摆盘机技术领域，具体是一种馒头摆盘机抓取装置，包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述水平移动装置带动竖直移动装置左右水平移动，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置，所述竖直移动装置带动夹取装置上下竖直移动，所述夹取装置开合对馒头进行夹取，所述水平移动装置和竖直移动装置均设置有接近开关，所述夹取装置上设置有限位柱。
一种馒头摆盘机抓取装置

[发明专利]搬运机构及其控制方法-CN202210540584.6在审
发明人：张洪铭;张永阳;陈新杰;林雅雅;麦汉华;吴明友;朱文喆;冯陈斌;蔡铧嵘;吴一宁 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机构及其控制方法，其该搬运机构包括移动装置以及设置于移动装置上的夹取装置和储物装置；移动装置能够带动夹取装置、储物装置移动；夹取装置与移动装置活动连接，夹取装置夹取工件并输送工件至储物装置；储物装置与移动装置活动连接，储物装置储存夹取装置夹取的工件，并能够相对移动装置活动以使工件滑出储物装置。该搬运机构及其控制方法提供的技术方案能够对工件进行长距离搬运，并能够形成自动搬运工件进程，自动化程度高，且储物装置能够对工件进行存储，从而能够一次性搬运多个工件，无需逐次逐个搬运工件，搬运效率高。
搬运机构及其控制方法

[发明专利]一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置-CN201811611529.1在审
发明人：古乐;方书明;韩征;盛建 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本发明涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与衍架固定连接，衍架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本发明通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。
横向移动装置纵向移动装置导轨夹线槽夹导轨线槽转运移动固定板生产效率转运装置自动夹衍架设备技术领域机械化线夹取装置加工步骤企业成本驱动导轨元件加工装置集成固定板配电柜组移动工作台调高拾取契合移动

[实用新型]一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置-CN201822216190.7有效
发明人：古乐;方书明;韩征;盛建 -专利权人：哈工大机器人(山东)智能装备研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本实用新型涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与桁架固定连接，桁架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本实用新型通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。
横向移动装置纵向移动装置导轨夹线槽夹转运本实用新型移动固定板生产效率桁架导轨线槽设备技术领域机械化线夹取装置加工步骤企业成本驱动导轨元件加工转运装置装置集成固定板配电柜自动夹组移动工作台调高拾取契合移动

[发明专利]一种输送机构和输送方法-CN201911114569.X在审
发明人：刘守平;罗少锋;罗歆桐;李柱德;潘振辉;孔繁诚;胡红军;高彤 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
伸缩部件移动装置夹取部件传送装置夹取装置目标物件移动部传送目标输送机构控制夹物件部件接近传送物件方向平行方向相对方向移动固定部移动夹取竖直卸下配合

[实用新型]一种输送机构-CN201921966273.6有效
发明人：刘守平;罗少锋;罗歆桐;李柱德;潘振辉;孔繁诚;胡红军;高彤 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
一种输送机构

[发明专利]一种应用于LED自动化生产的机械手机构-CN201710995243.7在审
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本发明通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。
一种应用于 led 自动化生产机械手机构

[发明专利]一种阀门加工用检测装置-CN202011192585.3在审
发明人：艾永青;何健 -专利权人：安徽恩大阀门机械有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及阀门检测技术领域，尤其是涉及一种阀门加工用检测装置，包括输送装置、工作台、移动装置、夹取装置、检测装置和下料装置，所述输送装置设置在水平面上，所述工作台设置在水平面上，移动装置设置在工作台上，夹取装置设置在工作台上，检测装置设置在工作台上，下料装置设置在工作台上，将要检测的阀门放入输送装置上，输送装置将阀门输送至工作台上的移动装置的移动端上，移动装置将输送装置进行移动，夹取装置将移动装置移动端上的阀门进行夹取，滑动组件将检测组件进行向前移动，检测组件对夹取组件上的阀门进行检测，检测完成后，将阀门放回移动装置的移动端上，下料装置将移动装置移动端上的阀门进行下料。
一种阀门工用检测装置

[实用新型]一种平缝缝纫机自动换梭装置-CN201921206587.6有效
发明人：谢万明 -专利权人：谢万明
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平缝缝纫机自动换梭装置，包括座体、承载机构、换梭机构和缓冲机构，承载机构包括换梭梭库、换梭座和第一移动装置，换梭梭库上设有梭壳装配体，换梭梭库安装于换梭座上端并可相对于换梭座旋转，第一移动装置可带动换梭座相对于座体左右移动；换梭机构包括夹取装置、第二移动装置和第三移动装置，夹取装置包括固定夹和移动夹，固定夹的内周设有防滑垫，固定夹和移动夹相互配合用于夹取或放开梭壳装配体，第二移动装置带动夹取装置相对座体前后移动，第三移动装置带动夹取装置相对座体上下移动本实用新型整体结构简单，夹取梭壳装配体精准、牢固，震动和噪音小，自动化程度高，实用性更强。
一种缝缝自动装置

[发明专利]海底垃圾清理机器人-CN202110656382.3在审
发明人：宋海燕;陈继涛;刘培学;秦富贞;牛海春;刘晓玲;宋慧 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了海底垃圾清理机器人，包括移动装置，移动装置的顶部固定连接连接传动装置的一端，移动装置用于在海底不同地形行走，连接传动装置的另一端固定连接夹取装置，连接传动装置用于调整夹取装置的位置，夹取装置用于夹取清理海底垃圾通过移动装置便于在凹地不平的海底行走并调节连接传动装置的水平角度，然后连接传动装置实现夹取装置的多角度快速调整，便于夹取装置快速夹取海底不同位置的垃圾，实现海底垃圾快速清理的目的。
海底垃圾清理机器人

[发明专利]一种应用于室外机器人的电池更换系统-CN202211142355.5在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种应用于室外机器人的电池更换系统，涉及机器人技术领域，包括电池夹取组件、第一水平移动装置、电池承载组件、第二水平移动装置、垂直移动装置、电池充电容器以及机器人无线充电组件；电池夹取组件设置在第一水平移动装置上，通过第一水平移动装置带动电池夹取组件水平移动，通过电池夹取组件取放室外机器人的充电电池；通过垂直移动装置，带动第二水平移动装置垂直运动，通过第二水平移动装置带动电池承载组件水平运动；机器人无线充电组件设置在充电容器的外侧，与室外机器人相连，当电池夹取组件夹取室外机器人中的充电电池，对充电电池进行充电时，通过机器人无线充电组件对室外机器人进行无线充电。
一种应用于室外机器人电池更换系统

[实用新型]一种应用于LED自动化生产的机械手机构-CN201721369821.8有效
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本实用新型通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。
夹取装置水平移动装置平行导轨水平移动丝杆水平移动组件机械手机构自动化生产滑动安装驱动组件基架本实用新型驱动连接生产效率夹取螺合省时省力运输应用

[发明专利]旋转式码垛机-CN201710382121.0在审
发明人：郭炳文;孙秋华 -专利权人：潍坊奥腾冷弯机械有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式码垛机，包括机架，机架上按照型材的移动方式安装有横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置和竖向移动装置将型材移动进行自动卸料、并有序排放，竖向移动装置的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置，夹取装置通过横向移动装置和竖向移动装置的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。
旋转码垛

[实用新型]一种挂钩自动整形机构-CN202123456101.4有效
发明人：吴雪亮;徐亮 -专利权人：广东威洛博智能传动有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挂钩自动整形机构，包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置，夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩，移动装置先带动夹放装置移动至整形装置，夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形，整形完成后，夹放装置夹取整形后的挂钩，移动装置带动夹放装置移动至检测装置，夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度，而后，移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置，夹取挂钩，如此自动循环工作。
一种挂钩自动整形机构

[发明专利]一种多面体工件旋转夹取装置-CN201810876427.6在审
发明人：罗予罡 -专利权人：罗予罡
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳、滑槽、垂直移动装置、纵向移动装置、横向移动装置和卡爪装置，所属第一外壳内部设有垂直移动装置，所述垂直移动装置与第一外壳固定连接，所述第一外壳一侧设有滑槽，此多面体工件旋转夹取装置，直接使用工件夹取装置代替了人工手动拿取工件，直接使用夹取装置将工件放入和取出，可以在车床刀具转动时夹取工件，转动角度接着加工，加快了加工效率，确保了工件加工精度，可抓取多种不规则工件，适用范围广，使用机械工件夹取装置直接夹取工件，减少了人工劳动量，一人可以看管几台设备，节约了人工成本，机械代替了手，提高工人安全性，降低了工人受伤的概率。
垂直移动装置多面体工件旋转夹夹取工件夹取装置滑槽转动抓取工件夹取装置横向移动装置纵向移动装置不规则工件人工劳动量车床刀具工件加工机械工件加工效率卡爪装置人工成本人工手动外壳固定外壳内部放入拿取取出节约概率受伤加工

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条