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[发明专利]水平移动装置-CN202010607330.2在审
发明人：石言强 -专利权人：上海英植科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平移动装置，包括：安装架；至少两个流利条，沿第一方向延伸设置且沿垂直于第一方向的第二方向相互平行间隔设置在安装架上；至少两个输送机构，分别对应嵌设在至少两个流利条的凹槽内，每个输送机构均包括可转动地设置在流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个同步轮上的同步带
水平移动装置

[实用新型]水平移动装置-CN202021232269.X有效
发明人：石言强 -专利权人：上海英植科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平移动装置，包括：安装架；至少两个流利条，沿第一方向延伸设置且沿垂直于第一方向的第二方向相互平行间隔设置在安装架上；至少两个输送机构，分别对应嵌设在至少两个流利条的凹槽内，每个输送机构均包括可转动地设置在流利条的两端的两个同步轮以及套设在两个同步轮上的同步带
水平移动装置

[实用新型]一种上墙式单车停车装置-CN201721714117.1有效
发明人：陈超;鲍志聪;龚成航;刘旺;秦鑫;唐令波 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上墙式单车停车装置，包括停车架、移车架、升降装置、第一水平移动装置和第二水平移动装置，第二水平移动装置设置在墙面上且与地面平行，第一水平移动装置设置在第二水平移动装置上，第二水平移动装置用于带动第一水平移动装置沿着平行于墙面的方向移动，升降装置设置在第一水平移动装置上，第一水平移动装置用于带动升降装置靠近或远离墙面，移车架设置在升降装置上，升降装置用于带动移车架上下移动，停车架设置在墙面上且用于放置自行车，停车架的数量为多个。本实用新型可有效利用空间，结构简单，便于操作，多个墙面可共用同一个停车装置，节省空间且节约成本。
水平移动装置升降装置停车装置停车架车架本实用新型墙面上墙平行方向移动节省空间上下移动自行车节约

[发明专利]一种应用于LED自动化生产的机械手机构-CN201710995243.7在审
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本发明通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。
一种应用于 led 自动化生产机械手机构

[实用新型]裙板自动上下料装置-CN201721650455.3有效
发明人：雷德意;彭德发 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种裙板自动上下料装置，包括第一水平移动装置和竖直移动装置和夹持装置，夹持装置设在竖直移动装置上，竖直移动装置设在第一水平移动装置上，竖直移动装置用于带动夹持装置沿竖直方向往复移动，第一水平移动装置用于带动竖直移动装置及夹持装置沿水平方向往复移动由于该自动上下料装置包括能够水平移动的第一水平移动装置和能够竖直移动的竖直移动装置，夹持装置能够运送不同高度的裙板，可以应用于不同裙板加工工序之间的裙板的上下料，且该装置结构简单紧凑。
竖直移动装置夹持装置裙板水平移动装置自动上下料装置本实用新型加工工序竖直移动装置结构上下料竖直紧凑运送应用

[发明专利]一种装配平台-CN201610864316.4在审
发明人：茅利祥;张卞中;鲁统文;曹双金 -专利权人：太仓中集特种物流装备有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配平台，装配平台包括装配单元，装配单元包括平台、垂直移动装置和水平移动装置，水平移动装置与平台连接，水平移动装置驱动平台沿水平移动装置的水平方向移动，垂直移动装置与水平移动装置连接，垂直移动装置驱动平台沿垂直移动装置的高度方向上下升降
一种装配平台

[实用新型]一种用于无人超市的自动取货机器人-CN201921881867.7有效
发明人：阳建军 -专利权人：武汉诺得佳科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人超市的自动取货机器人，包括竖直移动装置、水平移动装置和用于取货的电磁装置，水平移动装置安装在竖直移动装置上，电磁装置安装在水平移动装置上，竖直移动装置驱动水平移动装置上下移动，水平移动装置驱动电磁装置水平移动吸取放有货物的托盘。
一种用于无人超市自动货机

[实用新型]一种药品软包装复合膜剪切装置-CN202021334332.0有效
发明人：纪轩 -专利权人：南通惠得成包装材料有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品软包装复合膜剪切装置。一种药品软包装复合膜剪切装置，包括机架、机架上设有工作台、立架；立架之间设有第一水平移动装置；一切割装置与第一水平移动装置相连，第一水平移动装置，用于调节切割装置水平方向移动长度；切割装置包括切割刀主体、上下移动装置、以及第二水平移动装置；切割刀主体顶部与上下移动装置固定相连；上下移动装置与第二水平移动装置相连，第二水平移动装置用于带动上下移动装置、切割刀主体同步沿水平方向运行。
一种药品软包装复合剪切装置

[实用新型]切割机-CN201420006333.0有效
发明人：林通明 -专利权人：林通明
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割机，包括切割装置、与切割装置配合的工作台、第一水平移动装置和垂直移动装置，第一水平移动装置与切割装置配合并使切割装置发生水平移动，垂直移动装置与切割装置配合并使切割装置发生垂直移动，工作台底部设有使其产生水平位移的第二水平移动装置，切割装置和工作台两者的水平移动方向相互垂直。本实用新型的切割机通过第一水平移动装置、垂直移动装置和第二水平移动装置的配合控制切割装置和工作台的移动距离，以实现型材端部的切割，能够快速实现型材端部的拐角的切割，具有效率高、劳动成本低、结构简单的特点
切割机

[发明专利]自动冲切机的机械手装置-CN201510971258.0在审
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
自动冲切机机械手装置

[实用新型]一种应用于LED自动化生产的机械手机构-CN201721369821.8有效
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本实用新型通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。
夹取装置水平移动装置平行导轨水平移动丝杆水平移动组件机械手机构自动化生产滑动安装驱动组件基架本实用新型驱动连接生产效率夹取螺合省时省力运输应用

[实用新型]一种开齿装置-CN201220646510.2有效
发明人：李百能 -专利权人：泰诺风保泰（苏州）隔热材料有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开齿装置，包含有固定支架，固定支架上固定连接有控制柜，控制柜上连接有两个水平滚轮、两个支撑轮和竖直移动装置，支撑轮和竖直移动装置位于两个水平滚轮之间，竖直移动装置上连接有水平移动装置，水平移动装置位于支撑轮上方，水平移动装置连接有开齿盘，开齿盘电连接有电机，电机固定连接在水平移动装置上，竖直移动装置顶端连接有两个第二手摇轮，水平移动装置上设有两个第一手摇轮，第一手动轮均连接在所述水平移动装置的同一侧；通过将第一手摇轮安装在水平移动装置的同一侧，达到减小其体积和降低工作人员触碰的风险，提高生产精度的目的。
一种装置

[发明专利]一种高度调整装置及用于雷达基座调平的调整装置-CN201510855485.7有效
发明人：韦辉;益志英 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度调整装置及用于雷达基座调平的调整装置，所述高度调整装置包括：水平移动装置，所述水平移动装置可在水平方向上移动；所述水平移动装置的上表面为第一压接面，所述第一压接面为斜面；竖直移动装置，所述竖直移动装置设置在所述水平移动装置的上表面，所述竖直移动装置上与所述水平移动装置接触的面为第二压接面，所述第二压接面为斜面，所述第二压接面与所述第一压接面相互适配压接；所述竖直移动装置可在竖直方向上移动，所述第一压接面在水平方向上移动同时推动所述第二压接面在竖直方向上移动。本发明通过设置水平移动的斜面推动竖直移动装置，高度调整过程简单方便。
压接面竖直移动装置水平移动装置上移动高度调整装置调整装置上表面调平竖直雷达高度调整斜面推动适配压接

[实用新型]一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线-CN201520450877.0有效
发明人：沈园众;沈亨春;刘明轩;李亚军 -专利权人：深圳时代得天自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏生产设备，尤其涉及一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线，包括支架、水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构、控制模块；所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置做水平方向往复移动；所述竖直移动装置驱动所述抓持机构做竖直方向往复移动；所述控制模块水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构配合运转。抓持机构抓持光伏组件，竖直移动装置驱动抓持机构竖直移动，水平移动装置驱动竖直移动装置水平移动，进而带动抓持机构水平移动，移载过程通过控制模块控制水平驱动组件、竖直驱动组件、抓持机构，对光伏组件进行准确的移载
一种新型全自动组件生产线设备

[实用新型]一种套笼水平移动装置防坠落结构-CN201320303311.6有效
发明人：张欣;陈建义 -专利权人：佛山市海盈食品有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种套笼水平移动装置防坠落结构，能够有效防止套笼移动装置坠落。本实用新型实施例包括：用于固定套笼的提升笼，该提升笼上设有与套笼连接挂钩相配合的连接件，提升笼连接于电动葫芦上，通过电动葫芦实现竖直方向运动，该电动葫芦固定于水平移动装置上，该水平移动装置能够在机架上沿水平方向移动，水平移动装置外壁对称设置至少两个防护钩；机架内壁设置至少两个支撑台。当水平移动装置从机架上脱落时，该水平移动装置将受重力下落，此时防护钩将受到支撑台的阻挡，从而有效避免水平移动装置坠落，发生事故。
一种水平移动装置坠落结构

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