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[发明专利]一种基于深度学习的三维重建方法及系统-CN202210924780.3在审
发明人：张维;林晓明;王洋;王爽;巩高 -专利权人：广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的三维重建方法及系统，包括：获取目标物体对应的多个待处理图像；将所有待处理图像输入至深度图像获取模型，以获得各待处理图像对应的深度图像；通过预设的三维重建算法，结合所有深度图像，获得目标物体的三维重建模型，实现对目标物体的三维重建；其中，深度图像获取模型为通过在预设的多视角立体视觉神经网络MVSNet的基础上，引入交叉注意力机制而获得的。本发明通过在预设的多视角立体视觉神经网络MVSNet的基础上，引入交叉注意力机制，以优化深度图像获取模型的信息捕捉性能和信息匹配性能，并逐图像获取目标物体的多视角深度信息，进而提升对于目标物体的三维重建精度和三维重建效率
一种基于深度学习三维重建方法系统

[发明专利]基于多视角图像处理的指静脉识别方法、设备及存储介质-CN201711249200.0在审
发明人：张博;戴永恒;郭晓雷;程静 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角图像处理的指静脉识别方法、设备及存储介质。该方法包括：获取多个视角采集的指静脉图像，提取每张指静脉图像的特征；组合串联每张指静脉图像的特征，并将组合后的特征作为指静脉的特征与预设特征数据库中的特征进行对比识别。本发明通过多个视角采集指静脉图像，增加了指静脉图像的特征数量，提高了大规模指静脉样本集中的指静脉识别准确度。
静脉图像静脉识别多视角图像存储介质静脉采集特征数据库准确度视角预设串联样本

[发明专利]显示器-CN200910312484.2无效
发明人：杨帆;唐蓉 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本发明提供一种显示器，包括控制电路和多视角显示屏，所述控制电路包括至少两组图像接收和处理电路、图像管理单元、显示输出单元及主控单元；所述主控单元对所述图像接收和处理电路及所述图像管理单元发出指令进行控制；所述图像接收和处理电路从信号输入通道上接收图像信号，并进行预处理后将获得的图像数据做缩放处理；所述图像管理单元选取所述至少两组图像接收和处理电路中的至少一组所缩放处理后的图像数据进行处理，并将处理后的图像数据传送至所述显示输出单元；所述显示输出单元将从所述图像管理单元接收的图像数据进行格式转换后输出到所述多视角显示屏上。本发明中主控单元能够控制各个单元工作，实现显示器不同视角显示画面自由切换。
显示器

[发明专利]一种多平台多视角下的目标协同检测方法-CN201910155600.8在审
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;刘旭辉;杨燕丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台多视角下的目标协同检测方法，属于航空监视技术领域。所述方法包括：通过搭载有高清摄像装置的无人机集群获取多视角下的待检测目标物体的原始图像；对无人机集群拍摄到的多视角下的原始图像进行预处理，得到新的训练集；对新的训练集进行特征检测，得到待检测目标物体种类的结果向量本发明综合了多视角下对待测目标物体的检测结果，可以有效避免误检与漏检；将各平台的检测结果进行匹配，可以实现多平台的信息统一，避免通信结果的不一致。
多视角目标物体检测结果结果向量多平台匹配检测无人机集群余弦相似度原始图像训练集预处理协同高清摄像装置概率模型航空监视特征检测通信结果信息统一不一致漏检误检判定拍摄修订

[发明专利]一种基于多元回归的多视角步态分类方法-CN201710572423.4有效
发明人：王修晖 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元回归的多视角步态分类方法，包括如下步骤：步骤一、从待分类步态数据集中提取人体轮廓，构造内点表示和边界表示的两种人体区域图像，并进一步生成轮毂能量图；步骤二、基于上一步的轮毂能量图，计算每一个步态图像序列对应的多周期混合步态能量矩阵作为步态特征；步骤三、将多视角步态分类转化为一个多元回归问题，并构造卷积神经网络进行求解。本发明的基于多元回归的多视角步态分类方法使用了多周期混合步态能量矩阵作为步态特征，无需精确的步态周期分割，减低了对步态周期分割的依赖性。同时，本发明将多视角步态分类问题转化为多元回归问题，通过卷积神经网络进行求解，提高了步态分类正确率。
一种基于多元回归视角步态分类方法

[发明专利]三维显示装置-CN201810560635.5在审
发明人：陈林森;乔文;花尔凯;黄文彬;浦东林 -专利权人：苏州苏大维格光电科技股份有限公司;苏州大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明涉及显示技术，特别涉及用于实现裸眼三维图像的多视角显示的装置。按照本发明一个方面的三维显示装置，其特征在于，包含：光源模组，其配置为发出第一光束；位于所述第一光束传播方向上的空间光调制器，其配置为通过振幅调制方式将多视角混合图像信息加载到所述第一光束上以形成第二光束；以及位于所述第二光束传播方向上的位相板，其具有衍射结构，所述衍射结构配置为将所述第二光束所承载图像中的不同视角的图像投射至各自对应的多个观察位置。
光束传播衍射结构多视角配置空间光调制器三维显示装置振幅调制方式观察位置光源模组混合图像三维图像图像投射信息加载位相板裸眼承载图像视角

[实用新型]三维显示装置-CN201820791579.1有效
发明人：陈林森;乔文;花尔凯;黄文彬;浦东林 -专利权人：苏州苏大维格光电科技股份有限公司;苏州大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示技术，特别涉及用于实现裸眼三维图像的多视角显示的装置。按照本实用新型一个方面的三维显示装置，其特征在于，包含：光源模组，其配置为发出第一光束；位于所述第一光束传播方向上的空间光调制器，其配置为通过振幅调制方式将多视角混合图像信息加载到所述第一光束上以形成第二光束；以及位于所述第二光束传播方向上的位相板，其具有衍射结构，所述衍射结构配置为将所述第二光束所承载图像中的不同视角的图像投射至各自对应的多个观察位置。
三维显示装置本实用新型光束传播衍射结构多视角配置空间光调制器振幅调制方式观察位置光源模组混合图像三维图像图像投射信息加载位相板裸眼承载图像视角

[发明专利]一种虚拟数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010750439.1在审
发明人：沈宇翔;王再冉;黄海斌;蔡东阳;刘裕峰;郭小燕;石磊 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：选取预先构建的虚拟建筑物模型，虚拟建筑物模型由多个建筑物平面构成，每个建筑物平面设置有相应的建筑物标签；对虚拟建筑物模型进行多视角采样，获得虚拟建筑物模型的多个视角图像，每个视角图像中包括至少一个建筑物视角平面，每个建筑物视角平面为其对应的建筑物平面在视角图像所对应视角下的视图；对每个视角图像中的每个建筑物视角平面及该建筑物视角平面对应的建筑物标签进行增强处理，获得每个建筑物视角平面对应的训练平面及训练标签；将训练平面及训练标签作为用于神经网络训练的虚拟数据。
一种虚拟数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的位姿确定方法、装置、机器人以及存储介质-CN202211580709.4在审
发明人：龚喜 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述方法包括：通过设置在机器人顶部的RGB相机在行驶区域采集顶部视角图像，作为当前定位图像，并在视觉地图信息库中获取与当前定位图像相似度最大的目标顶部视角图像，进而根据当前定位图像中候选特征点的二维坐标和目标顶部视角图像中参考特征点的三维坐标，确定机器人采集当前定位图像时的当前机器人位姿。其中，视觉地图信息库中包括机器人在行驶区域中不同位姿采集到的多幅顶部视角图像。通过上述方法即可实现基于顶部视角图像确定当前机器人位姿，顶部视角图像中多为静态特征，不会被移动，从而避免了定位失效或漂移，大大提高了机器人定位的准确性。
机器人确定方法装置以及存储介质

[发明专利]基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统-CN201910411230.X有效
发明人：朱家松;杨昊坤;李清泉 -专利权人：深圳市智源空间创新科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统，获取胶囊机器人通过鱼眼镜头对市政排水管拍摄的视频数据，将所述视频数据转换为视频文件格式；将所述视频文件格式进行逐帧截图，保存需要矫正的图像，并进行筛选后将其中的有效图像截取出来保存为预设大小的鱼眼图像；将所述鱼眼图像进行多个方向的分幅矫正，并将所述鱼眼镜头多个方向的矫正图像整合为一张图片；接收点击鱼眼图像需要观测位置的操作指令，确定观测视角并执行点击得到入射视角角度参数；根据入射视角角度参数矫正鱼眼图像，得到用户指定视角的矫正图像并保存。本发明采用鱼眼镜头进行管道内视频拍摄，对任意视角进行图像矫正，提高了管道视频检测的效率与质量。
基于胶囊机器人面向排水管视角图像矫正方法系统

[发明专利]用于多叶准直器的基于图像的孔径验证系统和方法-CN201680034364.9有效
发明人：乔纳森·塞西尔·查普洛;彼得·乔丹;卡尔文·毛雷尔;萨博吉特·辛格;安德鲁·W·菲廷;安德里·米隆恩科;高健 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种辐射递送系统，包括多叶准直器(MLC)，该MLC包括壳体、布置在壳体内的多个叶子、以及在壳体内布置在相对于束轴线偏移的位置的图像传感器。多个叶子可动以限定针对MLC的孔径，图像传感器指向多个叶子。图像传感器用于生成孔径的倾斜视角图像。该辐射递送系统还包括处理装置，用于接收倾斜视角图像、把倾斜视角图像变换成具有参考坐标空间的俯视图像、并基于俯视图像确定针对MLC的孔径是否对应于指定的孔径。
用于多叶准直器基于图像孔径验证系统方法

[发明专利]光场系统的遮挡消除-CN201980031051.1在审
发明人：吴旻烨;石志儒 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于消除光场相机系统所拍摄的图像和视频中的遮挡物的图像处理方法。该方法包括：以多个相机拍摄多个相机视角；以多个深度传感器拍摄多幅深度图；生成每一相机视角的深度图；计算与虚拟相机对应的焦平面上的目标视角；根据所述深度图和虚拟距离，设置各相机视角下像素的权重函数；以及根据所述权重函数混合像素，以生成重新聚焦后的目标视角。
系统遮挡消除

[发明专利]多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211552443.2在审
发明人：司永胜;王建雄;王克俭;李秋凤;高艳霞 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。
视角点云配准方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种跨模态多视角目标检索方法及装置-CN202110761048.4有效
发明人：刘安安;张晨宇;李文辉;宋丹;张勇东 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨模态多视角目标检索方法及装置，方法包括：基于三维模型的多视角序列，利用CNN提取2D图像特征和三维模型的多视角序列特征；利用最大池化将三维模型的多视角序列特征融合成一个三维全局特征；通过鉴别器对2D图像特征和三维全局特征进行全局的特征分布对齐；将所有类别划分成小部分簇，并将不同模态相同簇的中心特征对齐，挖掘簇级别的语义信息；不断增加簇的个数进行迭代训练，逐渐细化簇级别的语义信息；当簇的个数和类别总数相同时本发明提高了跨模态三维多视角目标检索的准确性。
一种跨模态多视角目标检索方法装置

[发明专利]一种基于多视角的三维成像装置-CN201710926226.8在审
发明人：杨凯;杨桢 -专利权人：湖北聚注通用技术研究有限公司
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视角的三维成像装置，本发明既可以利用左右对称设置图像传感器拍摄面前的景物，还可以调节左右图像传感器安装部之间的角度实现多视角拍摄，使拍摄的图像更全面、更清楚、有效突出拍摄对象，从而达到最佳的拍摄角度与拍摄效果，极大的方便了后续三维成像模块进行三维图像合成，提升了三维成像的速度和质量。
一种基于视角三维成像装置