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[发明专利]一种高性能多波束数据采集系统及方法-CN202010333735.1在审
发明人：罗宇;刘晓东;武亭;施剑;吴明明;李倩倩;石波;阳凡林 -专利权人：山东科技大学;中国科学院声学研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能多波束数据采集系统，包含参数配置模块、采集程序控制模块、数据采集模块和数据预处理模块共4个工作模块；高性能多波束数据采集方法包含以下步骤：1.参数文件的配置，配置多波束声呐的数据参数和运行状态参数；2.数据采集模块的启动，当多波束数据采集软件下发启动指令，数据采集模块会接受这条指令并开始进行多波束数据的接收；3.多波束声呐数据和传感器数据的接收；4.多波束声呐数据和传感器数据的预处理。本发明能够全面且准确的设置多波束声呐的运行参数，可以保证网络通信指令的稳定下发和接收，可以通过设置参数改变多波束的运行状态，还可以灵活的改变其中多波束运行过程的各种参数。
一种性能波束数据采集系统方法

[发明专利]基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法-CN201010198123.2无效
发明人：丁继胜;周兴华;吴永亭;刘焱雄;唐秋华 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法，多波束回声测深系统(Multi-beam??Echo??Sounder??System，即MBES)波束折射改正技术方法。本发明针对目前多波束勘测系统边缘波束水深数据误差大、处理数据时大量删除边缘波束数据的实际情况，提出：对多波束勘测的原始资料进行初处理，以垂直波束水深数据为基准，对比同一位置处边缘波束测量得到的水深数据，提取各波束水深数据对应的波束旅行时间、波束初始发射角以及该时刻的姿态数据，反演出一等效声速剖面，对边缘波束进行声线跟踪，解算出更为精确的水深和位置数据。
基于垂直波束水深边缘数据声速改正方法

[发明专利]一种近底多波束坐标转换处理方法-CN202011217760.X在审
发明人：罗宇;武亭;施剑;李倩倩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种近底多波束坐标转换处理方法，属于海底地形观测技术领域，包括如下步骤：S1、采用同心双曲线相交的多波束测深归位算法，构建虚拟换能器坐标系，记录多波束收发换能器瞬时状态向量，迁移两向量重合发射波束与接收波束；S2、将发射波束和接收波束能量以两个顶点相同的规则圆锥面表示，波束脚印为两圆锥面在海底投影形成的两个相交双曲线的交点。本发明实现了精确快速的近底多波束数据获取、误差修正以及坐标转换，采用同心双曲线相交多波束测深归位算法，并采取结合波束发射时刻与接收波束时刻进行各种误差的修正，数据处理流程更加符合实际，并且数据处理流程更加高效，提高了近底多波束测深数据结果的可靠性。
一种近底多波束坐标转换处理方法

[发明专利]一种波束内拟合多波束测深算法-CN201811028755.7有效
发明人：魏波;李海森;陈宝伟;朱建军;周天;徐超;杜伟东;胡永翔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：一种波束内拟合多波束测深算法涉及海洋调查勘测领域，具体涉及一种波束内拟合多波束测深算法。一种波束内拟合多波束测深算法，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类并存储；(3)在采样完成后，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。本发明利用子阵波束形成能量输出数据，在减少参与存储、计算的数据量的同时，初步提升了数据质量。降低了曲线拟合维度减小数据运算量，提高算法实时性。提高多波束测深算法的测量精度。
一种波束拟合测深算法

[发明专利]多波束测深边缘数据改正方法、装置和计算机设备-CN202211595541.4在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;吴新桥;吉丽娅;董永明;刘成;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及一种多波束测深边缘数据改正方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多个多波束点对应的多波束深度值，以及获取多个单波束点对应的波束角效应改正后的单波束深度值；确定同时具有多波束深度值和单波束深度值的多个公共点；根据各公共点对应的多波束深度值、各公共点对应的多波束深度值和单波束深度值之间的深度差值以及各公共点对应的入射角，建立公共点对应的多波束深度值、深度差值和入射角三者之间的拟合函数；将待改正多波束点的入射角和多波束深度值代入拟合函数中，获取待改正多波束点对应的深度改正量，根据深度改正量，确定待改正多波束点改正后的多波束深度值采用本方法能够提高边缘部分的数据质量。
波束测深边缘数据改正方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端-CN202011424789.5有效
发明人：刘胜旋;李福元 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端，所述方法包括，步骤1：获得多波束测线的数据，每一条多波束测线的数据至少包括多个条幅的水深数据；步骤2：在多波束测线数据中，以当前条幅为中心，通过窗口提取多波束条幅数据，得到选取条幅数据集；步骤3：对选取条幅数据集中具有相同波束号的所有水深值进行中值滤波，得到一个滤波条幅；步骤4：根据滤波条幅计算出水深误差上限和下限；步骤5：将当前条幅的第j个波束点的水深与滤波条幅对应波束点的水深进行比较，根据比较结果确定出波束异常点，并将波束异常点剔除。本发明有效克服资料采集时实时门限滤波的固有缺陷，更加有效地滤除超出规范要求的波束跳点，条幅滤波效果更佳。
一种基于相邻条幅波束滤波方法处理终端

[发明专利]一种海底地形多波束点云滤波方法-CN202310147519.1有效
发明人：罗宇;石少营;崔行宇;姚英硕 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请属于海洋测绘与勘探以及水声信号处理技术领域，提供一种海底地形多波束点云滤波方法，包括以下步骤：S1，基于原始多波束测深数据构造原始多波束点云集合；S2，对所述原始多波束点云集合进行趋势面滤波，得到第一多波束点云集合；S3，对所述第一多波束点云集合进行基于动态半径滤波与密度聚类的组合滤波，得到海底地形点云集合；S4，基于所述海底地形点云集合生成海底三维地形模型。本申请提供的海底地形多波束点云滤波方法，针对多波束测深数据的具体数据特征，在提高边缘波束滤除效果的同时，兼顾边缘地形细节的保留与海量点云数据的处理速度，实现了多种算法的优势互补和有机结合。
一种海底地形波束滤波方法

[发明专利]基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置-CN202310226191.2在审
发明人：赵美婷;蒿杰;舒琳;吕志丰 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置，该方法包括：将多组波束系数和多路天线数据从中央处理器CPU传输至GPU中；在所述GPU中，基于所述多组波束系数和所述多路天线数据，进行数字多波束合成；将数字多波束合成的结果从所述GPU传输至所述CPU中进行存储。通过将用于数字多波束合成的数据传输至GPU中进行并行加速处理，得到数字多波束合成的结果之后再传输回CPU中存储，可以显著减少波束合成时间，提高大规模数据下计算效率，保证天文观测的实时性。
基于 gpu 计算平台并行数字波束合成方法装置

[发明专利]单波束数据的处理方法、装置和计算机设备-CN202211546516.7在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;吴新桥;吉丽娅;张可颖;刘成;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种单波束数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试航线上待修正的各初始单波束数据，以及与各所述初始单波束数据关联的多波束数据；对所述多波束数据进行重采样处理，得到多个公共点测深数据，所述公共点测深数据为与所述初始单波束数据匹配的数据；根据各所述公共点测深数据，确定各所述单波束数据对应的海底地形倾角；基于各所述海底地形倾角，分别对各所述初始单波束数据进行修正，得到目标单波束数据。采用本方法能够提高单波束数据的精度。
波束数据处理方法装置计算机设备

[实用新型]智能水深测量装置及系统-CN202120578426.0有效
发明人：杨景鹏;黄幼明;李华山;李炜;叶桂河;陈杰 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交华南勘察测绘科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水深测量装置及系统，智能水深测量装置通过多波束水深测量模块或单波束水深测量模块获得多波束水深测量数据或单波束水深测量数据，并由处理计算机模块根据多波束水深测量数据或单波束水深测量数据完成外业数据采集和内业数据处理基于此，通过多波束水深测量模块中的多波束测深设备、RTK三维水深测量设备和实时观测设备提供多类型的测量数据，以及单波束水深测量数据的数据配合，发挥各类型测量数据的优点，减少内业处理中的人工操作步骤，以降低内业处理时间云端服务器通过与智能水深测量装置的数据交互，有利于智能水深测量装置的数据拓展和应用拓展。
智能水深测量装置系统

[发明专利]一种近底多波束测深仪数据存储转换方法-CN202111425787.2在审
发明人：罗宇;石少营;施剑;王昊天;武亭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及海洋测绘技术领域，具体地说，涉及一种近底多波束测深仪数据存储转换方法。包括获取近底多波束原始数据包、数据解析、数据提取、数据换算、数据存储等步骤。本发明设计通过数据解析、提取、换算、自定义数据存储架构等步骤，将近底多波束的原始数据格式转换为XTF数据格式，对数据进行了精细化处理和二次开发利用，可以使近底多波束测深仪的数据实现数据共享并可以使用第三方数据处理软件，提高了近底多波束数据的后处理效率，对高效的处理测深数据具有十分重要的意义。
一种近底多波束测深数据存储转换方法

[发明专利]一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法-CN201810494479.7有效
发明人：权永峥;丁咚;李广雪;冯秀丽;王祥东;徐继正;秦浩森 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法，首先根据多波束型号解析原始数据；水体采样点归位，每一Ping数据都要进行采样点归位处理，使回波强度值归于其真实的地理位置；多Ping水体数据平均，根据采样点的位置关系，进行多Ping水体数据平均，计算各采样点平均回波强度，并查看取值是否合理；计算均匀海水回波强度，对每一Ping数据单独计算，需选用干扰较少且无明显特征目标的中央波束水体数据；提取海底回波，滤除镜面反射干扰及接收旁瓣干扰；数据输出，绘制多波束水体影像图及多波束水体沿航向截面图，对比处理效果。本发明的有益效果是在保留全部水体数据的基础上大大提高了数据质量。
一种基于平坦海底波束水体数据处理方法

[发明专利]多波束水深资料网格化的实现方法及装置-CN201710012198.9在审
发明人：张增健;李响;王海波;武双全;王慧;刘克修 -专利权人：国家海洋信息中心
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波束水深资料网格化的实现方法及装置，可用于处理海量多波束水深离散资料，涉及信息技术领域，以提高多波束水深资料的抽稀速度，能够实现多波束水深资料的快速网格化。进而完成图形的绘制，成果精细、可靠，能够为海量多波束资料的处理、网格化及水深地形图的绘制提供技术支持。该多波束水深资料网格化的实现方法包括对水深资料进行标准化处理，生成标准格式数据；基于标准格式数据对水深资料进行方区划分，生成方区数据文件；基于方区数据文件对水深资料进行方区抽稀，生成方区抽稀数据文件；基于方区抽稀数据文件，对方区抽稀数据进行合并，生成抽稀文件；对抽稀文件进行网格化，生成网格化数据。
波束水深资料网格实现方法装置

[发明专利]面向多波束卫星移动通信系统波束资源动态调整方法-CN202210215958.7在审
发明人：郭浩然;叶思雨;尹曙明;王磊;费立刚;郝利云;张新军;李强;刘文文 -专利权人：中国人民解放军61096部队
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多波束卫星移动通信系统波束资源动态调整方法。该方法包括：获取多波束卫星移动通信系统的系统资源配置数据、用户通信行为数据、载波频谱监视数据和波束功放映射数据；根据用户通信行为数据确定各波束的通信情况，根据系统资源配置数据和载波频谱监视数据确定各波束的受扰情况，根据波束功放映射数据确定波束功率分配相关性；设置各波束的用户实时电路域业务数上限和用户实时分组域业务数上限以及受扰频点数上限，对波束资源进行动态调整。可见，本发明通过融合系统资源配置数据、用户通信行为数据、载波频谱监视数据以及波束功放映射数据，得到合适的波束资源动态调整方案，以提升单波束的通信业务承载能力。
面向波束卫星移动通信系统资源动态调整方法

[发明专利]基于数字阵列的多波束被动单脉冲测角方法-CN202010003975.5在审
发明人：姜磊;王琦;叶自强;佘季;黄金刚;郝栓柱;吴明宇;刘俊;李佳林;姚高军 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字阵列的多波束被动单脉冲测角方法，以提高传统多波束比幅测向方法的稳健性。具体步骤包括：步骤1，电子侦察设备将多阵元数据进行数字同时多波束处理，完成指定空域的信号截获；步骤2，对上述多个波束的数据进行门限检测，确定目标对应的波束序号和时刻序号；步骤3，采用被动自适应单脉冲方法对存在目标的数据进行处理本发明提高了传统多波束比幅测向方法的精度和稳健性，提升了电子侦察设备的测向能力。
基于数字阵列波束被动脉冲方法

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