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[发明专利]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201210510858.3有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本发明多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[实用新型]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201220657610.5有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本实用新型多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[发明专利]一种基于多旋翼飞行平台的系留系统-CN201510557583.2有效
发明人：姚霞林;李余冬 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多旋翼飞行平台的系留系统，包括：地面设备、系留线缆、多旋翼飞行器和任务设备；所述任务设备安装于所述多旋翼飞行器的设备安装架上，所述系留线缆两端分别连接所述设备安装架和所述地面设备；所述多旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的左本发明提供的多旋翼系统既即为升力系统也是姿态控制系统，可相互备份，在单个旋翼失效的情况下，系统的升力不会发生陡然变化，控制也可以切换到低阶旋翼模式；有效提高系统可靠性。
旋翼多旋翼飞行器设备安装架地面设备飞行平台任务设备姿态控制系统系统可靠性对称分布升力系统线缆两端相互备份旋翼系统低阶升力线缆两边

[发明专利]高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289338.9有效
发明人：王春龙;杨丽博;郑坤;时荔蕙;马传焱;郝博雅;李贞伟;王常青;邢小波;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、多旋翼机构、尾部推进旋翼、飞行控制系统和系留线缆控制装置。多旋翼机构由多个水平安装的旋翼组成，用于调节升力大小，控制无人机的姿态和位置。尾部推进旋翼由尾杆和一个垂直安装的旋翼组成，提供水平推力，用于抵抗水平方向的风阻。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节多旋翼和水平旋翼的转速，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]一种系留旋翼平台电源传输系统与方法-CN201410216943.8有效
发明人：严后选;袁鸯;张功学;王祥生;王莲英;耿其亚;刘萍;吴坚;杨柳;高照锋;何薇;高文昀;袁晓敏;黄玉方;王进;刘思培 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留旋翼平台电源传输方法，包括以下步骤：利用地面升压变换装置将三相380VAC电源转换为400V直流电源；将400V直流电源通过输电装置传输到空中的多旋翼电动飞行器上；利用降压变换装置将电压变换到40VDC～50VDC，为多旋翼电动飞行器的电子速度控制器(ESC)及无刷电机提供电源；将40VDC～50VDC通过电源转换模块将电压降低至5VDC，为多旋翼电动飞行器的飞行控制器、传感器组提供持续电源本发明还涉及一种系留旋翼平台电源传输系统。利用本发明可为系留旋翼平台提供超过10kW的电源传输能力，以支撑系留旋翼平台持续留空工作，降低系留旋翼平台整体重量和电源功率需求。
种系留旋翼平台电源传输系统方法

[实用新型]一种具备电磁辐射测量设备的多旋翼系留浮空器-CN201920358862.X有效
发明人：郭剑辉;高宇;张云添 -专利权人：南京理工大学工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备电磁辐射测量设备的多旋翼系留浮空器，包括多旋翼系留浮空器、电磁辐射测量设备和连接二者的系留绳索；多旋翼系留浮空器包括机身，以及设置在机身上的转动电机和可伸缩旋翼，可伸缩旋翼包括四组螺旋桨单元
旋翼浮空器电磁辐射测量旋转电机转动电机安装端固定端连接杆转动杆螺旋桨单元转动连接可伸缩桨叶本实用新型旋转轴机身在机转轴绳索

[实用新型]一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统-CN201820009770.6有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;俞旻杰;刘鹏;王世勇;刘重九;杨宏昊;顾香琴 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量型多旋翼系留无人飞行器系统，包括多旋翼无人飞行器、系留线缆和地面工作站，多旋翼无人飞行器和地面工作站通过系留线缆相连接；所述多旋翼无人飞行器包括飞控模块、导航模块、动力模块、机载电源、机载备用电池组、机载数据处理模块、机载任务设备、机架和智能降落伞；所述系留线缆为轻型抗拉光电复合缆，包括高压输电线缆、单模光纤和抗拉芳纶；所述地面工作站包括地面或车载高压电源、电缆绞盘和地面站。
多旋翼无人飞行器地面工作站线缆无人飞行器旋翼测量降落伞高压输电线缆数据处理模块备用电池组本实用新型光电复合缆单模光纤导航模块电缆绞盘动力模块高压电源机载电源抗拉芳纶任务设备地面站抗拉智能

[发明专利]系留无人机-CN202110445519.0在审
发明人：颜伦歆;贺冬 -专利权人：深圳市亮视智能工程有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本发明系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。
无人机

[实用新型]系留无人机-CN202120852236.3有效
发明人：颜伦歆;贺冬 -专利权人：深圳市亮视智能工程有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本实用新型系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。
无人机

[发明专利]涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法-CN201811052960.7有效
发明人：孙一为;伊国兴;张磊;魏振楠;王泽宇;李缘熹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，属于控制算法领域。现有的无人机控制系统的仿真平台对控制参数的优化不足，且无人机控制器存在控制能力差、抗干扰能力弱的问题。一种涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，采用有限元的分析方法，分析涵道式多旋翼系留无人机的总体结构气动特性参数，根据气动特性参数，建立涵道式多旋翼系留无人机机体的动力学模型、获得各电机拉力控制的分配值，并对气动特性参数进行测量；结合建立的模型以及测量的气动特性参数，在simulink环境中搭建涵道式系留无人机控制系统的控制仿真平台；采用模糊PID控制器设计在有系留线缆的情况下的涵道式系留无人机控制系统
涵道式多旋翼系留无人机控制器设计方法

[发明专利]多旋翼无人热气飞艇的工作系统-CN201810590190.5在审
发明人：严伟民;王宏泽;严霁玥;马一非;周桂源 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。
热气飞艇旋翼工作系统飞行模式车载供电系统地面遥控装置喷射控制系统移动装载平台无人直升机燃气点火设备要求使用环境硬件平台远程控制智能控制覆盖面固定站控制站移动站搬移吊篮联网计算机灵活支援

[实用新型]高低压切换装置、多旋翼无人机及多旋翼系留无人机-CN201820848871.2有效
发明人：欧阳兆昌 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高低压切换装置、多旋翼无人机与多旋翼系留无人机，切换装置可应用在多旋翼无人机或多旋翼系留无人机上，切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，卡扣组件设置在壳体上，卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣设置在壳体的同一侧上，第二卡扣设置在第一卡扣的上方，第一卡扣的自由端上设置有凹槽，第二卡扣设置有钩合部，钩合部设置在第二卡扣的自由端上；壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；变压模块设置在壳体内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口连接，系留绳连接孔与系留绳连接端连通，凹槽的开口朝向电压输出接口，采用以上结构，实现切换装置的快速安装与拆卸。
卡扣旋翼变压模块系留绳壳体电压输出接口卡扣组件切换装置高低压切换装置钩合部连接端连接孔自由端本实用新型快速安装拆卸连通开口体内应用

[外观设计]多旋翼系留无人机-CN202030187951.0有效
发明人：高明;张利强;余志勇 -专利权人：北京大工科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼系留无人机。2.本外观设计产品的用途：用于一款便携式多旋翼系留无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多旋翼系留无人机

[发明专利]一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法-CN202111495297.X在审
发明人：罗志豪;章百宝;李恒;程子恒;孙春然;胡俊;雷超;张春华 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂电池状态信息、充电电流、反倒灌状态、反向电动势吸收次数反馈给系留多旋翼无人机地面站。
种系留多旋翼无人机电源管理装置方法

[实用新型]一种多旋翼系留无人机系留钩快拆机构-CN202022864154.9有效
发明人：张登;吴新宇;董旭雷;宋志伟 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼系留无人机系留钩快拆机构，包括快拆机构本体，所述快拆机构本体包括系留安装底座、系留钩、快拆固定锁销、弹簧、第一螺钉，系留安装底座通过第二螺钉固定在机身舱下，系留钩可插接在系留安装底座上，并可通过快拆固定锁销进行固定，无人机展开时，直接将快拆固定锁销拨出至系留钩安装孔外，此时弹簧压缩，将系留钩插进安装孔内，然后松开快拆固定锁销，通过弹簧自动将快拆固定锁销送进系留钩的安装孔内，弹簧松开时可以保持快拆固定锁销贯穿于系留钩和系留安装底座内防止脱离，该多旋翼系留无人机系留钩快拆机构使用便捷，拆卸快速，集成化程度高。
一种多旋翼系留无人机系留钩快拆机构

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