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[发明专利]一种用于支撑介入手术机器人的龙门架-CN202111336336.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种用于支撑介入手术机器人的龙门架，包括机架和多向转动结构；所述机架与导管床体的两侧连接；所述多向转动结构安装在所述机架上；所述多向转动结构与介入手术机器人连接，用于驱动所述介入手术机器人转动。利用多向转动结构驱动介入手术机器人多向转动，便于医护人员调节，以使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的目标位置，提高介入手术机器人调节效率。
一种用于支撑介入手术机器人龙门

[发明专利]轻量化电动自行车横架多向弯扭矩耐久测试系统-CN202310433377.5在审
发明人：王沁;高甜甜;王守民;张伊明;吴松;王佳;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化电动自行车横架多向弯扭矩耐久测试系统，包括后横架固定工装夹具和多向弯扭矩耐久测试装置，折叠车架的后横架固定于后横架固定工装夹具上；前横架前端的头管安装在多向弯扭矩耐久测试装置上，多向弯扭矩耐久测试装置输出的多向弯矩和扭矩通过头管和前横架传递到折叠部
量化电动自行车多向扭矩耐久测试系统

[发明专利]悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置及其安装方法-CN201410470777.4有效
发明人：刘祖江 -专利权人：刘祖江
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建筑技术领域，特别是一种悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置。本发明通过改进的悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置，该装置采用悬臂式梳齿结构，梳齿对称穿插各个方向互不干扰受力，梳齿悬空可随桥扭动，实现伸缩装置的竖向、横向、斜向等多向的转动，来适应桥梁梁端竖向、横向、斜向等多向变位。该装置结构合理，解决了伸缩装置因桥梁梁端竖向、横向、斜向等多向变位造成螺栓屈服、剪断以及齿板翘头等问题。
悬臂多向变位螺栓梳形板伸缩装置及其安装方法

[发明专利]一种多向锤击式渐进成形板料破裂的判断方法-CN201710081664.9有效
发明人：李丽华;王进;姜虎森;周鹏;王小连;柳琪;王旭;金烨堂 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向锤击式渐进成形板料破裂的判断方法，根据锤击角，成形制件的成形侧壁倾角进行不同的试验，再将试验结果的不同情况表示在横轴为锤击角、纵轴为成形角的图中，获得板料的多向锤击式渐进成形极限图，根据该成形极限图作为多向锤击式渐进成形板料破裂的判断方法；该方法不仅为锤击式渐进成形中能否发生破裂的判断依据，对进行多向锤击式渐进成形中锤击角设定提供重要参考，为合理的制定多向锤击式渐进成形工艺提供依据
一种多向锤击式渐进成形板料破裂判断方法

[实用新型]悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置-CN201420530715.3有效
发明人：刘祖江 -专利权人：刘祖江
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建筑技术领域，特别是一种悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置。本实用新型通过改进的悬臂式多向变位无螺栓梳形板伸缩装置，该装置采用悬臂式梳齿结构，梳齿对称穿插各个方向互不干扰受力，梳齿悬空可随桥扭动，实现伸缩装置的竖向、横向、斜向等多向的转动，来适应桥梁梁端竖向、横向、斜向等多向变位。该装置结构合理，解决了伸缩装置因桥梁梁端竖向、横向、斜向等多向变位造成螺栓屈服、剪断以及齿板翘头等问题。
悬臂多向变位螺栓梳形板伸缩装置

[实用新型]一种多向开关照明装置-CN201821370824.8有效
发明人：刘珺;陈光涛 -专利权人：商洛市虎之翼科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F21L2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向开关照明装置，其包括筒身组件，连接于所述筒身组件两端的灯头组件和尾盖组件，其中，所述灯头组件的发光体受控于一多向开关开启或关闭实现多模式照明。与现有技术相比，本实用新型的多向开关照明装置，其采用多向开关对灯具进行多模式工作控制，且多向开关结构简单，通过开关连杆、导电柱、开关基板以及弹簧以及导电片共同组成了五合一开关，其结构简单，体积较小，使用操作快速方便
一种多向开关照明装置

[发明专利]一种多向变形联合热处理的多道次耦合模型的建模方法-CN202210053574.X在审
发明人：陈刚;王静;陈强;常旭升;张鸿名;杜之明 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请提供一种多向变形联合热处理的多道次耦合模型的建模方法，包括以下步骤：建立金属材料在每个多向变形处理道次中的本构模型；建立金属材料在每个退火处理道次中的静态软化模型；根据所述本构模型和所述静态软化模型建立多向变形联合热处理的多道次耦合模型；对金属材料交替进行多个多向变形处理道次和多个退火处理道次的实验，根据得到的实验数据优化所述多道次耦合模型。使用本申请提供的建模方法建立的多向变形联合热处理的多道次耦合模型，能够更加精确地描述金属材料在交替进行的多向变形处理和热处理过程之间变形行为与微观组织演化的相互作用，并对多道次多向变形联合热处理过程中的流动应力和微观组织演化进行准确的预测
一种多向变形联合热处理多道耦合模型建模方法

[发明专利]一种汽车零配件喷漆处理一体化装置-CN202210781401.X在审
发明人：刘建华;马克启 -专利权人：徐州腾龙交通运输设备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零配件喷漆处理一体化装置，包括固定轴、套轴、蜗杆一、蜗杆二、固定台、多向夹持机构和多向开合防护机构，所述固定台设于固定轴的顶端，所述套轴转动套接设于固定轴上，所述蜗杆一和蜗杆二均套设于套轴上，所述蜗杆二位于蜗杆一的下方，所述多向夹持机构设于固定台的下放且环绕固定台设置，所述多向夹持机构与蜗杆一连接，所述多向开合防护机构设于固定台的下方且位于多向夹持机构的外侧，所述多向开合防护机构与蜗杆二连接
一种汽车零配件喷漆处理一体化装置

[发明专利]多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质-CN202310712971.8在审
发明人：郭英华;廖亮;王猛 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本申请公开了多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质。该方法应用于联锁控制装置，该联锁控制装置连接多向道岔的联锁机构，该方法包括：在接收到形成第一列车进路的指令时，从列车进路数据表格中调取第一列车进路数据；根据第一列车进路数据、多向道岔当前的位置状态及其对应的双向虚拟逻辑道岔的定位反位信息，确定第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息；根据第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息及其与多向道岔的控制信号的转译关系，向多向道岔的道岔控制机构输出控制信号，使第一基本轨处于第一列车进路中上述方式使得二叉树搜索算法能够适配多向道岔，能在不改变联锁控制装置的控制逻辑的情况下适配于多向道岔的运行。
多向道岔联锁控制方法装置存储介质

[发明专利]多向波纹内翅片管-CN201310134366.3有效
发明人：凌祥;柳林 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F28F1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种多向波纹内翅片管，包括外管，在外管的内周面均匀分布有多个多向波纹内翅片；所述多向波纹内翅片包括一个根部、两个直壁以及两个折弯，所述两个直壁上分布有多向波纹，同一直壁上的多向波纹的纹路趋势一致；所述折弯与所述外管的内表面钎焊；所述直壁沿所述外管径向伸展；所述外管与所述多向波纹内翅片形成多个平行流通通道。本发明所提供的多向波纹内翅片管结构形式多样，且易成型加工，与光管相比有效传热面积显著增大，能够强制引导管内流体介质流型，二次流增强、横向扰流加剧、湍流度加大、强力干扰流体介质边界层，达到高效强化传热的目的
多向波纹内翅片管

[发明专利]7A04铝合金机匣体类零件多向模锻工艺与模具-CN200810046626.0有效
发明人：夏巨谌;胡国安;王新云;邓磊;冀东生 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：7A04铝合金机匣体类零件的多向模锻工艺与模具，属于金属材料塑性成形技术领域，目的在于有效克服现有开式模锻工艺和等温模锻工艺存在的问题。本发明多向模锻工艺顺序包括下料、加热、制坯、再加热、多向模锻步骤，多向模锻步骤过程为：(1)用多向模锻模具对加热的7A04铝合金辊锻毛坯预锻成形；(2)再用多向模锻模具对模锻件实现终锻成形。本发明的多向模锻模具，包括对称的上、下半凹模，预锻凸模、终锻凸模、预锻凸模固定板、终锻凸模固定板以及由上、下模座组成的模架。
a04 铝合金机匣体类零件多向锻工模具

[发明专利]多向碳纤维增强复合材料的直接穿透微波加热固化方法-CN201710895983.3有效
发明人：李迎光;李楠垭;周靖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B29C35/08 文献下载
摘要：一种多向碳纤维增强复合材料的直接穿透微波加热固化方法，其特征在于：通过在多向碳纤维增强复合材料零件的内部激励起垂直穿透微波对其进行直接加热固化。它针对多向铺层碳纤维增强复合材料无法微波加热固化的难题，发明一种采用垂直穿透微波（电场方向沿零件法线方向、传播方向在零件内部的微波）直接加热多向铺层碳纤维增强复合材料的方法。在多向碳纤维增强复合材料零件表面放置金属栅阵。谐振腔体内的微波在金属栅阵的作用下在复合材料零件内部激励起垂直穿透微波，直接穿透加热多向碳纤维增强树脂基复合材料，完成零件固化。本发明解决了多向碳纤维复合材料无法微波加热难题，为复材的微波加热固化技术的工业应用提供了理论基础与技术支撑。
多向碳纤维增强复合材料固化微波加热微波垂直穿透穿透金属栅阵直接加热铺层碳纤维增强树脂基复合材料碳纤维复合材料复合材料零件传播方向法线方向工业应用技术支撑理论基础零件表面完成零件电场谐振腔复材加热体内

[发明专利]一种碳化硅晶须增强铝基复合材料的增量约束多向锻造方法-CN201910839573.6有效
发明人：徐文臣;单德彬;靳学泽;徐佳炜;郭斌;曾祥乾;熊文登 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳化硅晶须增强铝基复合材料的增量约束多向锻造方法，属于等温锻造技术领域，所述方法包括以下步骤：采用包套对碳化硅晶须增强铝基复合材料铸锭进行包覆，得到包覆坯料；将包覆坯料进行近等温多向锻造，所述近等温多向锻造包括依次进行的归方多向锻造和归方后的多向锻造；所述归方多向锻造每个方向的初始道次压下量独立地为25～40％；针对相同面的锻造，后续道次压下量依次独立地递增0～15％；所述归方后的多向锻造每个方向的初始道次压下量独立地为
一种碳化硅增强复合材料增量约束多向锻造方法

[发明专利]一种使用表情采集面具的使用方法-CN202011574198.6有效
发明人：马丙全 -专利权人：盐城市顶点视觉科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用表情采集面具的使用方法，包括：面具内表面依轮廓黏附有多向拉力传感器，面具内侧周向和中轴线设置固定纤维，每个多向拉力传感器至少有三根拉力纤维连接固定纤维和相邻多向拉力传感器，使用方法，包括以下步骤：a1、黏附：在脸部两侧沿中轴线对称黏附多向拉力传感器，黏附部位为表情活动幅度大的肌肉位置，并将面具黏附于脸部；a2、表情采集：做出表情时，脸部肌肉的运动施加于多向拉力传感器的不同方向上的拉力纤维不同的拉力，每个位置的多向拉力传感器感应出相应的数值；a3、数值分析：提取每个位置和整体的多向拉力传感器感应数值的范围。
一种使用表情采集面具使用方法

[发明专利]多向空间灭火枪-CN201810653798.8有效
发明人：陈兴云;王金狮 -专利权人：陈兴云;王金狮
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：多向空间灭火枪，包括支撑架、支撑腿、多向枪头、枪管，支撑架的中部上端有一个凹槽，支撑腿有两只，分别安装在支撑架的下部左右两端，多向枪头由两只具有两个喷口的喷管组成，两只喷管组成的多向枪头安装在枪管左前端上本发明到达需要灭火的受限空间现场时，架好支撑架，然后消防人员把多向枪头从受限空间的窗户外或门外伸入受限空间室内。使用中，消防人员可在枪管后端上下左右移动枪管，从而枪管前端的多向喷头随枪管上下左右运动，对受限空间内各个方位进行灭火降温。本发明的多向喷头的喷口朝向不一，而且可以经枪管上下左右变动方位，能对受限空间内起到好的灭火降温效果。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。
多向空间灭火