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[发明专利]软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统-CN201980091666.3在审
发明人：让·沙维;夏洛特·勒·圣;马克西米利安·迈亚;曼纽尔·让-玛丽·于尔瓦 -专利权人：豪迈帝凯奥斯泰纳克公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种用于在外科手术程序中使用以修复感兴趣的解剖结构的外科手术计划系统，包括：预计划系统，生成虚拟外科手术计划；和混合现实系统，包括可由用户穿戴以查看投影在真实环境中的虚拟外科手术计划的可视化设备。虚拟外科手术计划包括感兴趣的解剖结构的3D虚拟模型。当穿戴可视化设备时，用户能够将3D虚拟模型与感兴趣的真实解剖结构对准，由此实现虚拟外科手术计划的细节与感兴趣的真实解剖结构之间的配准。配准能够使得外科医生在不使用跟踪标记的情况下对感兴趣的真实解剖结构实施虚拟外科手术计划。
软组织建模用于整形外科手术程序计划系统

[发明专利]眼外科手术系统、方法、和装置-CN201580023705.8有效
发明人： J·D·布伦南;M·胡马雍 -专利权人：爱尔康制药有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本文的披露内容提供了眼外科手术的系统、方法、和装置。在一个实施例中，一种由外科医生在外科手术过程中使用的外科手术设备包括：一个或多个密封式经灭菌外科手术包，该一个或多个密封式经灭菌外科手术包被配置成在单次或有限次数的外科手术之后被丢弃，该一个或多个密封式经灭菌外科手术包包括：无菌外科手术器械；以及无菌外科手术托盘，该无菌外科手术托盘包括顶表面，该顶表面被配置成该外科手术的无菌区的一部分，该顶表面包括用于将该无菌外科手术器械定位在其中的接纳结构，该无菌外科手术托盘进一步包括多个壁，该多个壁限定了凹陷，该凹陷的大小和构型被确定成用于接纳可再使用的非无菌模块，该凹陷被配置成用于包封该可再使用的非无菌模块以便将该可再使用的非无菌模块与该外科手术的无菌区隔离开。
外科手术系统方法装置

[发明专利]内窥镜外科手术的装置和方法-CN200880011049.X有效
发明人：豪尔赫·L.·奥尔巴伊;豪尔赫·麦克哈德;诺曼·H.·托马斯;亚历杭德罗·埃斯皮诺萨;兰德尔·齐诺克;罗纳德·利特克;卡洛斯·瓦伦西亚 -专利权人：骨骼动力学有限公司
申请日： 2008-02-11 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：提供一种内窥镜外科手术装置、系统和方法。该内窥镜外科手术装置包括展开的船首状部，该船首状部限制插管的移位和旋转，以保持刀远离不想切割的组织。内窥镜外科手术工具可用作执行内窥镜外科手术过程的系统的部件。
内窥镜外科手术装置方法

[发明专利]外科手术机器人系统以及外科手术机器人系统的控制-CN201580046060.X有效
发明人： M·J·贝兰;G·J·L·纳斯;H·C·M·米宁克;M·J·D·德斯迈特 -专利权人：埃因霍温科技大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种外科手术机器人系统包括一个外科手术臂(080)，该外科手术臂包括一个可移动臂部分(082)用于安装一个外科手术器械(119)，该可移动臂部分具有至少一个自由度以使能该外科手术器械朝向外科手术靶标(123一个人机界面(020)被提供用于从人类操作者接收定位命令(022)用于控制该外科手术器械的该纵向移动，以及一个致动器(060)被配置并且被布置为用于致动该可移动臂部分以实现该外科手术器械的该纵向移动。该虚拟边界在该外科手术器械在朝向该外科手术靶标的方向上的该纵向移动的控制中建立一个过渡。在该外科手术机器人系统的使用期间，基于所述定位命令确定该虚拟边界。
外科手术机器人系统以及控制

[发明专利]用于外科手术干预的临床上重要的解剖标志的视觉跟踪和注释-CN201080060214.8有效
发明人：马尔钦·A·巴利茨基;拉塞尔·H·泰勒;格里戈里·D·黑格;彼得·L·吉尔巴赫;詹姆斯·T·汉达;拉杰什·库马尔 -专利权人：约翰霍普金斯大学
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：一种用于外科手术干预的视觉跟踪和注释系统包括：图像获取和显示系统，该图像获取和显示系统被布置成获得关注的外科手术区域的图像流和与关注的外科手术区域接近的外科手术装置的图像流，并向用户显示获取的图像；跟踪系统，该跟踪系统被配置成相对于关注的外科手术区域跟踪外科手术装置；数据存储系统，该数据存储系统与图像获取和显示系统以及跟踪系统通信；以及数据处理系统，该数据处理系统与数据存储系统、图像获取和显示系统以及跟踪系统通信数据处理系统被配置成响应于来自用户的输入信号对显示给用户的图像进行注释。
用于外科手术干预临床重要解剖标志视觉跟踪注释

[发明专利]具有目标轨迹偏差监视的外科手术机器人系统及相关方法-CN201910022127.6有效
发明人： J·福赛斯;N·克劳福德;J·奥卡西奥;M·鲁滨逊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及操作外科手术机器人系统的方法及外科手术机器人系统。可以提供一种方法来操作外科手术机器人系统，所述外科手术机器人系统包含机器人臂，所述机器人臂被配置成相对于患者的解剖位置定位外科手术末端执行器。可以接收位置信息，其中所述位置信息是使用远离所述机器人臂并远离所述患者的传感器系统产生的。所述位置信息可包含与附连在所述患者身上的跟踪装置有关的位置信息和与所述外科手术末端执行器有关的位置信息。可以控制所述机器人臂以基于使用所述传感器系统产生的所述位置信息将所述外科手术末端执行器相对于所述患者的所述解剖位置移动到目标轨迹。
具有目标轨迹偏差监视外科手术机器人系统相关方法

[发明专利]手术支持系统-CN201310425141.3有效
发明人：粕谷博光;宗岛理惠 -专利权人：日本光电工业株式会社
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：为了减少医疗错误，例如，外科手术部位错认为另一个部分。一种手术支持系统包括：模型图象形成单元，其根据包括手术过程、在右侧或者左侧上的外科手术和外科手术体位的所输入的外科手术信息将标记施加到相应的外科手术体位的外科手术部位，以形成人体模型图像；和显示控制单元
手术支持系统

[发明专利]包括具有机械封锁的无菌适配器的外科手术设备-CN201780051981.4有效
发明人： R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统包括受控制器控制的在外科手术器械外科手术器械操纵器中的预加载组件。所述控制器能够自动地引起预加载组件接合和脱离预加载。外科手术设备包括外科手术器械操纵器组件和无菌适配器组件。所述无菌适配器组件被安装在所述外科手术器械操纵器组件的远侧面中。当所述预加载组件将所述外科手术器械操纵器组件配置为将预加载力施加在所述无菌适配器组件上时，所述无菌适配器组件可从所述外科手术器械操纵器的远侧面移除。所述无菌适配器组件包括机械无菌适配器组件移除封锁和机械外科手术器械移除封锁。
包括具有机械封锁无菌适配器外科手术设备

[发明专利]在外科手术中流体管理的方法和系统-CN201680081086.2在审
发明人： W.尚恩 -专利权人：史密夫和内修有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：在外科手术中的流体管理。例示实施例中的至少一些是包括以下的方法：供应流体至患者的身体内部的外科手术部位；通过第一泵以第一流动速率从外科手术部位抽取流体通过第一器械，在抽取期间的第一流动速率响应于在外科手术部位内的预期或实际能见度；以及然后使用第一器械在外科手术部位内执行外科手术切除术，执行外科手术切除术改变第一流动速率；以及在外科手术切除术之后，通过流体管理系统，响应于在外科手术部位内的预期或实际能见度，调整第一流动速率。
外科手术部位外科手术切除术流体管理流动能见度抽取器械流体管理系统供应流体流体通过响应

[发明专利]具有多个工具头接口的外科手术工具系统-CN201580013808.6有效
发明人：马特·纽厄尔;卢克·克劳森;埃米尔·贝尔森 -专利权人：莫杜拉尔外科公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种外科手术工具系统包括具有远端和近端的外科手术工具轴杆。多个外科手术工具头可拆卸地连接至所述轴杆的所述远端。所述外科手术工具轴杆包括低功率电接口、高功率电接口和机械接口。
具有工具接口外科手术系统

[发明专利]眼科可视化装置、系统、和方法-CN201680015913.8有效
发明人： R·T·史密斯;俞凌峰;M·帕帕克;A·M·奥利韦拉;S·T·查尔斯 -专利权人：诺华股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B3/125 文献下载
摘要：披露了眼科可视化系统的系统、设备、以及用于所述眼科可视化系统的方法。示例眼科可视化系统可以包括第一透镜，所述第一透镜通过便于在外科手术过程中透过外科手术显微镜查看视网膜的中央区域的方式相对于外科手术显微镜定位。第一透镜在外科手术过程中可以被定位在眼睛与外科手术显微镜之间的光路中。示例眼科可视化系统还可以包括第二透镜，所述第二透镜是通过便于在外科手术过程中查看眼睛的视网膜的外周区域的方式相对于外科手术显微镜和第一透镜选择性地可定位的。所述第二透镜可以选择性地定位在所述光路中，使得在所述外科手术过程中不改变所述第一透镜的位置的情况下所述外周区域可以选择性地被查看。
眼科可视化装置系统方法

[发明专利]用于在外科手术期间控制图像捕获设备的方法、装置、以及系统-CN202080083461.3在审
发明人：贝纳德特·埃利奥特-鲍曼;克里斯托弗·怀特;鸭田明宪;黑田容平 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种在外科手术期间控制医学图像捕获设备的系统，该系统包括：电路，该电路被配置为：接收由医学图像捕获设备从第一视点捕获的外科手术场景的第一图像以及场景的附加信息；根据附加信息以及外科手术场景的先前视点信息来为医学图像捕获设备确定一个或多个候选视点，外科手术场景的图像从一个或多个候选视点获得；根据外科手术场景的第一图像来提供针对一个或多个候选视点中的每个候选视点的来自该候选视点的外科手术场景的模拟图像；控制医学图像捕获设备以从与对外科手术场景的一个或多个模拟图像中的一个模拟图像的选择相对应的候选视点获得外科手术场景的图像
用于外科手术期间控制图像捕获设备方法装置以及系统

[发明专利]外科手术引导系统-CN202110618985.4在审
发明人： D·C·保罗;N·约翰逊;C·格勒姆 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种外科手术引导系统。在脊柱外科手术期间用于计算机辅助导航的外科手术引导系统可操作地获得由分布式联网计算机提供的，针对多个经历过脊柱外科手术的每个患者的反馈数据。反馈数据表征先前患者的脊柱几何结构，表征对先前患者执行的外科手术，表征通过外科手术植入先前患者脊柱的植入设备，并表征先前患者的手术结果。手术引导系统根据反馈数据训练机器学习模型。手术引导系统从一台分布式网络计算机中获取术前数据，该计算机表征了计划进行手术的候选患者的脊柱几何结构，并基于通过机器学习模型处理的术前数据为候选患者生成了手术计划，并将手术计划的至少一部分提供给显示设备
外科手术引导系统

[发明专利]用于促进外科手术器械插入到外科手术空间中的系统和方法-CN202080018403.2在审
发明人： M·C·巴布;C·戈西尔;S·R·汉纳福特;B·D·伊特科维兹;J·S·拉弗内斯;D·W·尼森鲍姆 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：示例性系统(100)确定外科手术器械在被插入到外科手术空间中时预定遵循的插入轨迹。该系统提供图像用于由显示设备显示，该图像描绘由成像设备捕获的外科手术空间的一部分以及外科手术空间中的插入轨迹的表示图的至少一部分。
用于促进外科手术器械插入外科手术空间中的系统方法

[发明专利]手动切换组合式电外科单极和双极装置-CN201480015301.X有效
发明人： K·J·巴彻勒;R·柯蒂斯;J·B·(J)·利姆;林田刚史;J·门施 -专利权人：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种电外科手术器械连接系统，该电外科手术器械连接系统提供单极插头和双极插头(28、26)，单极插头和双极插头(28、26)各自具有允许组合单极/双极电外科手术装置与工业标准电外科手术发电机出口(10、18
电外科手术器械单极插头连接系统双极插头单极双极电外科手术电外科手术发电机出口导体工业标准手动切换组合式电双极外科