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[发明专利]电外科手术系统及控制方法-CN202010362689.8有效
发明人：吴智鑫;史新峰;熊健;王全胜 -专利权人：湖南菁益医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：公开了一种电外科手术系统及其控制方法。通过获取当前时刻的功率误差值和功率误差变化率，根据当前时刻的功率误差值、功率误差变化率和预定义的模糊规则获取控制参数变化量，根据所述控制参数变化量调整控制参数以控制电外科手术系统的输出功率。由此，可以自适应地调整控制参数，提高电外科手术系统的输出功率的精度。
外科手术系统控制方法

[发明专利]用于跟踪外科手术区域内的对象的系统和方法-CN201811579765.X有效
发明人： F·夸瑟尔 -专利权人：医疗技术股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：描述了一种用于跟踪外科手术区域内的对象的系统和方法。系统可包括用于照亮外科手术区域的照明部件以及用于捕获该外科手术区域内的跟踪装置的图像的相机装置。该系统可包括旋转部件，该旋转部件被配置为相对于照明部件旋转。相机装置可联接到旋转部件以例如响应于正被检测的跟踪对象的遮挡而相对于照明部件旋转。
用于跟踪外科手术区域内对象系统方法

[外观设计]手术能量系统（ULOSC‑0）-CN201630450477.X有效
发明人：郭毅军;付健;赵正;温兴东 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手术能量系统（ULOSC‑0）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于神经外科手术、脊柱外科手术、整形外科手术等手术中对骨组织的去除；3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的形状
手术能量系统 ulosc

[发明专利]外科手术缝合钉插入设备-CN201380052597.8在审
发明人：艾伦·G·泰勒;丽贝卡·H·沃尔;罗纳德·G·利特克 -专利权人：瑞特医疗技术公司
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种在外科手术过程中用于外科手术缝合钉(10)的缝合钉插入件(12)，该缝合钉插入件(12)包括相对于外科手术缝合钉(10)在第一方向中可旋转以选择性地接合与保持外科手术缝合钉(10)的缝合钉保持组件缝合钉保持组件(20)包括：(i)第一接合构件(32)，其相对于外科手术缝合钉(10)在第一方向中可旋转以选择性地接合与保持外科手术缝合钉(10)；以及(ii)第二接合构件(32)，其相对于外科手术缝合钉(10)在第一方向中可旋转以选择性地接合与保持外科手术缝合钉(10)。
外科手术缝合插入设备

[发明专利]外科手术帮助系统和生成用于语音控制的控制信号的方法-CN202111399772.3在审
发明人： R·盖格尔 -专利权人：阿克特梅德有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明涉及外科手术帮助系统和生成用于语音控制的控制信号的方法。一种用于引导内窥镜相机(20)的外科手术帮助系统(1)，所述内窥镜相机(20)的至少一个区段能够穿过第一外科手术开口(11)被引入并可在患者身体(10)的手术空间(12)中以受控方式移动，所述外科手术帮助系统包括用于以图像数据(BD)的形式捕捉所述手术空间(12)的图像(B)的内窥镜相机(20)以及机器人运动机构(3、4、5)，所述机器人运动机构的自由端通过辅助器械承载器(6)容纳所述内窥镜相机(20)，其中所述机器人运动机构可以马达控制的方式移动，用于在所述手术空间(12)中并经由由控制单元(CU)生成的控制信号(SS)引导所述内窥镜相机(20)。
外科手术帮助系统生成用于语音控制信号方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的外科手术方法、系统及可读存储介质-CN202010351834.2在审
发明人：张希兰;刘珊珊 -专利权人：苏州立威新谱生物科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的外科手术方法、系统及可读存储介质，包括：采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，计算手术处理方式，得到手术信息；通过VR构建三维图像，对三维图像扫描，选取手术工具进行手术操作；手术操作过程中，通过传感节点监测医务人员手臂关节参数变化信息，得到结果信息，将结果信息上传至外科手术机器人控制器；外科手术机器人控制器获取手术信息，对手术信息进行优化处理，控制器控制外科手术机器人进行关节适配性操作
一种基于虚拟现实外科手术方法系统可读存储介质

[发明专利]用于控制触觉设备的方法和装置-CN200780018181.9有效
发明人： D·摩西;A·奎德;姜孝植 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于控制外科手术设备的方法。本方法包括操纵该外科手术设备对患者执行一过程；确定在该患者的人体和该外科手术设备的外科手术工具的位置、方向、速度和/或加速度之间的关系是否对应于在该患者的人体和该外科手术工具的位置、方向、速度和/或加速度之间的期望关系；以及如果该关系没有对应于期望关系的情况和/或检测设备无法检测到人体位置和/或外科手术工具位置的情况出现，则对该外科手术设备加以约束。
用于控制触觉设备方法装置

[发明专利]外科手术箱顶部和底部的卡接-CN200710112297.0无效
发明人： M·A·霍普金森;D·L·威廉姆斯;N·R·金 -专利权人：爱尔康公司
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了外科手术箱的顶部和底部的卡接。本发明的一个实施例包括适于在外科手术系统中使用并设有第一侧(例如内侧)和第二侧(例如外侧)的外科手术箱。根据一个实施例，该外科手术箱包括：主体部分，其配置为在使用过程中在其第一侧与外科手术操作台相接；第一卡接部分，其从主体部分的顶部伸出，构造成在使用过程中在该手术箱的第二侧上接触第一卡轨；和第二卡接部分，其从主体部分的底部伸出，构造成在使用过程中在该手术箱的第二侧上接触第二卡轨。
外科手术顶部底部

[发明专利]外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法-CN201580014404.9有效
发明人： B·R·加伯斯;A·汤普森;J·克鲁姆 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于外科手术系统的套管可以包括磁铁，该磁铁位于套管被安装到外科手术系统的位置、有待被外科手术系统感测的位置。磁铁的存在和磁铁的极性中的至少一个在套管的安装位置被感测到，以提供与套管相关的识别信息。示例性实施例进一步包括用于遥操作的外科手术系统的患者侧推车，该患者侧推车包括基座、主立柱以及与主立柱连接的臂。
外科手术套管以及用于识别相关系统方法

[发明专利]具有优先数据传输能力的外科系统-CN201880084147.X在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯;E·T·维纳;J·L·奥尔德里奇;J·D·梅瑟利;T·S·威登豪斯;J·R·摩根 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：一种外科系统可用于外科手术中。所述外科系统包括外科集线器；电动外科器械；和通信模块，该通信模块被配置成能够：接收关于所述外科手术的第一外科活动的第一数据；接收关于所述外科手术的第二外科活动的第二数据；基于所述第一外科活动和所述第二外科活动中的至少一者的至少一个特性来选择用于在所述电动外科器械和所述外科集线器之间传输所述第一数据和所述第二数据的传输速率；以及以所选传输速率在所述电动外科器械和所述外科集线器之间传输所述第一数据和所述第二数据。
具有优先数据传输能力外科系统

[发明专利]用于外科、医疗和牙科手术的光学引导-CN201880017817.6有效
发明人： P·K·朗 -专利权人： P·K·朗
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及通过使用光学头戴式显示器进行视觉引导来执行外科手术步骤或外科手术治疗的系统、装置和方法。
用于外科医疗牙科手术光学引导

[发明专利]同时带有白光和高光谱光的成像系统-CN202211548531.5在审
发明人： I·E·麦克道尔;J·M·迪卡洛;B·D·霍夫曼;W·J·库尔曼 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开同时带有白光和高光谱光的成像系统。本申请还公开一种计算机辅助外科手术系统，同时提供可见光和替代模态图像，其识别组织或增加外科医生在使用计算机辅助外科手术系统执行外科手术时正常使用的临床感兴趣的特征的视觉显著性。来自感兴趣的组织的高光谱光用于安全且有效地对该组织成像，即使该组织可在外科手术视野的正常可见图像中被遮挡。分析可见光图像和高光谱图像的组合以提供关于先前不可获得的组织或其它身体功能的细节和信息。
同时带有白光光谱成像系统

[发明专利]用于机器人组织操作的外科手术感知框架-CN202280012769.8在审
发明人： F·理查特;M·伊普;李阳 -专利权人：加利福尼亚大学董事会
申请日： 2022-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文提供了一种用于追踪通过内窥相机查看的外科手术机器人工具的方法，外科手术工具的图像接收自所述内窥相机并且外科手术工具关节角度测量值接收自所述外科手术工具。检测在所述外科手术工具的所述图像上的所述外科手术工具的预定特征以限定待由贝叶斯滤波器采用的观察模型。使用所述贝叶斯滤波器来估计集总误差变换和可观察的关节角度测量误差。使用所述机器人工具的运动学信息、所述外科手术工具关节角度测量值、所述集总误差变换和所述可观察的关节角度测量误差来确定所述外科手术工具相对于所述内窥相机的随时间的姿态信息。将所述姿态信息提供给外科手术应用。
用于机器人组织操作外科手术感知框架

[实用新型]一种普外科手术用牵开器-CN202020500997.8有效
发明人：陈乐翔;郭丽琴 -专利权人：陈乐翔
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种普外科手术用牵开器，包括普外科手术牵开器固定结构，普外科手术牵开器转动结构，普外科手术牵开器牵引结构，所述普外科手术牵开器转动结构连接于所述普外科手术牵开器固定结构，所述固定连接块远离所述转动支撑杆的一侧连接于所述支撑保护壳，所述普外科手术牵开器牵引结构连接于所述普外科手术牵开器转动结构，所述牵引螺纹杆连接于所述转动连接块。本实用新型是一种具有能够为牵开器提供有效的支撑和固定，安全稳定，固定牢靠，保证使用效果，并让操作步骤变得简单快捷，便于安装和拆卸，省时省力，同时能够提供良好的操作环境，提供牵开器的使用效率，安全牢靠，操作简单，方便使用等优点的一种普外科手术用牵开器
一种外科手术用牵开器

[发明专利]用于以各种取向支撑缝接针的内窥镜缝合装置-CN202180077942.8在审
发明人： A·G·德布卢瓦;J·D·托马斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科手术缝合装置，该外科手术缝合装置被构造用于单手操作，该单手操作使缝接针能够在最少操作要求下穿过组织。外科手术针可选择性地固定到该外科手术缝合装置的工具组件。该工具组件包括钳口，该钳口被构造为以各种取向牢固地支撑各种外科手术针。
用于各种取向支撑缝接针内窥镜缝合装置