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[发明专利]接骨板系统和方法-CN201810154507.0在审
发明人： R·古德温;P·迪迪克;J·克洛斯;M·格普哈特 -专利权人： A&E先进封闭系统有限责任公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：提供一种用于固定多块骨的接骨板系统，其包括接骨板构件，接骨板的锁定装置，以及外科手术缆线，所述外科手术缆线具有用于连接到接骨板的尾端部和用于围绕骨行进并进入到锁定装置内的前端部。外科手术缆线可被拉紧以使得骨拉近，迫使骨被推动到一起，以及将接骨板抵靠骨定位。锁定装置可被重新配置到锁定配置，以便将接骨板固定到外科手术缆线。接骨板系统利用外科手术缆线的拉伸强度以及骨锚固件和接骨板之间的刚性固定来阻碍骨的相对运动。
接骨板外科手术缆线骨锚固件锁定装置接骨板固定刚性固定系统利用重新配置前端部尾端部多块拉紧拉近拉伸通孔接纳锁定行进阻碍配置

[发明专利]用于计划和导航的系统和方法-CN201711245090.0有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克;C·M·兰特考瓦 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于计划和导航的系统和方法。计划和导航方法包括：获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括：获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
用于计划导航系统方法

[发明专利]接骨板系统和方法-CN201380071031.X在审
发明人： R·古德温;P·迪迪克;J·克洛斯;M·格普哈特 -专利权人：先锋外科技术公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：提供一种用于固定多块骨的接骨板系统，其包括接骨板构件，接骨板的锁定装置，以及外科手术缆线，所述外科手术缆线具有用于连接到接骨板的尾端部和用于围绕骨行进并进入到锁定装置内的前端部。外科手术缆线可被拉紧以使得骨拉近，迫使骨被推动到一起，以及将接骨板抵靠骨定位。锁定装置可被重新配置到锁定配置，以便将接骨板固定到外科手术缆线。接骨板系统利用外科手术缆线的拉伸强度以及骨锚固件和接骨板之间的刚性固定来阻碍骨的相对运动。
接骨系统方法

[发明专利]一种用于机器人机械臂上外科手术器械装卡的适配器-CN200610011869.1无效
发明人：史文勇;朱俊华;张毓笠 -专利权人：北京博达高科技有限公司
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人机械臂装卡外科手术器械的适配器，其特征在于：连接器和外科手术器械装卡器，其中连接器与机器人的机械臂可拆卸地连接，外科手术器械装卡器用于装卡各种外科手术器械。本发明还涉及一种利用该适配器在机器人机械臂上装卡外科手术器械，进行外科手术的方法。
一种用于机器人机械外科手术器械适配器

[发明专利]同时带有白光和高光谱光的成像系统-CN201780051928.4有效
发明人： I·E·麦克道尔;J·M·迪卡洛;B·D·霍夫曼;W·J·库尔曼 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B90/30 文献下载
摘要：本申请公开一种计算机辅助外科手术系统，同时提供可见光和替代模态图像，其识别组织或增加外科医生在使用计算机辅助外科手术系统执行外科手术时正常使用的临床感兴趣的特征的视觉显著性。来自感兴趣的组织的高光谱光用于安全且有效地对该组织成像，即使该组织可在外科手术视野的正常可见图像中被遮挡。分析可见光图像和高光谱图像的组合以提供关于先前不可获得的组织或其它身体功能的细节和信息。
同时带有白光光谱成像系统

[发明专利]用于由医学图像数据生成患者专用整形外科计划的方法或系统-CN201811234456.9有效
发明人： S.A.泽尔纳;G.M.利奧尼 -专利权人：德普伊新特斯产品有限责任公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明涉及由医学图像数据生成患者专用整形外科计划。本发明涉及用于由医学图像数据生成患者专用外科计划的技术，该技术包括经由网络从医疗设备的计算装置接收整形外科计划请求，接收患者的骨解剖结构的医学图像，和接收对应于将在所述患者的骨解剖结构上进行的整形外科手术的约束数据该技术还可包括确定将在所述患者的骨解剖结构上进行的所述整形外科手术是否为困难的整形外科手术，响应于确定将进行的所述整形手术不是困难的整形外科手术生成用于将进行的所述整形外科手术的第一外科计划，和响应于确定该进行的所述整形手术为困难的所述整形外科手术生成用于将进行的所述整形外科手术的第二外科计划
用于医学图像数据生成患者专用整形外科计划方法系统

[发明专利]用于外科手术数据分类的系统和方法-CN202180088966.3在审
发明人： A·齐亚;K·巴塔查里亚;A·扎克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：各种公开的实施例涉及用于从外科手术数据识别外科手术任务的计算机实施的系统和方法。在一些实施例中，可以实施被配置为从外科手术室接收视频数据、运动学数据和系统事件数据的集成模型。可以在外科手术期间实时采用各种实施例，以每秒的间隔提供预测。
用于外科手术数据分类系统方法

[发明专利]采用预测缝合算法的外科手术缝合器-CN201810411088.4在审
发明人：凯利·瓦伦丁;伊丽莎白·孔帝尼;托马斯·温加德纳 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供一种外科手术装置，其包括具有配置为抓握位于其间的组织的砧座组件和钉仓组件的工具组件，所述钉仓组件包括多个外科手术紧固件。电机配置为击发一个或多个外科手术紧固件。传感器确定所述工具组件的第一参数，且控制系统基于所述传感器检测到的所述第一参数来调整用于击发所述一个或多个外科手术紧固件的所述电机的第二参数。
紧固件外科手术钉仓组件工具组件击发外科手术缝合器外科手术装置传感器检测电机配置控制系统砧座组件传感器缝合抓握算法电机预测配置

[发明专利]用于使用软组织附接点进行外科手术计划的系统和方法-CN201980080709.8在审
发明人： E·哈姆普;S·利亚诺;G·伊尔迪里姆;M·E·纳德扎迪;G·克拉克 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种外科手术系统，包括：机器人装置；外科手术工具，所述外科手术工具安装在所述机器人装置上；以及处理电路。接收解剖结构的图像数据；基于所述图像数据生成虚拟骨骼模型；在所述虚拟骨骼模型上识别软组织附接点；基于所述软组织附接点计划植入物的放置；基于所述植入物的所述放置生成控制对象；以及控制所述机器人装置以使所述外科手术工具局限于所述控制对象内
用于使用软组织接点进行外科手术计划系统方法

[发明专利]包括机器人远程操纵器和集成的腹腔镜检查的外科手术机器人系统-CN202080016335.6在审
发明人： J·查索特;M·弗里德里希;P·舍尼希;M·萨利安 -专利权人：迪斯透莫森公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供了一种具有机器人远程操纵器的用于远程操纵的外科手术机器人系统。外科手术机器人系统非常适合外科医生使用，可无缝集成到手术室中，允许外科医生在整个外科手术中以无菌方式在机器人和患者之间工作，成本相对低，和/或允许集成的腹腔镜检查。该系统优选地包括主控制台，该主控制台具有通过多个主关节互连的多个主连杆，以及耦接到该主控制台以操作该远程操纵器的手柄。该系统还包括从控制台，该从控制台可操作地耦接到主控制台，并且具有通过多个从关节互连的多个从连杆，该从连杆响应于在主控制台处的移动而移动，以允许末端执行器执行外科手术。
包括机器人远程操纵集成腹腔镜检查外科手术系统

[发明专利]图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法-CN202210401356.0在审
发明人： T·D·苏珀尔;F·巴巴格力;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;M·D·帕里斯;O·瓦格;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统校准方法

[发明专利]用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统-CN201410817955.6有效
发明人： W·C·诺林;P·莫尔;B·M·舍纳;D·Q·拉金;G·居塔尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。
用于外科手术其它应用软件中心高度配置机器人系统

[发明专利]用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统-CN201210211381.9有效
发明人： W·C·诺林;P·莫尔;B·M·舍纳;D·Q·拉金;G·居塔尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。
用于外科手术其它应用软件中心高度配置机器人系统

[发明专利]用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统-CN201910090569.4有效
发明人： W·C·诺林;P·莫尔;B·M·舍纳;D·Q·拉金;G·居塔尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。
用于外科手术其它应用软件中心高度配置机器人系统

[发明专利]用于外科手术及其它应用的软件中心和高度可配置的机器人系统-CN200680026441.2有效
发明人： W·C·诺林;P·莫尔;B·M·舍纳;D·Q·拉金;G·居塔尔 -专利权人：直观外科手术公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。
用于外科手术其它应用软件中心高度配置机器人系统

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