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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于实现3D扫描的计算机辅助外科手术导航的系统和方法-CN202080084256.9在审
发明人： R·斯格诺蕾蒂;L-F·拉波因特;J·加斯;O·恩万纳;R·贝隆 -专利权人：沃尔德马连接两合公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供计算机辅助外科手术的外科手术导航系统。所述外科手术导航系统包括具有计算机辅助导航的手持式外科手术工具、图形用户界面模块和任选的成像设备。所述手持式外科手术工具包括柄部，所述柄部可以包括用于检测所述柄部的取向的至少一个传感器。计算设备和至少一个显示器设备与所述手持式外科手术工具相关联并且被配置为显示针对所述外科手术规程的所述手持式外科手术工具的目标轨迹。
用于实现扫描计算机辅助外科手术导航系统方法

[发明专利]具有可变进入引导器配置的外科手术系统-CN201580055126.1有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;T·G·库珀;D·Q·拉金;K·M·安德森;J·D·布朗;P·E·里拉冈;M·伊科达 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：一种外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者，要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接触进入引导器(270A)中的通道的点之间弯曲。每个外科手术仪器(260A1、260A2)由仪器操纵器定位系统(231A)定位，使得当轴插在进入引导器(270A)的通道中时，轴的任何弯曲不损坏外科手术仪器并且不抑制外科手术仪器的适当操作。
具有可变进入引导配置外科手术系统

[发明专利]用于计算机辅助手术系统的摄像机控制系统和方法-CN202080011828.0在审
发明人： G·帕雅乌拉;A·M·扎克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：一种摄像机控制系统可以访问用于外科手术的外科手术数据，该外科手术包括由计算机辅助手术系统进行的一个或多个操作的执行。摄像机控制系统可以基于外科手术数据识别与外科手术相关联的事件，并且可以基于外科手术数据确定与事件相关联的位置。响应于事件的位置的确定，摄像机控制系统可以引导摄像机的视野的自动调整，以捕获与事件相关联的位置的特定视野。
用于计算机辅助手术系统摄像机控制系统方法

[发明专利]用于与眼部外科手术操作台一起使用的可佩戴用户接口-CN201380065887.6在审
发明人： M·D·亚考诺 -专利权人：爱尔康研究有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种眼部外科手术系统包括外科手术操作台，其具有流控子系统、输入踏板子系统和晶状体乳化子系统。该眼部外科手术系统还包括与所述操作台通信的可佩戴用户接口。所述可佩戴用户接口包括接口显示器，其具有居中安置的外科手术观察区域且具有配置为显示关于所述外科手术或所述操作台的数据的外围数据显示区。所述外围数据显示区可显示从所述外科手术操作台接收的信息。
用于眼部外科手术操作台一起使用佩戴用户接口

[发明专利]预加载外科手术器械接口-CN201810977726.9有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍鲁普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及预加载外科手术器械接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
加载外科手术器械接口

[发明专利]用于验证外科手术装置的校准的系统和方法-CN200780018263.3有效
发明人： L·阿拉塔;S·阿利;R·范沃西斯;S·格劳泽;T·布莱克韦尔;R·阿波维奇;M·R·费雷 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术系统，特别是涉及一种用于验证外科手术装置的校准的外科手术系统和方法。外科手术系统或方法可以设置成进行以下步骤：识别病人的组织体上的界面；确定界面的检测点在参考坐标框架中的位置；使界面与外科手术装置的外科手术工具的一部分接触；确定外科手术工具的该部分在参考坐标框架中的位置；以及判断外科手术工具的该部分的位置是否与检测点的位置预期对应。界面可以包括：病人的骨的抹过部分；在骨中形成的凹窝；或者机械界面，该机械界面包括设置成安装在骨上的部分和设置成与外科手术工具的该部分接触的界面部分。
用于验证外科手术装置校准系统方法

[发明专利]一种导航系统引导下的外科手术机器人系统-CN200610011868.7无效
发明人：田伟;史文勇;刘亚军;张毓笠;朱俊华;刘波 -专利权人：北京博达高科技有限公司;北京积水潭医院
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统包括机器人的机械臂、器械适配器、外科手术器械和手术导航系统，所述的手术导航系统用于引导机器人的机械臂驱动各种手术器械，沿着计划的手术途径，对患者进行手术。本发明还涉及一种导航系统引导下，利用外科手术的机器人系统进行外科手术的方法。
一种导航系统引导外科手术机器人系统

[发明专利]用于控制外科手术机器人的系统、控制单元和方法-CN201680077225.4有效
发明人： A·波波维奇;D·P·努南 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：公开了一种外科手术机器人系统。所述外科手术机器人系统包括手持式引入器和柔性外科手术设备。控制单元包括处理器和存储器，所述存储器除其它以外存储机器可读指令，所述机器可读指令被配置为由处理器运行以控制柔性外科手术设备。所述外科手术机器人系统还包括成像设备和跟踪系统。所述处理器被配置为基于与所述柔性外科手术设备的图像和所述手持式引入器的至少一个点的位置有关的信息来生成引导命令以控制所述柔性外科手术设备。
用于控制外科手术机器人系统单元方法

[发明专利]具有训练或辅助功能的外科手术系统-CN201680076020.4有效
发明人： A·M·雅克;C·张 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TSS的外科医生控制台提供何种情境相关的辅助，可以检测对外科医生辅助的呼叫，该情境相关的辅助与外科手术例程是阶段同步的。
具有训练辅助功能外科手术系统

[发明专利]通向器械无菌适配器的致动器接口-CN201480055208.1有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
通向器械无菌适配器致动器接口

[发明专利]器械无菌适配器驱动接口-CN201480055202.4有效
发明人： R·E·霍洛普;T·G·库珀 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
外科手术器械操纵器组件机械接口侧隙外科手术系统适配器驱动扭矩水平外科手术从动盘零侧隙输出盘耦合到低侧无菌马达传送器械敏感驱动

[发明专利]器械无菌适配器驱动特征-CN201480055209.6有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
器械无菌适配器驱动特征

[发明专利]机器人器械从动元件-CN201480055204.3有效
发明人： T·G·库珀;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
机器人器械从动元件

[发明专利]预加载外科手术器械接口-CN201480055206.2有效
发明人： T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍鲁普;T·R·所罗门;E·F·杜瓦尔;K·M·安德森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
加载外科手术器械接口

[发明专利]可变器械预加载机构控制器-CN201480055207.7有效
发明人： T·R·所罗门;A·K·麦克格罗甘;T·G·库珀 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
可变器械加载机构控制器

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