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[发明专利]用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法-CN202010079862.3有效
发明人： D·G·吉罗托;K·J·弗兰克 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法。公开了生成在微波消融程序期间使用的图形用户界面的装置、系统和方法。一种示例性方法包括：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。
用于超声图像引导消融天线放置系统方法

[发明专利]外科手术导航系统-CN202080072998.X在审
发明人： J·B·克莱顿;K·J·弗兰克;K·T·富利;D·A·沃恩;J·贾斯蒂斯 -专利权人：完整植入物有限公司DBA阿克塞勒斯
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种利用计算机系统的外科手术导航方法。所述方法包括以下步骤：(a)相对于患者身上的外科手术部位固定相机，使得所述相机不相对于所述外科手术部位移动；(b)相对于支撑所述患者的手术台约束所述患者的包括所述外科手术部位的身体部分，使得所述身体部分不相对于所述手术台移动；以及(c)利用所述相机检测具有跟踪器阵列的医疗器械的位置。
外科手术导航系统

[发明专利]用于计划和导航的系统和方法-CN201711245090.0有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克;C·M·兰特考瓦 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于计划和导航的系统和方法。计划和导航方法包括：获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括：获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像，并且，找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
用于计划导航系统方法

[发明专利]处理计划系统-CN201710960798.8有效
发明人： K·J·弗兰克;J·A·卡塞;C·M·拉德特考 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本公开目的在于一种计划外科手术的计划系统。所述计划系统包括配置成保存多个图像的存储器，和配置成三维地绘制多个图像的控制器。所述控制器还自动划分所述多个图像，以区分靶标区域，并根据靶标区域，自动确定处理计划。显示器被配置成显示绘制的多个图像和靶标区域。
处理计划系统

[发明专利]治疗程序规划系统和方法-CN201580049552.4有效
发明人： J·巴拉德瓦杰;K·J·弗兰克;D·G·吉罗托;B·M·科姆勒 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：规划手术程序的系统和方法，所述系统包括治疗区域设置视图，所述治疗区域设置视图呈现了由包括目标的CT图像数据产生的三维重构的至少一个切片。治疗区域设置视图呈现了治疗区域标记物，所述治疗区域标记物限定了治疗区域的位置和尺寸并且构造成响应接收到的用户输入调节治疗区域标记物。系统和方法还包括体积视图，所述体积视图呈现了由三维重构的三维体和治疗区域标记物关于三维体中示出的结构的三维表现。
治疗程序规划系统方法

[发明专利]用于消融手术的计划系统和导航系统-CN201710121984.2有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克;C·M·兰特考瓦 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种消融计划和导航系统，其包括：计划系统，包括：存储器，其配置以存储多个图像；以及第一控制器，其配置以三维方式渲染多个图像，分割多个图像以对目标区域划界，以及基于目标区域自动确定治疗计划；以及导航系统，其包括：电磁场发生器；消融设备；图像获取设备，其配置以获取目标的图像；第二控制器，其配置以使得导航系统：产生电磁场；检测外科设备在电磁场中的位置；获取目标的图像，图像限定扫描平面；以及确定外科设备与扫面平面之间的空间关系；以及第三控制器，其配置以接收所渲染的多个图像、目标区域、治疗计划、目标的图像、以及消融设备关于扫描平面的位置；以及显示器，其配置以在扫描平面中显示外科设备相对于目标的表示。
用于消融手术计划系统导航系统

[发明专利]用于消融可视化的系统和方法-CN201880062952.2在审
发明人： D·G·吉罗托;K·J·弗兰克 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：公开了用于消融可视化的系统和方法。在各种实施例中，一种用于消融可视化的系统包括显示设备和以通信方式耦合到所述显示设备的计算设备。所述计算设备接收患者体内的位置的指示，访问与所述患者相关联的CT图像数据，其中所述CT图像数据包括所述患者体内的所述位置的图像数据，以及接收具有中心轴的消融探针的取向。基于所述CT图像数据，所述计算设备生成包围所述患者体内的所述位置的所述患者的解剖结构的至少两个相互正交的视图的至少两个图像。所述至少两个图像包括所述患者的所述解剖结构的探针轴向视图，其中所述探针轴向视图与所述消融探针的所述中心轴正交。所述计算设备将所述至少两个图像传送到所述显示设备以在所述显示设备上显示。
用于消融可视化系统方法

[发明专利]用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法-CN201611027154.5有效
发明人： D·G·吉罗托;K·J·弗兰克 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法。公开了生成在微波消融程序期间使用的图形用户界面的装置、系统和方法。一种示例性方法包括：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。
用于超声图像引导消融天线放置系统方法

[发明专利]微波消融计划与手术系统-CN201680025830.7在审
发明人： D·G·吉罗托;J·S·巴拉德瓦杰;K·J·弗兰克 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于执行微波消融手术的系统、装置和方法，其包括消融探针；电磁跟踪系统，该电磁跟踪系统被配置为当消融探针在患者体内被导航时跟踪消融探针的位置；超声波成像器，该超声波成像器被配置为生成实时超声波图像；以及计算装置，该计算装置被配置为显示用于将消融探针导航到患者体内的消融靶的引导；基于消融探针的所跟踪到的位置在实时超声波图像上显示消融探针的所跟踪到的位置；当该消融探针被导航时，随着消融探针的位置被跟踪而反复地更新消融探针的所显示的位置；以及当该消融探针邻近靶而被导航时，显示用于消融靶的引导。
微波消融计划手术系统

[发明专利]用于计划和导航的系统和方法-CN201310190527.0有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克;C·M·兰特考瓦 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于计划和导航的系统和方法。本公开针对计划和导航方法。计划和导航方法包括获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像，并且，找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
用于计划导航系统方法

[发明专利]处理计划系统-CN201380026544.9有效
发明人： K·J·弗兰克;J·A·卡塞;C·M·拉德特考 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开目的在于一种计划外科手术的计划系统。所述计划系统包括配置成保存多个图像的存储器，和配置成三维地绘制多个图像的控制器。所述控制器还自动划分所述多个图像，以区分靶标区域，并根据靶标区域，自动确定处理计划。显示器被配置成显示绘制的多个图像和靶标区域。
处理计划系统

[发明专利]外科手术导航系统-CN201710583305.3在审
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术导航系统。所述导航系统包括超声设备，其配置为获得扫描平面中的超声图像。所述超声设备具有布置于其上的基准图案。还提供了外科设备，其具有被配置以获取基准图案的基准图像的图像获取设备。该系统还包括被配置以接收超声图像和基准图像的控制器，其中所述控制器基于基准图像确定外科设备关于扫描平面的位置。显示器被配置为基于外科设备关于扫描平面的位置来显示外科设备的虚拟图像和超声图像。
外科手术导航系统

[发明专利]外科手术导航系统-CN201310333790.0有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术导航系统。所述导航系统包括超声设备，其配置为获得扫描平面中的超声图像。所述超声设备具有布置于其上的基准图案。还提供了外科设备，其具有被配置以获取基准图案的基堆图像的图像获取设备。该系统还包括被配置以接收超声图像和基准图像的控制器，其中所述控制器基于基堆图像确定外科设备关于扫描平面的位置。显示器被配置为基于外科设备关于扫描平面的位置来显示外科设备的虚拟图像和超声图像。
外科手术导航系统

[发明专利]用于消融手术的计划系统和导航系统-CN201310333951.6有效
发明人： J·A·卡塞;K·J·弗兰克;C·M·兰特考瓦 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种用于消融手术的计划系统和导航系统。本发明涉及一种消融计划和导航系统。该计划系统包括存储器，其配置以存储多个图像；以及包括控制器，其配置以三维的方式渲染多个图像、自动分割多个图像以对目标区域划界、以及基于目标区域自动确定治疗计划。导航系统包括具有基准图案的超声设备，其获得超声图像；以及包括消融针，其具有图像获取设备，配置以获取基准图案的图像；以及包括控制器，其接收超声图像和基准图像。控制器基于基准图像确定消融针的位置。计划和导航系统还包括控制器，其从计划和导航系统接收数据；以及包括显示器，其配置以显示所接收的信息。
用于消融手术计划系统导航系统

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