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[发明专利]一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质-CN201880037863.2有效
发明人：颜江;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取飞行器在多个飞行时刻采集的飞行状态数据，并根据该飞行状态数据生成原始飞行路径(S301)；根据该原始飞行路径，确定原始飞行路径中各位置的安全速度(S302)；根据各位置的安全速度，生成复演轨迹，并根据所述复演轨迹生成控制指令，用于控制飞行器沿复演轨迹飞行(S303)。可在生成复演轨迹的同时，实现飞行器在复演过程中的匀速飞行。
一种飞行轨迹复演方法装置服务器存储介质

[发明专利]轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质-CN201980051940.4有效
发明人：周游;蔡剑钊;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质。获取与标记位置相对应的当前显示图像和可移动平台的当前位姿信息，当前显示图像包括可移动平台当前根据标记位置获取的图像(S103)；根据所述当前显示图像、所述标记图像和所述当前位姿信息，对所述可移动平台的位姿进行调整，以使所述可移动平台根据所述预设轨迹复演上述方法能够根据轨迹自动复拍构图，使复拍过程更加流畅、快速。
轨迹复演方法系统移动平台存储介质

[实用新型]水泥试体削平试验机-CN99215062.0无效
发明人：郑森 -专利权人：郑森
申请日： 1999-06-18 - 公布日： 2000-07-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型解决了现有技术劳动或度大,规范性差,缺乏可比性及复演性之缺点。具有机械化程度高、可比性及复演性强等优点,符合国家标准操作规范的要求。
水泥削平试验

[发明专利]一种高精度大地电磁正演模拟方法-CN201910272037.2有效
发明人：童孝忠;谢维 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度大地电磁正演模拟方法，包括：建立地球物理模型，采用切比雪夫点剖分地电模型；建立切比雪夫求导矩阵；利用切比雪夫求导矩阵，将大地电磁正演计算的偏微分方程转换成代数方程；边界条件处理；大型非对称稠密复系数线性方程组求解为提高大地电磁响应的正演计算精度，本发明提出了一种高精度、高适应性和高效的大地电磁正演模拟方法。本发明可以进行大地电磁高精度正演模拟，进而能大幅度地提高大地电磁反演计算的效率，对于促进大地电磁方法在深部资源勘探界的推广应用具有重要的现实意义。
一种高精度大地电磁模拟方法

[发明专利]一种适用于月壤分层雷达探测正演模拟的方法-CN202010575444.3在审
发明人：宋汉杰;张祎然;李永洲;赵文昊;刘寅;周超;熊诚;邹永廖 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于月壤分层雷达探测正演模拟的方法，输入经纬度边界、雷达参数以及DEM数据及观测系统文件，建立观测系统数据；观测系统数据利用月壤二维随机介质建立月壤层的密度与其深度模型：将引入基于辅助微分方程的卷积型复频移完全匹配层(ADE‑CFS‑PML)吸收边界后通过月壤模型和边界条件优化正演模拟输出。本发明通过改进FDTD边界条件，比传统的CPML卷积微分方程计算方法简单，提高LPR正演模拟的精度和效率。
一种适用于分层雷达探测模拟方法

[发明专利]考虑高压输电线影响的可控源电磁三维正演方法-CN202111677772.5在审
发明人：祝思维;李建慧;胡祥云 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑高压输电线影响的可控源电磁三维正演方法，该方法包括：获取预设的正演区域大小、正演模型参数、发射接收参数；基于频域麦克斯韦方程组，生成关于电场的亥姆霍兹方程；根据亥姆霍兹方程，采用伽辽金方法对正演区域进行矢量有限元分析，得到关于棱边电场值的大型稀疏复系数方程组；求解该方程组；根据求解得到的棱边电场值，采用矢量有限元插值公式得到测点的电场值，根据磁场和电场的关系得到测点的磁场值。本发明加入高压输电线路的电磁响应，可为目前工频电磁噪声的消除或研究提供理论和技术指导；充分考虑了高压输电线路的实际情况，如分裂导线、回路数、相序排列以及下垂形态等因素，可提高正演结果的真实度。
考虑高压输电线影响可控电磁三维方法

[发明专利]一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统及训练方法-CN202210557827.7在审
发明人：汲万峰;李冬;王肖飞;王子明;何鑫 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：战场通讯平台和战后分析总结平台，解决现有的攻击无人机在进行模拟作战训练时，模拟训练的手段过于单一，不利于攻击无人机训练效果提升的问题，通过飞行数据采集模块和训练数据分析模块用于对无人机编队训练的数据参数进行分析记录，训练流程复演模块针对训练数据分析模块所记录的数据参数进行复演
一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统方法

[发明专利]基于激光声表面波的硅片加工表面损伤和残余应力表征方法-CN202111574343.5在审
发明人：林滨;刘再蔚;梁小虎;杜安尧;马小康 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明属于超声检测的技术领域，具体涉及基于激光声表面波的硅片加工表面损伤和残余应力表征方法，包括建立正演模型，基于正演模型构建声表面波频散数据的反演模型和数据误差函数，进行激光超声实验激发复频声表面波，
基于激光表面波硅片加工表面损伤残余应力表征方法

[发明专利]随钻方位电阻率测井仪器获取地层边界距离的方法-CN201410325565.7有效
发明人：刘乃震;赵齐辉;卢毓周;李永和;白锐;刘策;李敬;刘祥;马超群 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种随钻方位电阻率测井仪器获取地层边界距离的方法，包括：根据Rz先前接收的信号计算得到的传播电阻率调整当前围岩地层电阻率的初始值；根据Rz当前接收的信号计算的传播电阻率调整测井仪器所在地层电阻率的初始值；利用复镜像正演模型计算测井仪器在相距地层边界不同距离时对应的Rx和Rz的响应值；判断计算的Rx和Rz的响应值与实际测量的Rx和Rz的响应值是否匹配；如果匹配，将复镜像正演模型中对应的距离确定为测井仪器相距地层边界的距离；如果不匹配，重新调整围岩地层电阻率和测井仪器所在地层电阻率的初始值
方位电阻率测井仪器获取地层边界距离方法

[发明专利]路演系统和方法-CN201910440269.4在审
发明人：黄篪 -专利权人：北京金融资产交易所有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明涉及一种路演系统和方法，所述系统包括数据维护模块，用于通过私有云采集、存储和分发路演视频数据；路演管理模块，用于接收路演请求，并审核所述路演请求，得到路演审核结果，基于所述路演审核结果分配对应的路演频道，并从所述数据维护模块获取对应的路演视频数据，通过所述对应的路演频道发送至路演展示模块；路演展示模块，用于根据所述路演管理模块发送的路演视频数据进行路演展示，并进行互动操作。本发明采用私有云技术，提高了路演系统的安全性，提升了用户体验。
视频数据数据维护模块管理模块审核结果展示模块私有云互动操作频道发送用户体验分发存储采集发送审核分配展示

[发明专利]一种融资路演服务管理系统及方法-CN201811160548.7在审
发明人：张维祥;王亚;肖天琪;徐瑞;张婉月;秦娟;刘春辉;韩莹莹 -专利权人：江苏省生产力促进中心
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种融资路演服务管理系统及方法，该系统包括：用户管理模块、审核认证模块、路演管理模块、路演组织模块及多个用户端，其中，用户管理模块根据各用户的注册信息授予各用户路演权限；用户端用于根据用户的融资需求信息及路演权限，生成路演请求，并将路演请求发送至审核认证模块进行审核认证；路演管理模块根据审核结果及路演请求生成路演方案，并确定参与路演的用户；路演组织模块将路演方案发送至各用户进行融资路演，生成融资交易方案。通过实施本发明，为中小企业的融资提供了便利的融资服务平台，实现了融资路演服务功能，并保障了进入机构参与企业融资的安全性，降低了投资风险，进而提高了中小企业融资成功率。
服务管理系统用户管理模块管理模块认证模块用户端审核中小企业权限方案发送服务功能服务平台进入机构请求发送请求生成融资交易审核结果需求信息注册信息成功率认证便利投资

[实用新型]观演位置提醒子系统及展览演示系统-CN201621049000.1有效
发明人：徐元虎 -专利权人：深圳市新动力展览设计有限公司
申请日： 2016-09-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观演位置提醒子系统及展览演示系统，针对不适宜的观演位置会影响观演体验的问题，提供了以下技术方案，包括压力检测装置、比较装置以及语音发声终端，压力检测装置设置在地板上不适宜观演的位置，并且检测该位置地板上承受的压力以输出压力检测信号，比较装置比较压力检测信号与压力基准信号的大小以输出比较信号，语音发声终端响应于比较信号以提醒观演者，当观演者站在不适宜的观演位置观看时，语音发声终端发出语音以提醒表演者该位置不适宜观演，从而有助于避免观演者站在不适宜观演的位置因观演视觉效果不好而产生视觉误差，进而一定程度上提升了观演者的观演体验，给人们带来质量更高且更加人性化的服务。
位置提醒子系统展览演示系统

[发明专利]一种适用于小雨量级的GNSS极化信号正演方法及系统-CN202110764440.4在审
发明人：白伟华;孙越强;苏豆豆;杜起飞;刘黎军;李伟;王先毅;蔡跃荣;曹光伟;夏俊明;孟祥广;柳聪亮;谭广远;尹聪;胡鹏;黄飞雄;王冬伟;刘成;吴春俊;李福;乔颢;程双双 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小雨量级的GNSS极化信号正演方法及系统，所述小雨的降雨率小于等于2.5毫米/小时，所述方法包括：获取待测小雨雨区内的降雨信息；所述小雨雨区有GNSS极化无线电掩星事件发生，并且掩星的射线路径穿过雨区；分别建立雨滴形状模型和雨滴谱分布模型；计算雨滴的相对复介电常数；结合雨滴形状模型计算单一雨滴水平极化前向散射幅度和垂直极化前向散射幅度；根据雨滴谱分布模型和单一雨滴水平极化前向散射幅度及垂直极化前向散射幅度，计算差分相位延迟；根据差分相位延迟对整个雨区内射线总路径长度进行积分，得到正演后的极化相移。
一种适用于小雨量级 gnss 极化信号方法系统

[发明专利]一种孔间电磁波层析成像正演方法-CN202210969263.8在审
发明人：丁朋;刘骅标;马云龙;付华;邹宇杰;陈星宇 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔间电磁波层析成像正演方法，包括以下步骤：①设定钻孔参数，构建正演模型轮廓；②基于指定的钻孔参数，将正演模型离散化为正方形网格单元；③设置每一所述网格单元的电磁波吸收系数，构建正演模型；④基于所述正演模型进行模拟透射扫描并进行正演计算；⑤基于所述正演计算结果，生成电磁波模拟透射扫描文件。本发明简化了电磁波层析成像正演模型的构建方法，通过简单的参数设置和可视化操作，能够按实际需求快速构建出各种正演模型，并快速生成正演计算结果。
一种电磁波层析成像方法

[发明专利]一种改良型教育演示设备-CN202011243799.9在审
发明人：于家杰 -专利权人：于家杰
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良型教育演示设备，包括演讲台、演写板装置、演写板安装槽、演写板升降装置以及演写板擦除装置，演讲台通过设有的台体放置在地面上，台体下部为柜体结构用于放置PC主机以及电气控制装置，台体上部为台面，台面上设有显示器、PC机操控区、升降展示台、触控感应区、控制按键区、扩展接口区、摄像头和储物盒；演写板装置设有内演写板和外演写板，内演写板和外演写板安装在需要安装位置墙上的演写板安装槽内；本发明设计的升降展示台展示演讲物品，人机互联设备进行智能互联，设计的演写板升降装置和演写板擦除装置，避免人工擦除的费时费力，以及避免粉笔末对演讲者的呼吸系统和眼睛存在的安全隐患。
一种改良教育演示设备

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