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[实用新型]防倾倒八边形足智能避障机器人-CN201820333357.5有效
发明人：王耀利;杨国胜;杨根森;樊民革;刘林仙;段承君;韩卓 -专利权人：山西大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体是一种防倾倒八边形足智能避障机器人。它包括控制模块、图像及超声信息采集模块、倾斜角度测量模块、信号传输模块、舵机组成的多自由度手臂机构和多自由度腿部行走机构、足模块、电源供电模块。本实用新型探测方面结合摄像头与超声波传感器，实现实时场景与距离分析，合理安排动作组，实现避障；使用陀螺仪获取机器人倾斜角度信息，并通过反馈控制避免倾斜角度过大而倾倒；特殊八边型足结构，可有效降低行走时重心
机器人智能避障八边形防倾倒避障倾斜角度测量模块超声波传感器超声信息采集电源供电模块倾斜角度信息信号传输模块本实用新型多自由度腿机器人领域摄像头多自由度反馈控制距离分析控制模块实时场景手臂机构行走机构动作组陀螺仪步态舵机倾倒探测图像重心

[实用新型]一种仿昆虫的多足机器人平台-CN201520837351.8有效
发明人：朱雅光;吴永胜;于建军 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿昆虫的多足机器人平台，包括机体和对称设置在机体周围的机械腿，所述的机械腿包括足端、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板本实用新型的多足机器人平台能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动；机体采用六边形设计，减少了腿部的碰撞可能，增加了机体的稳定性，运动平稳，增大了机器人腿部的传动空间；机械腿采用仿蜘蛛设计，有减震防滑系统
一种昆虫机器人平台

[发明专利]高可用高性能数据库集群的实现方法及系统-CN201510130075.6在审
发明人：姚晓宏;周龚 -专利权人：新余兴邦信息产业有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可用高性能数据库集群的实现方法及系统，该方法包括：在集群中的主机和备机上安装分布式复制块设备软件、高可用集群组件和数据库多主软件的所有依赖包；在集群中的主机和备机上搭建分布式复制块设备软件环境；在集群中的主机和备机上搭建高可用集群组件环境；在集群中主机、备机和从机上搭建数据库多主环境；在集群中的主机和备机上进行资源定义，使集群中的主机和备机能够相互切换，从机能够访问主机或备机的数据库服务。本发明使用开源免费的软件提升了容错功能，使某一节点出现故障时，能够提供无缝的处理能力，数据丢失几乎为零，且可扩展的多主节点允许多台计算机同时处理复杂数据问题，使数据库达到高性能高可用。
可用性能数据库集群实现方法系统

[发明专利]一种双足机器人高能效轻量化腿足结构布局与设计方法-CN202010842738.8有效
发明人：袁海辉;张军峰;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人高能效轻量化腿足结构布局与设计方法，该方法首先确定双足机器人各多自由度关节处驱动电机的布局形式，包括串联形式和并联形式；然后确定双足机器人各多自由度关节处驱动电机的布局顺序；最后从能效优化角度，进行双足机器人各关节处驱动电机间的尺寸布局；提供了双足机器人各腿足关节驱动电机的布局形式、布局顺序以及尺寸布局设计方案。基于本发明所提供的双足机器人腿足结构布局与设计方法，可有效减小双足机器人腿足结构的转动惯量，提高机器人的步行能效，改善其续航能力。
一种机器人能效量化结构布局设计方法

[发明专利]解耦五角形接线备自投运行方式正确性的验证方法-CN201410265521.X在审
发明人：许志龙;汤大海 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司镇江供电公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明属于电力输配电网络的控制技术，涉及一种解耦五角形备自投运行方式正确性的验证方法。该方法所应用的输配电网络为220kV及以下电压等级变电所一次主接线为双电源供电的五角形接线接线的解耦备自投装置，该方法所应用的输配电网络的变电所一次主接线为标准五角形接线，解耦五角形接线备自投满足的逻辑代数表达式为：本发明的优点体现在：1、逻辑代数验算“解耦”五角形备自投装置运行方式2.逻辑代数验算“解耦”五角形备自投装置运行方式的方法，实施方便，易于理解。
五角形接线运行方式正确性验证方法

[发明专利]地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法-CN202011139295.2有效
发明人：王鹏;林涛;王志勇;孙建;王兴越;张金金;苗学勇;姜秀丽;赵明杰 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值
地下电缆故障探测机器人系统方法

[发明专利]一种多足机器人水下滑翔方法-CN201810754693.1有效
发明人：秦洪德;刘传奇;朱仲本;王刚;邢森林;余相 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种多足机器人水下滑翔方法，其中多足机器人包括主体结构、左侧第一至第四机械足、右侧第一至第四机械足、控制系统、电池组、浮力调节装置和重心调节装置；该多足机器人通过机械足驱动电机旋转使机械足合并组成完整的滑翔翼
多足机器人滑翔机械足近海平台巡检电池组浮力调节装置环境适应能力重心调节装置多方位观测控制系统驱动电机运动模式重要意义周期变化主体结构自动校正作业地点滑翔翼近距离浮力爬行航向重心合并探索研究

[发明专利]一种基于Linux操作系统的集群多机互备的方法-CN201510717013.5在审
发明人：唐珂;任华进 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Linux操作系统的集群多机互备的方法，属于一种集群互备的方法，本发明解决如何能够实现多机互备、业务不中断的集群高可用性，如何将GlusterFS与CTDB结合应用在集群多机互备中的问题，采用的技术方案为：在Linux操作系统中，利用GlusterFS的共享存储块，搭配CTDB的服务监控切换服务，实现集群多机互备，对外提供浮动IP、FTP服务、NFS服务、Samba服务以及应用服务；包括以下部署步骤
一种基于 linux 操作系统集群多机互备方法

[发明专利]一种多软件进程系统上软件控制的主备单盘倒换方法-CN201310245789.2有效
发明人：韵湘;鲁静;宋然 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多软件进程系统上软件控制的主备单盘倒换方法，在各设备单盘上分别创建软件守护进程，用于监控其单盘本地的各软件进程的状态；主备单盘的软件守护进程互相通信，使主用盘的软件守护进程能够获得备用盘的各软件进程的整体状态本发明所述的主备单盘倒换方法，基于软件控制，软件倒换和硬件倒换结合，以守护进程监控多软件状态，实现多软件系统协同倒换，实现方法简单，成本较低，可实现软件异常导致的主备倒换场景，可以用于存在多软件进程的、需要支持主备倒换的单盘上。
一种软件进程系统控制主备单盘倒换方法

[发明专利]一种用于连铸机的足辊总成-CN201710881403.5在审
发明人：李洪振 -专利权人：黄石市火炬科技实业有限责任公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸机的足辊总成，包括足辊框架，所述足辊框架的一侧设置有多个辊子总成，所述辊子总成包括支撑座和设置于所述支撑座中部的足辊，所述足辊包括芯轴、设置于所述芯轴两端的滚动轴承以及设置于所述芯轴外部的衬套，所述足辊框架的另一侧设置有喷淋管路，所述辊子总成还包括冷却管路、碟簧、调整块以及T形螺杆，所述冷却管路设置于所述支撑座的一侧，所述T形螺杆一端固定于所述足辊框架，所述T形螺杆的另一端连接于所述支撑座，所述碟簧套于所述T形螺杆的外部，所述调整块螺纹连接于所述足辊框架。
一种用于连铸机总成

[发明专利]腿足机器人的落脚点确定方法、设备及存储介质-CN202111375087.7在审
发明人：杜晨;喻超;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种腿足机器人的落脚点确定方法、设备及存储介质。该方法包括：获取腿足机器人行进方向上的落脚点搜索地图；确定落脚点搜索地图上的目标可通行区域；基于目标可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点；可以解决距离默认落脚点最近的可通行位置可能与不可通行位置距离较近，导致腿足机器人可能摔倒的问题；由于根据目标可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点时，形心位置距离与不可通行位置距离较远，所以根据可通行区域的形心位置确定腿足机器人的落脚点可以使得落脚点距离不可通行位置较远，可以避免腿足机器人出现足端打滑、跌落或者踏空的情况，提高确定出的落脚点通行的安全性。
机器人落脚点确定方法设备存储介质

[发明专利]千足硬铂金的制造方法-CN200910110724.0有效
发明人：刘世展;郑锦 -专利权人：深圳市福麒珠宝首饰有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： C22C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种千足硬铂金的制造方法，其制造过程是在纯度为99.99％以上的铂金熔金时，按照微粒铬粉∶铂金为0.1～0.9∶1000的重量比例加入微粒铬粉，均匀溶解后，冷却成型；所述微粒铬粉的粒度在5μm本发明采用熔金方式，在高温熔化的铂金液体中按一定比例加入微粒铬粉，经充分均匀溶解后冷却成型的铂金，维氏硬度在200以上，高于普通千足铂金的硬度(维氏硬度150左右)，并且本发明所采用的生产工艺简单。本发明方法获得的千足硬铂金可以广泛用于珠宝首饰品，如拉成丝制成项链，或压成薄片制成有纪念意义的图案等；同时也可以用于工业技术领域。
千足硬铂金制造方法

[实用新型]双足交叉足机器人-CN201420849668.9有效
发明人：叶孝璐;叶瑞昌;张丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种双足交叉足机器人。本实用新型包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本实用新型的有益效果：增加了双足交叉足机器人的行走稳定性；增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。
交叉机器人

[实用新型]一种新型杯刷-CN201420655055.1有效
发明人：张伟锵 -专利权人：张伟锵
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A47L17/00 文献下载
摘要：一种新型杯刷，其特征在于，主筒中空的内壁上端设置有第一旋接纹，内旋筒外侧壁的上端设置有第二旋接纹，内旋筒旋接于主筒内部，内旋筒设置有一条纵向的溜孔，内旋筒的顶端设置有碗形承料槽，碗形承料槽与溜孔相连通，内旋筒的下端贯穿出主筒的底部，内旋筒的下端设置有圆饼形回顶头，主筒的外侧壁下端与四足刷头的顶端旋接并紧固，四足刷头的前后左右四个方向各设置有一个L形足条，每个L形足条的上端均向内弯曲，每个L形足条的底端均紧裹有一个海绵套，内旋筒下端的圆饼形回顶头设置于四个L形足条之间。
一种新型

[发明专利]人造皮成型方法-CN200910179917.1无效
发明人：赵国量 -专利权人：赵国量
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种人造皮成型方法，其步骤包含有：备一基材；备一离形剂设于该基材的其中的一表面；备一涂料，其为聚氨基甲酸乙酯，该涂料涂布在该离形剂之上；该涂料干固形成一人造皮，撕除该基材与该离形剂，该人造皮能够贴合于待贴物的表面
人造皮成型方法