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[外观设计]堆垛机器人-CN201930546052.2有效
发明人：严泽腾 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机器人。2.本外观设计产品的用途：用于装卸、搬运或堆垛货物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛机器人

[外观设计]堆垛机器人-CN201930534854.1有效
发明人：芦欢欢 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机器人。2.本外观设计产品的用途：用于装卸、搬运或堆垛货物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛机器人

[外观设计]堆垛机器人-CN202130391865.6有效
发明人：刘伟 -专利权人：天津市骏成科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机器人。2.本外观设计产品的用途：用于吸取物料并搬运至指定位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛机器人

[发明专利]堆垛工业机器人系统精确认址方法系统-CN202210801359.3在审
发明人：袁颖;高井峰 -专利权人：远峰高端装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于堆垛机器人技术领域，提供了一种堆垛工业机器人系统精确认址方法系统，包括多个认址标识、多个识别模块、控制终端和数据库，通过设置在仓库的货架区域沿堆垛工业机器人可行路径依次设置分别位于堆垛工业机器人周围的多个认址标识，在堆垛工业机器人上集成与认址标识相对应的识别模块；当堆垛工业机器人在可行路径行驶时，启动识别模块，识别模块通过识别认址标识，获得堆垛工业机器人所处的位置信息，根据位置信息获得堆垛工业机器人的坐标值信息，本申请通过在堆垛机工业机器人的周围设置认址标识，增加多个可参考的参数，获得更加准确的位置信息，同时可以进行信息校准，进而为堆垛工业机器人提供更精确的认址功能。
堆垛工业机器人系统精确方法

[发明专利]堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统-CN202210969562.1在审
发明人：袁颖;高井峰 -专利权人：远峰高端装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明适用于堆垛工业机器人技术领域，提供了堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统，包括储料定位模块、液晶面板定位模块、堆垛工业机器人定位模块、多个检测点、抓取动作信息采集模块、堆垛点定位模块、堆垛动作信息采集模块，通过在堆垛工业机器人的工作过程中的抓取、行驶和堆垛作业的过程均设置信息采集模块，可以对堆垛工业机器人和堆垛工业机器人抓取的目标液晶面板进行精确定位，保障了堆垛机器人行驶路径的准确性。另外，还通过在堆垛工业机器人的行程中设置检测点，供液晶面板定位模块和堆垛工业机器人定位模块进行坐标校准；从而本发明还可以进行即时校准，进一步有效的保证了堆垛作业的安全性。
堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统

[发明专利]一种木门生产线及使用方法-CN202111553227.5有效
发明人：刘送永;刘后广;赵明;孟德远;尹守乾;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
一种木门生产线使用方法

[实用新型]一种机器人码垛跺型识别系统-CN201721331759.3有效
发明人：范曾;张敏梁;马超群;郑楠 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人码垛跺型识别系统。其包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；机器人控制器、机器人驱动系统以及机器人本体依次连接；传感器与机器人控制器相连接；传感器安装在机器人本体的末端；机器人控制器用于控制机器人驱动系统驱动机器人本体将传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制传感器在堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据传感器检测到的堆垛状态信息进行跺型识别。
堆垛状态机器人控制器机器人本体机器人驱动系统检测位置识别系统传感器机器人技术领域本实用新型传感器安装传感器带动传感器检测控制传感器控制机器人驱动机器人出错概率依次连接自动识别检测自动化

[发明专利]一种基于潜伏式机器人的物流输送系统及输送方法-CN202310278881.2在审
发明人：姚海进;马建 -专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及的一种基于潜伏式机器人的物流输送系统及输送方法，包括货架、堆垛机器人和若干个可调节高度及角度的潜伏式机器人，其中，货架，用于存储货物；堆垛机器人，用于将货物由潜伏式机器人输送至货架；潜伏式机器人，用于将仓储点的货物输送至堆垛机器人的上料位置，用于将货物从堆垛机器人的下料位置输送至出库点；至少一潜伏式机器人用于对接托盘，托盘下端设置有用于支撑托盘的定位架，定位架放置在潜伏式机器人的上表面。本发明的有益之处在于：能够通过潜伏式机器人替代输送系统，能够使得仓储点和出库点可自由设置，降低仓储系统的升级成本，实现“货找人”式的精准输送。
一种基于潜伏机器人物流输送系统方法

[实用新型]堆垛机器人及仓储系统-CN202121592356.0有效
发明人：杨穗梅 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种堆垛机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决堆垛机器人的作业效率低的技术问题，该堆垛机器人包括第一轨道机构、第二轨道机构和取货装置，第二轨道机构与第一轨道机构沿第一方向间隔设置且相互平行；第一轨道机构和第二轨道机构之间设置有至少两根牵引件和机器人货架，各牵引件间隔设置并可沿第一方向移动；取货装置固定在各牵引件之间；机器人货架位于取货装置的侧方，机器人货架包括沿第一方向设置的至少两个库位，且各库位朝向取货装置的一侧设有货物进出口，机器人货架和取货装置在第二方向同步移动。该仓储系统包括上述堆垛机器人。本申请用于提高堆垛机器人的作业效率。
堆垛机器人仓储系统

[实用新型]一种用于堆垛机器人的运动控制机构-CN201822126059.1有效
发明人：韩东;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括：堆垛机器人底盘，对称装配在堆垛机器人底盘上并形成差速驱动的驱动轮驱动组件，通过电机座配合安装在堆垛机器人底盘上的第一电机，连接于第一电机的第一同步带轮本实用新型通过设置差速驱动轮驱动组件和旋转控制组件配合，克服堆垛机器人“摆头”现象，提升堆垛机器人平稳性，降低控制难度。
堆垛机器人旋转控制组件底盘运动控制机构本实用新型差速驱动驱动组件同步带轮同步带电机配合安装驱动转动电机座平稳性驱动轮摆头读码绕过装配对称相机配合

[实用新型]一种驶入式巷道堆垛机器人-CN202022437208.3有效
发明人：汪治;姜新军;王陈龙;王昆;刘遇;秦伟伟 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛机器人领域，具体公开了一种驶入式巷道堆垛机器人，本实用新型使用第一磁钉读头和第二磁钉读头，保证在驶入式巷道内车辆的直线精度；货物放在双叉齿货叉上，采用双叉齿货叉，可提高堆垛机器人放置的货物的承重量，堆垛机器人底座的侧边采用安全触边作为硬防护，对堆垛机器人起到一定的防护作用，堆垛机器人底座前后分别设置有第二安全激光和第三安全激光，分别对前进方向和后退方向的障碍物进行照射，三级门架上安装有三个第一安全激光，通过设置不同高度的第一安全激光实现对不同位置的障碍物进行照射，通过发现不同位置的障碍物，便于堆垛机器人行走时进行躲避障碍物。
一种驶入巷道堆垛机器人

[发明专利]堆垛、拆垛方法-CN201811652512.0在审
发明人：谢士幸 -专利权人：广州智信科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛、拆垛方法，包括：根据产品形状示教垛型；编写进垛与出垛指令，根据不同生产环境，选用直线堆垛或关节堆垛；选取空间离散点，通过二次样条曲线拟合为机器人运动轨迹；由笛卡尔坐标系的空间轨迹转化为机器人的各关节转动角度，实现机器人的轨迹运动；根据用户需求调整运动指令的加减速，使得机器人在不同的状态下达到最优的加减速效果；运行指令；调整机器人在运行时的速度。本发明根据不同产品进行堆垛，实现简单友好的用户体验，能够快速示教，方便用户操作，通过空间运动规划技术，合理拟合机器人运动轨迹，并转化为机器人各关节转动角度，通过调整运动指令加减速，实现机器人平稳、快速堆垛，提高机器人的效率和精准度。
堆垛方法

[发明专利]一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法-CN201711420286.9有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
一种跨度搬运堆垛机器人及其工作方法

[实用新型]一种大跨度搬运与堆垛机器人-CN201721833827.6有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接本实用新型的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
功能头堆垛机器人搬运大跨度驱动机构升降机构小车高度计堆垛高度检测路线规划模块本实用新型场景检测定位模组检测技术实时监控运行区域堆垛机非接触大车堆垛梁式区块机器人驱动移动

[发明专利]一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法-CN201811594425.4在审
发明人：孙浪浪 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法，其中，夹抱式运载机器人包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的堆垛机构；堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，传动部件设置在所述堆垛本体上，在机器人本体的控制下，沿堆垛本体的竖直方向移动；机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；机器人本体还配置为控制该传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上由此，夹抱式运载机器人可实现一次搬运任务提取多个物品，然后将物品运送到指定地点，不需要人干预。
机器人本体堆垛运载机器人抱式传动部件目标物品物品搬运堆垛机方向升降运动竖直方向移动搬运位置任务提取物品运送指令运动配置竖直搬运干预

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