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[实用新型]自动堆垛设备-CN201821432778.X有效
发明人：史延广;王晓君 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动堆垛设备，其中，自动堆垛设备包括：所述自动堆垛设备包括输送机构、堆垛机构、以及取料机构；所述输送机构用以输送待堆垛件，所述取料机构获取所述输送机构上的待堆垛件并转移至堆垛机构，其中，所述堆垛机构包括用以放置待堆垛件的堆垛台，围设于所述堆垛台边缘并垂直延伸的围框，所述堆垛台相对于所述围框摆动而具有水平状态和与水平面呈夹角的倾斜状态，当所述堆垛台处于倾斜状态时，所述堆垛台上的待堆垛件的边缘抵靠于围框本实用新型提供的自动堆垛设备，既可以防止纸箱倾倒而损坏纸箱内的电子设备，又可以节省人力，降低成本，提高生产效率。
自动堆垛设备堆垛堆垛台输送机构堆垛机围框本实用新型倾斜状态取料机构纸箱电子设备生产效率水平状态摆动围设倾倒

[发明专利]自动堆垛系统和方法-CN201810628653.2有效
发明人：董清世;邓建军 -专利权人：信义环保特种玻璃（江门）有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明适用于堆垛控制技术领域，提供了一种自动堆垛系统和方法。所述系统包括：控制模块，与传送辊道连接，用于根据物料的数据信息将传送辊道上的物料分类，并通过传送辊道将每一类物料分别传送到对应的堆垛装置；至少两组堆垛装置，均用于接收传送辊道传送的物料，并获取当前物料的状态信号，将状态信号发送给控制模块；控制模块还用于根据所述状态信号向每组堆垛装置发送堆垛控制指令；每组堆垛装置还用于根据堆垛控制指令对当前物料进行堆垛。本发明可以同时堆垛不同规格尺寸的物料，且物料堆垛整齐，人工操作少，提高了堆垛物料的速度和质量，节约了物料堆垛成本。
自动堆垛系统方法

[发明专利]自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法-CN201811583746.4在审
发明人：张顺;孔祥冲;彭凤娟;王玉龙;朱纪芹;贺培鑫;高翔;张黄功 -专利权人：益和电气集团股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法，实现了对堆垛机的自动化、高效率控制。该系统包括监控主机、交换机和多个堆垛机系统，每个堆垛机系统用于采集堆垛机的状态信息和故障信息，并分别通过无线网线将堆垛机的状态信息和故障信息传输给无线基站通信；所述无线基站汇总堆垛机的状态信息和故障信息
堆垛机堆垛机控制系统自动化立体仓库故障信息监控主机无线基站交换机故障信息传输高效率无线网上传自动化采集通信

[发明专利]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202010699829.0在审
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本发明的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本发明的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[发明专利]一种多功能堆垛系统-CN201610532388.9有效
发明人：方祥文;金春来;曲辉 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能堆垛系统，包括并排设置的两个堆垛结构，所述两个堆垛结构之间设置有可拆卸挡板，所述可拆卸挡板具有安装和拆卸两种工作状态；其中，安装状态时，所述并排设置的两个堆垛结构设置为独立运行的堆垛结构；拆卸状态时，所述并排设置的两个堆垛结构设置为同步运行的堆垛结构。本发明涉及但不限于板材输送生产设备，应用本发明能够实现任意厚度板材的堆垛，能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业，能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗，也能够实现多种尺寸板材的堆垛，适应性好。
一种多功能堆垛系统

[发明专利]一种基于深度学习的堆垛机预测性维护方法及其系统-CN202010143230.9在审
发明人：毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的堆垛机预测性维护方法及其系统，其中，方法包括：收集堆垛机的历史故障数据，历史故障数据包括发生故障之前的一段时间内的故障状态参数数据组；依据历史故障数据建立分析堆垛机发生故障率的基础模型；实时采集堆垛机工作时的状态参数，并输入至基础模型中，然后基于基础模型分析实时采集的堆垛机的状态参数，并输出堆垛机故障率值；当堆垛机故障率值超过设定的阈值时，则发出故障警报。该方法基于堆垛机发生故障率的基础模型，对堆垛机工作时的状态参数进行分析处理并输出堆垛机故障率值；通过故障率值判断堆垛机是否发生故障，以便在第一时间发现故障时进行维护，从而减少经济损失以及安全事故隐患。
一种基于深度学习堆垛预测维护方法及其系统

[实用新型]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202021439367.0有效
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本实用新型的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[发明专利]一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法-CN201611045304.5有效
发明人：赵铭竹 -专利权人：赵铭竹
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的用于立体仓库中堆垛机的控制方法；采用的技术方案为：包括以下步骤，初始化参数，立体仓库控制系统与堆垛机控制系统建立连接；立体仓库控制系统发送控制指令至堆垛机控制系统；堆垛机控制系统收到控制指令后，发送指令反馈信号至立体仓库控制系统；堆垛机控制系统执行控制指令；堆垛机控制系统发送当前位置及状态信号至立体仓库控制系统；立体仓库控制系统收到当前位置及状态信号后，发送状态反馈信号至堆垛机控制系统；堆垛机控制系统完成控制指令后，发送完成状态信号至立体仓库控制系统；立体仓库控制系统收到完成状态信号后，发送结果反馈信号至堆垛机控制系统。
一种用于立体仓库堆垛控制方法

[发明专利]一种具有轨道监测功能的晶圆存储库及轨道监测方法-CN202210506498.3在审
发明人：成龙;缪峰 -专利权人：弥费实业（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有轨道监测功能的晶圆存储库及轨道监测方法，存储库包括：堆垛机；用于堆垛机行走的行走轨道；安装于堆垛机上的九轴陀螺仪组件；其中，九轴陀螺仪组件对堆垛机运行时的状态进行实时监测并将监测结果发送给外部终端以生成监测曲线，通过监测曲线来判断堆垛机是否处于正常运行状态，从而判断行走轨道的天轨和地轨是否异常。通过在堆垛机上安装九轴陀螺仪组件，通过九轴陀螺仪组件对堆垛机运行时的状态进行实时监测，通过外部终端以生成监测曲线，通过监测曲线来判断堆垛机的运行状态，从而判断天轨和地轨是否发生异常，实现对天轨和地轨的实时监测
一种具有轨道监测功能存储方法

[发明专利]一种实现自动化仓储的堆垛机控制方法、装置及设备-CN202210897223.7在审
发明人：杨家博;林振科 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现自动化仓储的堆垛机控制方法、装置及设备。包括：构建目标仓库模型；获取所述模型中的目标货物的关键信息；其中，所述关键信息包括：位置信息，尺寸信息和重量信息；依据目标货物设置堆垛机的参数信息；控制堆垛机依照设置的参数信息工作；周期时间内获取堆垛机状态信息，确保堆垛机保持正常工作。通过对仓库进行建模，通过网格位置来确定目标货物的位置，定位更准确；依据目标货物设置堆垛机的参数信息，使堆垛机的控制更灵活；通过获取堆垛机状态的信息提高了堆垛机工作效率。
一种实现自动化仓储堆垛控制方法装置设备

[发明专利]堆垛机神经网络控制技术-CN201010136414.9无效
发明人：陆金桂;韩绍军;徐正林;王鑫国 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种堆垛机神经网络控制技术，该技术以神经网络为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立最堆垛机最小振动状态下主要运行参数之间的神经网络映射模型；利用建立的神经网络模型预测堆垛机作业过程中振动量最小状态的运行速度；以预报的堆垛机速度为基础得到堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。
堆垛神经网络控制技术

[发明专利]堆垛机自适应模糊优化控制方法-CN201010136412.X无效
发明人：韩绍军;王鑫国;陆金桂;徐正林 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明书提出了一种新的提高堆垛机工作效率的方法，分析了堆垛机的最高允许速度与堆垛机载货重量、载货高度的关系，同时考虑了堆垛机启动和制动过程中对堆垛机速度的控制要求，研究了堆垛机运行速度的模糊控制方法，使用模糊控制的方法建立堆垛机运行速度与载货重量、载货高度的关系，堆垛机的水平位置(根据水平位置确定启停及运行状态)的关系，制定了合理的隶属度函数和模糊推理规则，设计了基于模糊控制的堆垛机自适应模糊优化控制系统。使堆垛机在运行过程中始终保持在最佳运行速度，从而减少振动，提高工作效率，实现堆垛机在不同运行状态下运行速度的平稳变化。既满足了堆垛机提高速度的要求，又实现了堆垛机速度控制的平稳性和货位定位的精确性。
堆垛自适应模糊优化控制方法

[发明专利]基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统-CN202210060106.5在审
发明人：屠长河;高伟杰;孟祥奇;张博洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统，所述方法包括：获取由两个摄像头同步实时采集的移动叉车上堆垛货物的图像；从若干幅货物的顶面图像中，选取堆垛区域处于顶面图像最佳位置的最佳顶面图像；从若干幅获取的侧面图像中，选取与所述最佳顶面图像相同时刻拍摄的侧面图像作为最佳侧面图像；对最佳顶面图像和最佳侧面图像进行图像分割处理，得到货物在叉车上堆垛的状态；根据货物在叉车上堆垛的状态，计算出货物的箱子尺寸，并计算出箱子的数量可以实时识别堆垛的信息，所述堆垛的信息包括货物的数量、尺寸以及进出仓状态，还能够保证叉车实时运输，不需要停下。
基于机器视觉堆垛信息实时识别方法系统

[发明专利]一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法-CN202111651300.2有效
发明人：宋卫奇;唐自强;耿鹏丽 -专利权人：江苏永山窍档案管理服务有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动化设备任务调度的快速选择方法，包括如下步骤：步骤1，获取库房堆垛机以及穿梭车位置状态信息，堆垛机与穿梭车存在运行状态以及空闲状态，运行状态需要获取当前执行任务待行走的距离，空闲状态待行走的距离为0；步骤2，根据位置状态信息进行计算每台堆垛机起始位置加上穿梭车位置再加上任务目的位置的距离，如果当前穿梭车在长巷道，则拥有两个位置，需要分别计算距离；步骤3，获取步骤2所有堆垛机与穿梭车计算组合，根据距离比对，选择最近能够到达任务目的位置的堆垛机与穿梭车进行任务执行，从而完成快速选择穿梭车的目的。
一种基于自动化设备任务调度快速选择方法

[发明专利]物流运输方法、系统及存储介质-CN202310800737.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：应用于物流运输系统，物流运输系统包括库位装置以及堆垛装置，库位装置包括多个单体库位，方法包括：接收库位装置发送的检测信号，并根据检测信号生成控制指令；向堆垛装置发送控制指令，并接收堆垛装置根据控制指令返回的状态信息；当状态信息为堆垛装置为空载状态，控制堆垛装置移动至库位装置以回收单体库位的目标货物。
物流运输方法系统存储介质

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