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[实用新型]一种起重机主副小车连接装置-CN202320110617.3有效
发明人：朱宏兴;王明堂;田亚丽;左正 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机主副小车连接装置，其特征在于，包括：竖板、两支撑座、套筒、开口销、螺母；所述竖板的两端分别垂直安装一所述支撑座；每一所述支撑座远离所述竖板的一端均设有一通孔，且两所述通孔相对设置；所述套筒的两端分别安装于一所述通孔；所述开口销的一端贯穿所述套筒安装于所述螺母。通过对本实用新型的应用，提供了一种起重机主副小车连接装置，本装置是位于副小车端梁的端部，而主小车两根端梁的端部均设有与连接装置相互配套安装的吊耳，使得主副小车左右两侧均可互换位置，本装置结构简单、可靠性高、运行稳定性好、制造成本低、加工工艺的改进。
一种起重机主小车连接装置

[发明专利]一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法-CN201711420286.9有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
一种跨度搬运堆垛机器人及其工作方法

[实用新型]一种垃圾储坑中的吊斗压平机构-CN202122451029.X有效
发明人：朱宏兴;陈少平;田亚丽 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾储坑中的吊斗压平机构，包括抓斗安装装置、通过第一液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗以及安装在所述抓斗上的压平块，所述第一液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述抓斗包括固定装置以及安装在所述固定装置底部的若干爪瓣，所述固定装置底部开设有一形状、大小均满足所述压平块安装要求的凹槽，所述固定装置内部设有一同所述压平块顶部连接且可驱动所述压平块在竖向方向上运动的第二液压伸缩杆。本实用新型的优点是：结构简单，操作方便；实现了垃圾的移料和压平，有效地提高了垃圾的处理效率。
一种垃圾中的压平机构

[实用新型]一种兼具脱水处理功能的垃圾吊装机构-CN202122450973.3有效
发明人：朱宏兴;田亚丽;吴亚杰 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F23G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具脱水处理功能的垃圾吊装机构，包括抓斗安装装置、通过液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗以及安装在所述抓斗上的振动装置，所述液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述抓斗安装装置下方设有一锥形液体收集池。本实用新型的优点是：结构简单，操作方便；通过振动装置可对抓斗所抓取的垃圾进行振动以将垃圾中的液体进行振动脱水处理，有效地提高垃圾的燃烧发热性能；锥形液体收集池的设置不仅可以防止抓斗所抓取的垃圾中液体到处飞溅，还可以对该液体进行收集储存。
一种兼具脱水处理功能垃圾吊装机构

[实用新型]一种带有变频器推车电气控制柜-CN202121819686.9有效
发明人：朱宏兴;葛浩亮;吴亚杰 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有变频器推车电气控制柜，涉及到一种带有变频器推车电气控制柜，包括：柜体、推车、变频器及变频器安装板，所述推车可拆卸地设于所述柜体的内部，且所述柜体的一侧内壁与所述推车的一侧连接，所述推车的另一侧与所述变频器安装板的一侧连接，所述变频器安装板的另一侧与所述变频器连接。方便了变频器的检修，可以将推车推出直接进行检修，也方便了变频器的安装。
一种带有变频器推车电气控制

[实用新型]一种桥式起重机桥架与端梁定位固定结构-CN202121821503.7有效
发明人：朱宏兴;葛浩亮;吴亚杰 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机桥架与端梁定位固定结构，包括：第一大梁的一端和第二大梁的一端连接；四端梁分别设于第一大梁的另一端的两边角上和第二大梁的另一端的两边角上；其中，端梁与第一大梁或第二大梁连接处均设有：第一连接螺栓、第二连接螺栓、压盖和定位销，两第一连接螺栓设于端梁的两侧，两第二连接螺栓设于两第一连接之间，压盖设于第一大梁或第二大梁和端梁之间，第二连接螺栓连接压盖和端梁，第一端梁的另一端的两边角和第二大梁的另一端的两边角上均开设有定位孔，定位孔与定位销相配合。本实用新型利用定位销可以实现大梁和端梁之间位置快速的确定，节省人工，缩短组装所需的时间，提高组装的效率。
一种桥式起重机定位固定结构

[实用新型]一种垃圾吊装机构的自清洁系统-CN202122450984.1有效
发明人：朱宏兴;田亚丽;陈少平 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾吊装机构的自清洁系统，包括抓斗安装装置以及通过液压伸缩杆同所述抓斗安装装置连接的抓斗，所述液压伸缩杆可驱动所述抓斗在竖直方向上运动，所述液压伸缩杆包括固定杆以及安装在所述固定杆内的移动杆，所述液压伸缩杆的移动杆同所述抓斗连接，所述液压伸缩杆的固定杆上套设有底部无盖且内部空间可容纳所述抓斗的空心圆柱体结构的清洁装置，所述清洁装置的顶部和侧部均为空腔结构且所述清洁装置的空腔结构同若干管道连接，所述清洁装置内壁上均匀开设有若干喷射口。本实用新型的优点是：结构简单，操作方便；实现了对抓斗的清洗。
一种垃圾吊装机构清洁系统

[发明专利]一种垃圾储坑中的移料方法-CN202111186096.1在审
发明人：朱宏兴;赵春华;吴亚杰 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾储坑中的移料方法，包括以下步骤：利用三维激光扫描装置对整个垃圾储坑进行扫描以构建垃圾储坑的三维模型；计算出垃圾储坑内的垃圾平均高度H；对各激光测点进行筛分处理，筛选出高位激光测点，将聚集在一起的高位激光测点圈定为待处理点集；筛选出低位激光测点，将聚集在一起的低位激光测点圈定为待填平点集；依次利用抓斗对待处理点集处的垃圾进行吊装并移运至距离最近的待填平点集位置处进行填平；如此往复，直至垃圾储坑中各处垃圾与垃圾平均高度之间的高低差异幅度≤10%为止。本发明的优点是：利用筛分算法可实现抓斗自动化对垃圾储坑移料填平作业。
一种垃圾中的方法

[发明专利]一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构-CN202111186052.9在审
发明人：朱宏兴;赵春华;陈少平 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾储坑中的防碰撞吊装机构，包括龙门架、运行于所述龙门架上的平移机构以及设置在所述平移机构下方的抓斗，所述平移机构下方设置有竖向轨道，所述抓斗可滑动式装配于所述竖向轨道上；所述抓斗上设置有水平向激光测距仪以及竖向激光测距仪，所述抓斗的外壁面上设置有指向至少四个方向的弹射气囊机构，所述水平向激光测距仪、所述竖向激光测距仪以及所述弹射气囊机构分别与中央控制器连接。本发明的优点是：防碰撞吊装机构具备水平向和竖直方向上的测距功能，能够防止水平方向上的刚性碰撞，并通过结合压力检测装置能够防止竖直方向上的刚性碰撞。
一种用于垃圾中的碰撞吊装机构

[实用新型]一种精确称重的力矩传递结构-CN202022904573.0有效
发明人：朱宏兴;陈宗庆 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精确称重的力矩传递结构，包括第一铰接销轴、第二铰接销轴、传感器销轴、力矩板组焊以及力矩板支撑座，其中第二铰接销轴和传感器销轴设置在力矩板支撑座上，且第一铰接销轴、第二铰接销轴以及传感器销轴分别贯穿设置在力矩板组焊上且构成间隙配合，力矩板组焊的一端通过第一铰接销轴可与起重机的减速机相连接，另一端与通过第二铰接销轴和传感器销轴相连接；力矩板组焊为一块力矩板，力矩板组焊安装在力矩板支撑座的一侧。本实用新型的优点是：可实现起重机精确称重，结构简单，精度高，性能稳定可靠，精度误差极小。
一种精确称重力矩传递结构

[发明专利]一种抓斗超声波定位方法-CN201711421757.8有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器以及所述定位计算装置测量超声波信号的传播时间，所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。
一种抓斗超声波定位方法

[发明专利]一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法-CN201711418865.X有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法，该装置包括抓斗定位模组、非接触高度计以及堆垛高度计算模块；所述抓斗定位模组安装在抓斗上，用于检测所述抓斗的位置坐标，所述抓斗运行在垃圾池的上方；所述非接触高度计竖直向下安装在所述抓斗的侧面；所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组均连接所述堆垛高度计算模块；所述堆垛高度计算模块内存储有垃圾池内各个区块的堆垛高度，并根据所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组的检测结果计算更新位于所述抓斗正下方的区块的堆垛高度。本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及抓斗定位模组，堆垛高度计算模块可以实时监控垃圾池中堆垛高度的变化。
一种垃圾堆垛高度检测装置方法

[实用新型]一种基于起重机精确称重的力矩装置-CN201920907944.5有效
发明人：陈志广;杨翰元 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机精确称重计量技术领域，具体涉及一种基于起重机精确称重的力矩装置，其特征在于：所述装置包括力矩板、力矩支撑座、第一铰接销、第二铰接销以及销轴式传感器，其中所述第二铰接销和所述销轴式传感器分别设置在所述力矩支撑座上，所述力矩板的一端通过所述第一铰接销可连接所述起重机的减速机，另一端与所述销轴式传感器相连，所述第二铰接销作为铰接支点与所述力矩板相连并位于所述第一铰接销与所述销轴式传感器之间的位置。本实用新型的优点是：结构简单、称重精度高、可靠性高、运行稳定性好、制造成本低；经验证其计量精度误差≤1%，稳定值≤1.5%。
一种基于起重机精确称重力矩装置

[实用新型]一种起重机重物的防摇摆控制系统-CN201921268926.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将测量信号传输至PLC，和PLC实现通信；所述预处理模块、防摇运算模块，根据测量得到的钢丝绳长度叠加抓具（或吊具）重心到钢丝绳卸扣的距离，并计算出变频器设定频率参数，分段适时输出数据控制大小车速度，达到大小车加减速防摇的目的；所述变频器控制单元，按照PLC的输出指令实现加速或减速运行。本实用新型经过生产验证，可消除载荷起重机启动和停止时的摇摆，稳定可靠，减摆幅度大于95%。
一种起重机重物摇摆控制系统

[实用新型]一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机-CN201920907189.0有效
发明人：杨翰元;陈志广 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机，其包括小车架、钢丝绳卷筒、减速机以及悬臂式应力传感器；钢丝绳卷筒可旋转地安装在小车架上；减速机悬挂设置在钢丝绳卷筒的一端，减速机的输出轴与钢丝绳卷筒同轴连接；悬臂式应力传感器设置在减速机与小车架之间；钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的底端悬吊有液压抓斗；钢丝绳及液压抓斗作用在钢丝绳卷筒上产生的力矩通过减速机传递至悬臂式应力传感器上。本实用新型的优点是：其称重装置结构简单、合理，制造成本低，而且称重精度高，其不仅能够解决垃圾抓斗起重机精确称重的问题，安装调试方便，还能够满足生活垃圾焚烧发电厂计量精度和运行稳定的要求。
一种具有悬臂称重装置抓斗起重机

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