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[发明专利]模糊度固定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310906187.0在审
发明人： 孙浪浪;陈亮;王理砚;司徒春辉;章学城 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本实申请提供一种模糊度固定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及卫星定位领域。其中，电子设备接收多个观测卫星的观测数据，多个观测卫星具有多种型号；根据观测数据，构建相同型号的观测卫星之间的双差模糊度以及对应的方差‑协方差矩阵；根据双差模糊度以及对应的方差‑协方差矩阵进行模糊度搜索，得到整周模糊度的固定解。如此，在构建双差模糊度时依据了相同型号的观测卫星，能够避免因卫星型号不同所导致的整周模糊度求解失败，从而提高了搜索整周模糊度时的成功率。
模糊固定方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种换电站-CN202321234290.7有效
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电站，其中，包括：换电集装箱设备，换电集装箱设备包括多层换电设备，每一层换电设备包括多个充电位；移动设备，移动设备设置于换电集装箱设备中；连接于移动设备的浮动吊桥，浮动吊桥拾取车辆电池；控制器，控制器连接移动设备；其中，控制器向移动设备发送第一移动信号，移动设备带动浮动吊桥相对于换电集装箱设备移动。使用具有多层换电设备的换电集装箱设备，并通过浮动吊桥拾取车辆电池，通过移动设备移动车辆电池，以此提升了换电站的容积率，提高了工作效率。
一种电站

[实用新型]换电装置及其换电站-CN202320278477.0有效
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了换电装置及其换电站，换电装置包括：运动底盘；旋转机构，旋转机构设在运动底盘上；主框架，主框架设在旋转机构上；换电机构，换电机构设在主框架上，换电机构包括抓取组件，抓取组件用于抓取电池；移动机构，移动机构设在运动底盘上，并用于承载电池，移动机构沿第一方向在第一放置区和第二放置区之间移动。本实用新型的换电装置可以降低成本，同时降低换电时间，提高换电效率。
装置及其电站

[实用新型]换电装置、换电系统-CN202320415689.9有效
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电装置和换电系统，所述换电装置包括：主体；储存部；转运装置；充电装置，所述充电装置设置于所述主体且适于将所述储存部所存储的内部电池与待换电设备连接和/或将内部电池与电源连接。根据本实用新型的换电装置通过设置主体、储存部、转运装置及充电装置，使得换电装置可通过主体移动，从而转运装置可将电池抓取至第一目标位置、第二目标位置及储存部，并实现电池相应的充电或换电需求，进而实现了换电装置的充换电一体化功能，解决了服务区设备无法满足不同类型的电动卡车均能进行充电或换电的问题。
装置系统

[发明专利]一种换电站-CN202310574773.X在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电站，其中，包括：换电集装箱设备，包括：上层换电设备、下层换电设备、位于上层换电设备和下层换电设备之间的分隔板以及位于上层换电设备远离分隔板一端的多个支撑板；上层换电设备和下层换电设备分别包括多个充电位；设置于支撑板上的移动设备；与移动设备连接的浮动吊桥，用于拾取车辆电池；控制器，控制器与移动设备连接；其中，控制器向移动设备发送第一移动信号，浮动吊桥在移动设备的带动下在换电集装箱设备中移动，在不改变现有集装箱的体积并使用现有的运输方式的情况下，增加更多的充电位，提高换电站的容积率，满足更多的用户需求量。
一种电站

[发明专利]搬运机器人-CN201710587598.2有效
发明人：安斌;孙浪浪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运机器人。机器人包括车体、驱动机构、控制机构和翻转机构；其中所述驱动机构和所述翻转机构设置于所述车体；所述驱动机构配置为驱动车体运动；所述控制机构用于在所述车体运动到指定位置时控制所述翻转机构翻转。本发明的机器人，可以辅助搬运货物，从而提高货物搬运效率，降低人力成本。
搬运机器人

[实用新型]用于换电站的消防处理装置及具有其的换电站-CN202223448365.X有效
发明人： 孙浪浪;李继明 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于换电站的消防处理装置及具有其的换电站。该用于换电站的消防处理装置包括：消防底框，所述消防底框内形成容置空间；消防盖板，所述消防盖板与所述消防底框通过自动开闭结构实现铰接相连，且所述自动开闭结构适于带动所述消防盖板打开以使所述容置空间外露或带动所述消防盖板关闭以使所述容置空间隐藏；电池放置架，所述电池放置架位于所述容置空间内，且所述电池放置架具有电池放置位。根据本实用新型的用于换电站的消防处理装置，通过自动开闭结构实现消防盖板的自动开启和关闭，对热失控的电池进行有效消防，同时具有缓存电池的作用。
用于电站消防处理装置具有

[实用新型]换电站-CN202223448364.5有效
发明人： 孙浪浪;李继明 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电站。该换电站包括：换电站壳体内形成换电空间，换电站壳体上设有消防进出口；充电架设置在换电空间内，且充电架上具有电池充电位；换电机器人可移动地设置在换电空间内；消防处理装置设置在换电空间内且适于通过消防进出口进、出换电空间，消防处理装置包括消防底框、消防盖板和电池放置架，消防底框内形成容置空间，消防盖板与消防底框通过自动开闭结构实现铰接相连，且自动开闭结构适于带动消防盖板打开以使容置空间外露或带动消防盖板关闭以使容置空间隐藏，电池放置架位于容置空间内，电池放置架具有电池放置位。根据本实用新型的换电站，对热失控的电池进行有效消防，提高了换电站的安全性能。
电站

[发明专利]一种车辆电池吊取装置及换电站-CN202310572420.6在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;王水利;孙杉;关呈军 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆电池吊取装置及换电站，其中，装置包括：主体框架，主体框架上设置有保护套；锁止机构，锁止机构设置于主体框架上，锁止机构包括丝状连接物和多个锁止组件；一驱动机构，驱动机构设置于主体框架；其中，丝状连接物穿设保护套，保护套限定丝状连接物的移动路径；丝状连接物的第一端连接驱动机构，丝状连接物远离驱动机构的第二端连接锁止组件，丝状连接物在驱动机构的驱动下拉动多个锁止组件，多个锁止组件同步锁止车辆电池。车辆电池吊取装置的主体框架上设置有一个驱动机构，驱动机构通过主体框架上的保护套内的丝状连接物驱动锁止机构，能够实现多个锁止机构同步锁止车辆电池，结构简单，工作效率高，制造成本低。
一种车辆电池装置电站

[发明专利]换电站-CN202310118560.6在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站，包括：集装箱，集装箱设有消防空间，集装箱设有滑动导轨，滑动导轨的一部分位于消防空间内且另一部分延伸至集装箱外；消防模块，消防模块包括底框和盖板，底框形成有放置电池箱的灭火腔，盖板与底框可活动地相连且用于选择性地封闭或打开灭火腔，底框可活动地安装于滑动导轨且适于从消防空间滑入或滑出。根据本发明实施例的换电站，通过在消防空间内外设置可移动的滑动导轨，使消防模块可相对于滑动导轨进行往复运动。当需要对电池箱灭火时，可通过抓取机构将电池箱放置消防模块内，将消防模块运动至消防空间内以对电池箱进行灭火等操作，从而保证了灭火过程的安全性，消除了人工灭火的安全隐患。
电站

[发明专利]移动换电站-CN202310157271.7在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动换电站，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。本发明实施例的移动换电站，通过抓取机构实现移动车和换电车之间转运电池箱，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用范围更广，使用效果更好。
移动电站

[发明专利]集装箱系统-CN202310135313.7在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱系统，所述集装箱系统包括：集装箱，所述集装箱设有存电空间和换电通道，所述换电通道与所述存电空间连通，所述换电通道设有换电口；顶部遮挡组件，所述顶部遮挡组件安装于所述集装箱内且位于所述换电通道的顶部，且用于对所述换电通道的顶部进行选择性地遮挡；侧部遮挡组件，所述侧部遮挡组件安装于所述集装箱内且位于所述换电通道与所述存电空间的连通处，且用于对所述换电通道与所述存电空间的连通处进行选择性地遮挡。本发明实施例的集装箱系统，可以对于集装箱换电站内部有效的防尘防雨保护，可根据需要去遮挡。
集装箱系统

[实用新型]抓取装置-CN202222971643.3有效
发明人： 孙浪浪;李继明 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，包括支撑座、多个抓取组件和驱动件，其中，多个抓取组件间隔设在支撑座，每个抓取组件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪适于与待抓取件的配合部卡接配合，驱动件设于支撑座，驱动件用于驱动多个抓取组件同步动作以使多个抓取组件中的第一卡爪和第二卡爪同步相向移动以抓取待抓取件或同步相背移动以松开待抓取件。本实用新型实施例的抓取装置，通过将驱动件设置成可同时驱动多个抓取组件同步动作，在保证多个抓取组件动作一致性的同时，还可减少驱动件的设置数量，从而简化抓取装置的结构并降低抓取装置的生产成本。
抓取装置

[发明专利]移动换电站-CN202310119089.2在审
发明人： 孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动换电站，包括：换电车，所述换电车包括存储系统，所述存储系统设有多个充电存储空间，所述充电存储空间设有用于可拆卸地安装电池箱的充电座，且所述充电座用于对所述电池箱进行充电；移动车，所述移动车设有可活动的浮动吊桥，所述浮动吊桥用于选择性地抓取所述电池箱，且所述移动车用于在所述换电车与待换电车辆之间运转所述电池箱。本发明的移动换电站，通过换电车和移动车的配合使用，可为在行驶过程中缺电或出现故障的电动卡车更换电池箱，可解决紧急的远距离救援工作，提高了换电时间和换电效率，且可降低成本。
移动电站

[发明专利]模糊度固定的检测方法、终端设备及存储介质-CN202310172490.2有效
发明人： 孙浪浪;陈亮;王理砚;司徒春辉;施垒 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模糊度固定的检测方法、终端设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取所有待观测卫星的原始观测数据，对所有目标观测数据分别进行模糊度固定，得到各目标观测数据对应的第一整数模糊度以及所有第一整数模糊度对应的第一固定解，对各第一整数模糊度进行检验，以判断第一固定解是否可靠，并将可靠的第一固定解作为待计算第一固定解，基于待计算第一固定解对应的坐标对非目标观测数据进行残差计算并消除半周不确定的影响，以得到所有第一双差模糊度残差，基于所有第一双差模糊度残差以及预设的检验条件判断待计算第一固定解是否可靠。本发明实施例降低了算法耗时，提高了检测模糊度是否固定正确的准确度。
模糊固定检测方法终端设备存储介质

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