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[发明专利]一种基于实测角度值的立方镜坐标系建立方法-CN202211535564.6在审
发明人：张健;兰玉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请属于光电设备标定技术领域，具体涉及一种基于实测角度值的立方镜坐标系建立方法，包括以下步骤：建立一与立方镜固联的坐标系；测量立方镜各相邻面夹角的实测角度值，计算出立方镜各面法向量在该坐标系下的向量表达式；利用立方镜进行基准传递，将基准向量A传递至立方镜坐标系下，或将已在立方镜坐标系下的基准向量A传递至新坐标系下。本申请的基于实测角度值的立方镜坐标系建立方法，在实现高精度基准传递的同时，还能够降低立方镜的加工难度和制作成本。
一种基于实测角度立方坐标系建立方法

[发明专利]一种反射面天线电轴指向标定方法-CN202110771327.9有效
发明人：李春晖;汤小蓉;韩伟强;林闽佳;侯俊;张顺波 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种反射面天线电轴指向标定方法，包括如下步骤：1：在反射面天线上粘贴基准立方镜，作为反射面天线转换基准；2：标定天线电轴和基准立方镜空间坐标关系；3：使用跟踪测量仪测量反射面凹面测点空间坐标，并建立所述跟踪测量仪和经纬仪坐标关系，建立空间坐标数据与基准立方镜之间空间坐标关系；4：根据反射面凹面测点空间坐标数据解算出反射面中心轴线空间坐标，建立反射面中心轴线与基准立方镜之间空间坐标关系，建立反射面中心轴线与天线电轴空间坐标关系；5：反射面天线安装到所属卫星系统后，测量天线基准立方镜和卫星基准坐标系关系，计算得到天线电轴与卫星基准坐标系关系以及反射面中心轴线与卫星基准坐标系关系。
一种反射天线指向标定方法

[发明专利]一种基于谐振扫描的激光成像雷达坐标系检测方法-CN202211399399.6在审
发明人：董延涛;柏刚;田永明;高洁;马含;张大庆 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐振扫描的激光成像雷达坐标系检测方法，包括：利用平行光管建立大视场相机光轴与参考立方镜法线一致；利用光电自准直仪建立参考立方镜的正交面在大视场相机焦平面上的空间位置映射关系；利用大视场相机标校激光雷达动态扫描轴的正交性与角度误差；在激光雷达上同样安装参考立方镜，其空间指向与参考立方镜保持一致，以该立方镜为基准坐标参考即建立雷达的参考基准，并给出雷达光轴与基准坐标参考系的关系。本发明通过利用平行光管、大视场相机和立方基准镜检测三维扫描成像激光雷达的光轴指向及谐振扫描轴正交性相对参考关系的方法，优化并解决激光雷达系统的成像畸变和坐标传递。
一种基于谐振扫描激光成像雷达坐标系检测方法

[发明专利]一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法-CN201611180134.1有效
发明人：赵春晖;龚德铸;刘启海;华宝成;郑岩;史广青;郭绍刚;刘鲁 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法，首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上，标定得到相机内外参数标定矩阵，建立相机光轴与反射镜误差模型，确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数，然后建立标定靶标基准立方镜坐标系，计算得到相机基准立方镜坐标系、相机测量坐标系与标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，最后控制转台运动，得到标定靶标位置姿态、交会测量相机测量坐标系经反射镜镜像后的坐标系相对标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，进而得到反射镜指向在交会测量相机测量坐标系中的方向余弦参数。本发明完成了量相机光轴与反射镜夹角的误差标定，具有较好的使用价值。
标定测量相机交会测量坐标系基准立方镜误差标定反射镜靶标反射镜夹角坐标转换矩阵方向余弦相机光轴相机光轴指向相机内外参数矩阵靶标位置误差模型转台运动平动三轴

[发明专利]一种航空大视场扫描仪的外方位元素标定及整机装配方法-CN201911164931.4在审
发明人：董浩 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空大视场扫描仪的外方位元素标定及整机装配方法，其中，包括：进行基准立方镜和扫描仪的安装误差标定；进行相机的安装及姿态标定；根据偏差量方向及数值，调整相机的安装姿态；调整两台光电经纬仪位置，对所测相机立方镜已测表面进行测量；POS立方镜和POS的安装误差标定；根据POS立方镜与POS的安装误差方向和量级，调整POS立方镜的安装姿态；进行POS立方镜和基准立方镜的标定；根据POS立方镜与POS的安装误差方向和量级，调整POS安装版相对基座的安装姿态；调整两台光电经纬仪位置，所测相机立方镜已测第一表面，以及相垂直的第二表面进行测量。
一种航空视场扫描仪外方元素标定整机装配方法

[发明专利]一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置及方法-CN201810114189.5在审
发明人：单黎明;吕强;宋博;唐尧 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置，其中，该装置包括：基准平面上有第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面垂直于所述基准平面，且所述第一反射面和所述第二反射面相互垂直；所述第一反射面上设置有至少三个光源所述基准立方镜指向所述第一反射面的出射法线与第一反射面垂直，所述基准立方镜指向所述第二反射面的出射法线与第二反射面垂直。本发明实施例通过采用读取光点坐标标定基准立方镜安装误差的，达到了减少误差标定过程中的测量次数，减少了测量中的随机误差。
一种敏感基准立方安装误差标定装置方法

[发明专利]卫星空载精度测量计算方法、系统、介质及设备-CN202211655492.9在审
发明人：郭会元;杨宝;谢朋朋;李涛;朱颖龙;孙可孟 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星空载精度测量计算方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过激光跟踪仪采集获取基准立方镜的镜面法线矢量；步骤2：利用立方镜不同镜面的法线矢量建立基准立方镜坐标系；步骤3：通过激光跟踪仪采集获取单机安装面法线矢量；步骤4：基于单机安装面法线矢量建立单机安装面坐标系；步骤5：在同一测量空间中测量计算基准立方镜坐标系、单机安装面坐标系之间的空间角度关系，从而得到卫星空载精度。本发明根据激光跟踪仪的测量原理构建测量坐标系，并将立方镜的镜面法线矢量与单机安装面的法线矢量统一至同一测量空间中，进而完成各个单机安装面的精度计算，简便且不容易出错。
卫星空载精度测量计算方法系统介质设备

[发明专利]一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置-CN201410360805.7有效
发明人：姜云翔;崔桂利;郭雨蓉;魏小林;赵天承 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光电设备标定技术领域，具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器，在两轴的交点处放置被测星敏感器，使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行，经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行；星敏感器安装在其三维调整基座上，通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行；被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面；运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差，将星敏感器三维调整基座旋转90°，测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。
一种敏感基准立方安装误差标定装置

[实用新型]一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置-CN201420416220.8有效
发明人：姜云翔;崔桂利;郭雨蓉;魏小林;赵天承 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备标定技术领域，具体涉及一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置。在基准平面上的两个正交的轴上分别放置光电自准直仪和单星模拟器，在两轴的交点处放置被测星敏感器，使被测星敏感器基准棱体的两正交反光面的法线与两正交的轴分别平行，经纬仪分别将光电自准直仪和单星模拟器的光轴调节至与基准平面平行；星敏感器安装在其三维调整基座上，通过星敏感器三维调整基座将星敏感器的输入光轴和单星模拟器的输出光轴调至平行；被测基准立方镜安装在被测星敏感器壳体上表面；运用光电自准直测量基准立方镜绕X轴和Y轴的安装角度误差，将星敏感器三维调整基座旋转90°，测量基准立方镜绕Z轴的安装角度误差。
一种敏感基准立方安装误差标定装置

[发明专利]航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法-CN201410514480.3有效
发明人：杨再华;万毕乐;易旺民;郑鹏;刘广通;王伟;阮国伟;刘浩淼;陶力;刘涛;段晨旭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，采用经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准镜相对于参考基准镜的姿态角度矩阵，计算得到扭曲矩阵，根据扭曲矩阵对安装设备后测量得到的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，通过在不同温度下测量被测设备上的基准立方镜相对于参考基准立方镜的姿态角度矩阵，最后根据得到的矩阵与温度数据，拟合得到修正函数
航天器装配精度重力温度影响补偿方法

[实用新型]一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置-CN201820204090.X有效
发明人：单黎明;吕强;宋博;唐尧 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置，其中，该装置包括：基准平面上有第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面垂直于所述基准平面，且所述第一反射面和所述第二反射面相互垂直所述基准立方镜指向所述第一反射面的出射法线与第一反射面垂直，所述基准立方镜指向所述第二反射面的出射法线与第二反射面垂直。本实用新型实施例通过采用读取光点坐标标定基准立方镜安装误差的，达到了减少误差标定过程中的测量次数，减少了测量中的随机误差。
反射面基准立方镜反射面垂直安装误差星敏感器反射光源法线本实用新型标定装置基准平面出射指向测量方向垂直光线出射随机误差误差标定点坐标读取光标定感光光点垂直

[发明专利]激光跟踪仪测量基准立方镜中心点位置的精测方法-CN201510037500.7有效
发明人：任春珍;刘浩淼;王伟;易旺民;马强;万毕乐;郭洁瑛;闫荣鑫;段晨旭;刘笑;阮国伟;陶力 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法，利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量，该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜，对基准立方镜的三个正交面进行点位测量，利用最小二乘拟合计算每个面的平面，再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系，坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法，满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度，测量精度受仪器摆放的位置的影响小，测量精度稳定，精度高，速度快，大大提高了测量效率
激光跟踪测量基准立方中心点位置方法

[发明专利]一种封闭舱体被遮挡电子设备的精度测量设备及测量方法-CN201911096402.5在审
发明人：王正华;陈刚;陈登海;黄剑;张仲寅;刘明芳 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种封闭舱体被遮挡电子设备的精度测量设备及测量方法，精测转接支架和精测立方镜，精测转接支架呈L形片状结构，L形精测转接支架的短边部分固定在被遮挡电子设备的支架上，L形精测转接支架的长边部分顶部粘接有精测立方镜，该精测立方镜位置高于舱体前端框使得测量光路不受影响，在被遮挡电子设备上安装基准镜，通过测量将被遮挡电子设备基准镜数据转移至精测转接支架上的精测立方镜上。本发明通过设计专用精测转接支架和安装于电子设备上，将电子设备的立方镜坐标数据通过电子经纬仪的测量并转移转移至转接支架上，满足被遮单电子设备的精度测量及安装精度的要求。
一种封闭舱体被遮挡电子设备精度测量设备测量方法

[发明专利]一种卫星精密基准桁架结构装置的精测方法-CN201510010195.2有效
发明人：刘质加;齐卫红 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星精密基准桁架结构装置的精测方法，该方法针对精密基准桁架结构装置的结构特点，建立了机械坐标系，并设计了精测基座，安装处于该机械坐标系原点的接头组件上，然后在该精测基座上安装立方镜和激光跟踪仪靶球，采用激光跟踪仪靶球与立方镜的联合测量方法，对桁架结构装置上的各点进行位置测量；该方法通过车工加工得到精测基准座，在该精测基座可以作为激光跟踪仪靶球和立方镜的共同载体，为采用激光跟踪仪和立方镜实现联合测试提供了基础
一种卫星精密基准桁架结构装置方法

[实用新型]航天器标定空间位置的基准立方镜-CN202122676975.4有效
发明人：杨东来;王文成;万鹏程;彭佳琦 -专利权人：长春巨程光学有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：实用新型属于基准立方镜领域，具体的说是航天器标定空间位置的基准立方镜，包括底座和校准机构，所述底座的顶部设置有转动机构，且转动机构的顶部设置有夹持座，并且夹持座的外侧设置有导轨，所述导轨的外侧设置有固定轴，且固定轴的外侧连接有按动杆，并且按动杆的底部设置有弹簧，所述按动杆的端部连接有升降块，所述导轨的内侧安装有立方镜本体，所述校准机构设置于转动机构的边侧；本实用新型设置有升降块，四组设置有效对内侧立方镜本体进行安装固定，拆装便捷利于后续的校准对齐使用，保证使用的稳定，防止出现偏移掉落的情况，稳定便捷的控制转动架与夹持座的使用角度，便于保证立方镜本体的使用角度更加准确精准。
航天器标定空间位置基准立方

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