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[实用新型]一种瓷砖翻垛装置-CN201720220390.2有效
发明人：胡嘉祺 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖翻垛装置，包括机架、设于机架上用于输送砖垛的输送带以及设于输送带输入端的翻垛机构，所述翻垛机构包括分别设于输送带两侧的左翻砖架和右翻砖架，以及驱动左右翻砖架同步、单向、同轴线旋转的旋转驱动机构所述左翻砖架沿其周向均匀设有至少两个U形结构的左接砖框，左接砖框的U形开口的朝向与左右翻砖架的旋转方向相同；所述右翻砖架上设有与左接砖框一一对应的U形结构的右接砖框，左右翻砖架上相对应的接砖框形成用于装载砖垛的接砖框组，当接砖框组旋转至输送带时，左右接砖框的U形开口朝向输送带的输送方向。本实用新型翻垛装置可以实现并行的翻垛动作，有效提高翻垛效率。
一种瓷砖装置

[实用新型]一种卷烟托盘的自动输送和人工拆垛的储分一体系统-CN201420678108.1有效
发明人：丁兴;樊在斗;陈海军;马立军;朱玲;崔维;姜大康;李志坚;刘应海;杨体仁;田仕新;杨雪健 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司;云南省烟草公司大理州公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种卷烟托盘的自动输送和人工拆垛的储分一体系统，该系统包括顺序设置的RGV输送装置(Ⅰ)、人工拆垛装置一(Ⅱ)、电子标签辅助人工拆垛装置二(Ⅲ)和托盘回收装置(Ⅳ)，RGV输送装置(Ⅰ)与仓储区连接，仓储区为立体仓库或三层横梁式货架或其它密集存储系统；人工拆垛装置一(Ⅱ)及电子标签辅助人工拆垛装置二(Ⅲ)与分拣系统连接；人工拆垛装置一(Ⅱ)与托盘回收装置(Ⅳ)连接；电子标签辅助人工拆垛装置二(Ⅲ)通过RGV输送装置(Ⅰ)与托盘回收装置(Ⅳ)连接。
一种卷烟托盘自动输送人工一体系统

[发明专利]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备-CN201510040191.9有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本发明可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料方法设备

[实用新型]一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备-CN201520055568.3有效
发明人：钱瑞;闵定勇;谭曦;黄伟;柳智磊;鄢良国 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）；等等。本实用新型可以替代人工拆垛和机器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，维护方便的用于有隔板分层的箱式物料的拆垛设备。
一种用于隔板分层箱式物料设备

[实用新型]冷凝器拆垛工装及生产线-CN201821371993.3有效
发明人：任永卫;邓慧军;汤振晓;秦海滨;王俊涛 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种冷凝器拆垛工装及生产线。所述冷凝器拆垛工装包括分垛装置，分垛装置包括机构主体；动态支撑组件，与运送堆叠冷凝器的物料入口对接，并以在机构主体上下方向上可移动的方式设置机构主体上；分离推料机构，与运送单层冷凝器的物料出口对接，以在机构主体水平方向上可移动的方式设置机构主体上，并可推动堆叠冷凝器顶层的冷凝器，以使顶层的冷凝器与堆叠冷凝器分离至物料出口，进而冷凝器拆垛工装通过动态支撑组件与分离推料机构的配合，可以自动实现堆叠冷凝器中单层冷凝器的分离，便于后续的自动化作业，相对于人工进行拆垛的方式，提升了冷凝器拆垛作业的工作效率。
冷凝器拆垛机构主体工装堆叠单层冷凝器动态支撑方式设置分垛装置推料机构物料出口可移动顶层运送工装技术领域本实用新型自动化作业工作效率上下方向物料入口自动实现配合

[实用新型]一种自动出纸盒用纸垛分层机构-CN202022930420.3有效
发明人：李康林 -专利权人：成都戒纸科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出纸盒用纸垛分层机构，包括驱动机构、旋转机构、升降机构、分纸板；驱动机构驱动旋转机构、升降机构工作；旋转机构带动分纸板旋转切入纸垛，使得纸垛分层；升降机构带动分纸板升起，使得位于分纸板上方的纸和下方的纸之间的距离变远
一种自动纸盒用纸分层机构

[发明专利]一种拆垛装置-CN201910047829.X有效
发明人：胡涌泉;周小稳;贾仰超;叶立雄 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置，包括进料输送机、拆垛输送机、拆垛机、回垛输送机和控制模块。进料输送机、拆垛输送机和回垛输送机呈L形分布，拆垛机架设在拆垛输送机上方，控制模块分布在回垛输送机的旁边。进料输送机、拆垛输送机、拆垛机和回垛输送机紧凑排列，彼此之间相互联系，在配合AGV车一起，将车间的物料和物料运输实现全自动化，提高了生产效率和产能，同时大大降低了工人的劳动强度，释放劳动力；而且特别是占地面积小此发明用于拆垛设备领域。
一种装置

[实用新型]一种垛盘翻转及托盘堆叠回收装置-CN201821089924.3有效
发明人：单富强;徐忠华;宋志宏;陈亮亮;李化明;王永生;刘新阳;荣涛 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G57/08 文献下载
摘要：一种垛盘翻转及托盘堆叠回收装置，它包括垛盘输送机组、托盘输送机组、垛盘翻转机、托盘堆叠机，其中垛盘输送机组的下方设有托盘输送机组，垛盘输送机组和托盘输送机组的输送方向相反，垛盘输送机组的输出端设有垛盘翻转机，垛盘翻转机可将垛盘上下翻转180度，托盘输送机组的输出端设有托盘堆叠机，托盘堆叠机可将输入的多个托盘堆叠成托盘垛。本实用新型实现了垛盘和托盘的双向同时输送，托盘自动堆叠回收的同时不影响垛盘的输送和翻转，提高了垛盘翻转的生产效率，提高了设备自动化程度。
垛盘托盘输送机组托盘输送翻转堆叠机翻转机堆叠机组回收装置输出端本实用新型设备自动化方向相反上下翻转生产效率双向同时自动堆叠回收

[实用新型]一种机器人拆垛系统-CN201821515432.6有效
发明人：李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人拆垛系统，包括基座、机器人和第一传送机构；第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送货物垛至机器人的工作区；机器人固定在基座上，并用于对位于工作区内的货物垛进行拆垛。本实用新型的机器人拆垛系统，基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。
机器人拆垛货物垛机器人拆垛系统传送机构本实用新型传送货物固定机器人技术成熟度入库效率传统的堆放自动化货物

[实用新型]一种建立垛和垛内箱体关联的系统-CN201922140587.7有效
发明人：胡松;郑宇;唐海龙;夏文卷 -专利权人：北京中计开元科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建立垛和垛内箱体关联的系统，包括：码垛机，用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体；清零器，与所述码垛机连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，将所述垛内的箱体的数量清零；关联关系建立装置，与所述码垛机连接，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，建立所述箱体和所述垛之间的关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。根据本实用新型的建立垛和垛内箱体关联的系统，通过清零器将垛内的箱体数量清零，通过关联关系建立装置可以将垛与箱体的实际数量匹配，因此可以在垛与箱体之间建立正确的关联关系，避免关联关系错误所造成的计数不准确
一种建立箱体关联系统

[实用新型]一种大型双头拆垛机械手-CN202122252581.6有效
发明人：牟威;倪乔波;伍展 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型双头拆垛机械手，包括有机架，机架上设有安装横梁，安装横梁下方设有输送线，输送线的两侧分别设有堆垛位，堆垛位处分别设有可纵向移动的拆垛台车，安装横梁上安装有前拆垛装置和后拆垛装置，前拆垛装置和后拆垛装置结构相同，其中前拆垛装置包括有横向滑轨、横向滑块、横向驱动机构、升降杆、升降机构、拆垛手臂。本实用新型的大型双头拆垛机械手，适合对大型的工件进行拆垛转移送料，拆垛送料效率高。利用同步带驱动噪音小。大型双头拆垛机械手整体适用范围广，尤其是对片材等具有更快的拆垛效率。
一种大型双头拆垛机械手

[发明专利]用于快速装车的垛输送装置-CN201511013067.X有效
发明人：陆鹏飞;沈华;张迎龙 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速装车的垛输送装置，包括：进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢
用于快速装车输送装置

[发明专利]标细烟叠垛装置及标细烟包装机-CN201911009380.4有效
发明人：刘鹏;张贻弓;张小艺;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种标细烟叠垛装置及标细烟包装机，涉及包装机械技术领域，标细烟叠垛装置包括第一堆垛组件、第二堆垛组件、叠烟组件以及提烟组件，第一堆垛组件用于堆垛标准烟，第二堆垛组件用于堆垛细支烟，第一堆垛组件和第二堆垛组件均与叠烟组件衔接，叠烟组件用于承接成垛的标准烟和成垛的细支烟，提烟组件用于将成垛的标准烟中最上层的零散烟单独移动至成垛的细支烟上。缓解了现有技术中的包装机在合垛标准烟和细支烟时容易出现散垛而导致包装机工作效率低的技术问题。
标细烟叠垛装置标细烟包装机

[实用新型]一种拆垛分箱设备-CN201922126851.1有效
发明人：龙高峰;郭闯 -专利权人：广州圣益龙自动控制技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上垛料升降平台、拆垛装置、送料轨道以及托盘堆垛平台，拆垛装置设置于垛料升降平台上方，送料轨道设置于拆垛装置一侧，托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧本实用新型结构紧凑、布置合理，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率，并实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送。
一种拆垛分箱设备

[发明专利]一种货品入库方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210388893.6在审
发明人：王忠永;文南 -专利权人：贵州卓霖科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种货品入库方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：将属于同一种类的多个待入库货品确定为至少一个待入库货品垛，每个待入库货品对应一个货品标识；对于每个待入库货品垛，根据待入库货品垛包含的各个待入库货品的货品标识，生成待入库货品垛的垛标签，垛标签中包括各个待入库货品的货品标识；对于每个垛标签，将垛标签设置在对应的待入库货品垛上；对于每个垛标签，将垛标签对应的待入库货品垛中的各个待入库货品批量入库。通过本发明的方法，基于该垛标签实现对该垛标签对应的待入库货品垛中的各个待入库货品批量入库，不需要一个一个扫描待入库货品上的标签才可实现入库，提高了入库处理效率。
一种货品入库方法装置电子设备计算机存储介质