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[发明专利]气垫船运行形成波阻共振破冰方法-CN201010548536.9无效
发明人：张辽远;姚俊;陈克;陈浩 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：当气垫船以不同的速度在挠曲的冰面运行时，由于其波动阻力作用在挠曲变形的冰面上，该作用力可分解为沿运动方向（X轴方向）的作用力和沿垂直于水面（Z轴方向）W的作用力。的作用力使冰面沿X向压缩，W的作用力使冰面沿Z向的挠曲变形增加。
气垫船运行形成共振方法

[实用新型]卡爪省力开启结构及空调器-CN202120349292.5有效
发明人：蔡泽瑶;李建科;荆涛;高丽丽;刘娟;崔世举 -专利权人：青岛海尔（胶州）空调器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F1/0057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡爪省力开启结构及空调器，包括卡爪、卡爪座和杠杆机构，杠杆机构包括支架、施力杆、作用力杆和连杆；施力杆和作用力杆分别垂直于支架侧面滑动设置于支架上；施力杆与作用力杆之间的支架一侧上设置有支架转轴，与支架转轴位于同一侧的施力杆和作用力杆上分别设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴、支架转轴和第二转轴通过连杆转动连接；位于支架转轴相对侧的作用力杆的端部与卡爪头部相对。上述卡爪省力开启结构，增加杠杆机构作用于卡爪上，通过反方向按压施力杆的操作能够使卡爪脱离卡爪座，通过改变施力方向实现了省力开启卡爪的目的；同时通过调整杠杆机构的力臂，可轻松实现卡爪的省力开启。
省力开启结构空调器

[发明专利]用于与气门机构一起使用的作用力传递装置及其制造方法-CN201680043344.8有效
发明人：龟田美千广;木森贵俊 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于与发动机的气门机构一起使用的作用力传递装置，该作用力传递装置包括将作用力传递给气门以打开/关闭气门的作用力传递构件。支承轴被设置于作用力传递构件中。该辊适于在经受由凸轮施加的凸轮力时旋转并且适于将凸轮力作为作用力传递给作用力传递构件。环形辊的内径d与外径D的比d/D不小于0.7。
用于气门机构一起使用作用力传递装置及其制造方法

[发明专利]转向装置-CN201810906665.7在审
发明人：塚崎裕一郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：转向装置设置在具备线控转向系统的车辆，并且具备：轴部，其能够与配置于车厢内的方向盘的旋转匹配地旋转；第一反作用力部件，其对所述轴部施加第一反作用力，所述第一反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力；以及第二反作用力部件，其能够切换第二反作用力向所述轴部的施加以及解除，所述第二反作用力是相对于所述轴部的旋转为反方向的力，并且与所述第一反作用力不同，所述第二反作用力部件在所述第一反作用力下降时，对所述轴部施加所述第二反作用力
反作用力轴部反作用力部件转向装置线控转向系统反方向施加转向感方向盘匹配车厢配置

[发明专利]一种轮式中速磨煤机液压定、变加载在线切换系统-CN202110533259.2在审
发明人：袁鸿飞;杜海;郭思远;张喜春;杨柳;景立斌;高航;吕晓飞;姜明松;刘欢欢;李志全;杨立福;郑国军;王海萌 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，尤其涉及一种轮式中速磨煤机液压定、变加载在线切换系统，包括液压油箱，液压油箱上设有两个出油口和七个回油口，两个出油口分别连接作用力油回路和反作用力油回路，液压油箱内设有作用力双联齿轮油泵和反作用力双联齿轮油泵；作用力油回路包括油泵电机，油泵电机依次经过作用力双联齿轮油泵、作用力定加载安全溢流阀和作用力比例溢流阀连接至作用力电磁换向阀，作用力电磁换向阀分别连接至第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和液压油箱的回油口
一种轮式中速磨煤机液压加载在线切换系统

[发明专利]机器人机械结构的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210171369.3在审
发明人：徐颖俊;吕燕;马苏湖 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机械结构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，机械结构包括磁滞器和磁滞器控制器，磁滞器控制器用于控制磁滞器向机械结构输出第一作用力；控制方法包括：获取第一作用力；获取机械结构在没有外界作用力的情况下从实际位置运行到期望位置所需要的第二作用力；获取外界环境施加至机械结构的第三作用力；根据第一作用力、第二作用力和第三作用力控制机械结构向外界环境输出实际所需作用力。通过将机械结构和运动控制方法相结合，能够更加合理地调控机械结构实际输出作用力的大小，实现机械结构与外界环境更好的交互，能够更加灵活的应对外界环境的变化，提高机械结构的灵活性，鲁棒性以及安全性。
机器人机械结构控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种上排链机构及具有该机构的切丝机-CN202110068523.X在审
发明人：王小飞;陈磊;孙革;杨玉波;郭兴;王子亮;姜志科;郭中艳;苏玉龙;金福生;高治国;乔越;周朝霞 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A24B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种上排链机构及具有该机构的切丝机，包括机架，所述机架上安装有上排链组件和与上排链组件相连的作用力提供装置，所述作用力提供装置包括第一作用力提供件和第二作用力提供件，所述第一作用力提供件用于提供上排链组件向下运动的作用力；所述第二作用力提供件用于提供上排链组件向上运动的作用力；第一作用力提供件和第二作用力提供件交替工作，实现整个上排链组件保持恒定角度上下运动。
一种上排链机构具有切丝机

[发明专利]部件移动机构和具备它的图像形成装置-CN201410213697.0有效
发明人：松野昭典 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G03G21/16 文献下载
摘要：部件移动机构包括：移动部件，能够向第一正方向或第一负方向移动；被移动部件，伴随移动部件的移动向第二正方向或第二负方向移动；带状部件，连接移动部件和被移动部件；带状部件导向部件；开关盖，与移动部件卡合；第一施加作用力部件，对被移动部件施加朝向第二负方向的作用力；及第二施加作用力部件，对移动部件施加朝向第一正方向的、比第一施加作用力部件施加的作用力大的作用力。通过使开关盖向打开方向移动，移动部件利用第二施加作用力部件施加的作用力向第一正方向移动，通过使开关盖向关闭方向移动，移动部件反抗第二施加作用力部件施加的作用力向第一负方向移动。
移动部件施加方向移动作用力部件部件移动开关盖图像形成装置带状部件导向部件连接移动卡合移动

[发明专利]车辆用控制装置-CN201780075478.2有效
发明人：薮中翔;高山雅年;武田雄策 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：车辆用控制装置具备踏入量检测部、踏入速度检测部、反作用力设定部及反作用力生成部。反作用力设定部将反作用力的值分为往特性和复特性来设定反作用力的值，在往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于踏入量的反作用力的值，即：相对于加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到规定的比例之后，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变大，在复特性中，以踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。
车辆控制装置

[实用新型]一种上排链机构及具有该机构的切丝机-CN202120144469.8有效
发明人：王小飞;陈磊;孙革;杨玉波;郭兴;王子亮;姜志科;郭中艳;苏玉龙;金福生;高治国;乔越;周朝霞 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A24B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上排链机构及具有该机构的切丝机，包括机架，所述机架上安装有上排链组件和与上排链组件相连的作用力提供装置，所述作用力提供装置包括第一作用力提供件和第二作用力提供件，所述第一作用力提供件用于提供上排链组件向下运动的作用力；所述第二作用力提供件用于提供上排链组件向上运动的作用力；第一作用力提供件和第二作用力提供件交替工作，实现整个上排链组件保持恒定角度上下运动。
一种上排链机构具有切丝机

[发明专利]手术机器人系统-CN201810395743.1有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人系统-CN202010531848.2有效
发明人：王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较，如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力，控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械，使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此，通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小，以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值，从而实现自主牵拉功能的效果。
手术机器人系统

[发明专利]一种倾斜感应报警传感器-CN202311063375.8在审
发明人：刘龙海;陈正东 -专利权人：南京业祥科技发展有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：传感器通过连接件分别与固定支架的中间支座顶端、感应框架体的安装部内壁固定连接，且连接后使得套设于中间支座外侧的感应框架体的套接部底端与固定支架的底座之间形成有间隙；固定支架的底座用于与待测防护介质形成垂直方向的连接，基于待测防护介质在重力方向上的作用力变化，使得存在间隙的感应框架体与固定支架之间产生垂直作用力，该垂直作用力被与感应框架体、固定支架均连接的传感器所感应。
一种倾斜感应报警传感器

[实用新型]一种用于矫正熔模铸造铸件外形轮廓的矫正工装-CN201821975992.X有效
发明人：赵金学;向龙 -专利权人：贵州安吉航空精密铸造有限责任公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：包括底座和压头，底座上设置有凹槽，凹槽内壁表面形状与铸件需要矫正部位的外表面形状轮廓一致，压头至少有一侧外表面形状与该铸件需要矫正部位的内表面形状轮廓一致，底座还具有至少三个底座外壁表面，三个底座外壁表面两两垂直相交采用本实用新型的技术方案，通过向压头施加矫正作用力即可对铸件进行矫正，通过三个两两相互垂直的底座外壁表面用于低于矫正作用力，矫正作用力可沿单一方向施加，也可沿着三个两两相互垂直的方向同时施加在压头上，避免了铸件在矫正过程中产生二次变形
矫正铸件底座外壁底座压头本实用新型外表面形状轮廓一致外形轮廓垂直的施加工装模铸内表面形状凹槽内壁两两垂直相交变形

[发明专利]一种岩石真三轴应力状态下剪切装置-CN202011264829.4在审
发明人：青克尔;郭玉宝;谷春华;陈云超;尹廷林;云峰;魏巍 -专利权人：中机试验装备股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：对试样施加预压载荷的XZ轴加载组件、对试样施加剪切载荷的Y轴加载组件；XZ轴加载组件包括内部中空的XZ轴加载框架、安装在XZ轴加载框架上相对设置的两个X轴加载头和相对设置的两个Z轴加载头，两个X轴加载头的作用力施加方向重合，两个Z轴加载头的作用力施加方向重合，两个X轴加载头和两个Z轴加载头的作用力施加方向位于同一平面且垂直；Y轴加载组件包括分别与XZ轴加载组件垂直设置的两个Y轴加载头，两个Y轴加载头的作用力施加方向平行，
一种岩石真三轴应力状态剪切装置