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[发明专利]载带用PI膜输送机构-CN202111169469.4有效
发明人：蔡水河;吕学聪 -专利权人：常州欣盛半导体技术股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：膜压在输送辊上进行输送，压膜机构上具有两个压轮组件，两个压轮组件关于PI膜对称设置，压轮组件上转动设置有压轮，压轮与PI膜的边缘部分滚动相连，压轮所在平面与PI膜所在平面的夹角为锐角，压轮用以对PI膜施加第一作用力和第二作用力，第一作用力的方向垂直于PI膜所在平面，且第一作用力指向输送辊，第二作用力的方向平行于PI膜所在平面，且第二作用力从PI膜的中部指向PI膜的边缘部分。
载带用 pi 输送机构

[实用新型]一种管桩垂直向上加载的抗弯试验系统-CN202020915657.1有效
发明人：韩勤;颜斌;付世虎;卜俊;朱文嘉 -专利权人：扬州市建伟建设工程检测中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩垂直向上加载的抗弯试验系统，其涉及管桩抗弯试验技术领域，其包括加压装置和反作用力装置，反作用力装置包括基座和对称设置的反作用力组件，加压装置和反作用力组件均设置于基座上；管桩置于加压装置上方，且加压装置位于管桩中部；反作用力组件位于加压装置长度方向的两端，反作用力组件包括龙门架，龙门架底部与基座连接，管桩穿设龙门架设置，且管桩远离加压装置的一侧与龙门架抵接设置。
一种垂直向上加载试验系统

[实用新型]一种地震模拟装置-CN202121896186.5有效
发明人：汤垚斌;汤吉良 -专利权人：苏州利凯龙模具有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震模拟装置，包括，平台和底座，所述底座与平台之间设置有可活动的支撑杆，所述支撑杆与底座之间的夹角范围为45°‑90°，所述底座上设置有驱动机构，所述驱动机构可对所述平台施加平行其的第一作用力和第二作用力以与四个所述支撑杆配合使所述平台在水平状态和倾斜状态之间切换，所述第一作用力与第二作用力的方向相垂直，所述支撑杆与平台的连接点所形成的面和所述支撑杆与底座所形成的面为共轴的矩形且两个面的各边分别与第一作用力和第二作用力平行。
一种地震模拟装置

[发明专利]一种降低机器人对安装平台作用力的方法-CN202110588470.4有效
发明人：孙恺;王珂 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低机器人对安装平台作用力的方法，所述方法包括：建立机器人对安装平台的作用力模型；获取机器人的作用力阈值，所述作用力阈值表示机器人对安装平台的最大允许作用力；根据所述运动规划参数获取机器人的预期关节运行参数，根据所述预期关节运行参数和所述作用力模型，获取机器人对安装平台的预期作用力；比较所述预期作用力和所述作用力阈值，当所述预期作用力大于所述作用力阈值时，调整所述运动规划参数，基于调整后的运动规划参数生成插补轨迹运行，以使得机器人对安装平台的作用力小于作用力阈值。
一种降低机器人安装平台作用力方法

[发明专利]一种界面助力型无喷嘴电流体力学方法及其应用-CN200710109366.2无效
发明人：张爱华;张继中 -专利权人：张爱华
申请日： 2007-05-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B05B17/04 文献下载
摘要：一种界面助力型无喷嘴电流体力学方法及其应用，是通过在无喷嘴电流体力学界面即荷电被加工材料起始射流界面处增加除静电作用力及可选用的垂直方向磁场对磁性流体自由表面扰动效应所形成的垂直于表层的尖锐的针状突起作用之外的与荷电流体运动方向相适应即作用力方向与电射流方向相同或者存在相同方向分量的作用力，以便帮助荷电流体突破电流体力学界面的表面张力及流体内部相互作用力从而加工、处理被加工材料。
一种界面助力喷嘴流体力学方法及其应用

[实用新型]一种人工智能数据存储装置-CN202120341730.3有效
发明人：许凯元;贺云霞 -专利权人：甘肃金维建设工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G11B33/02 文献下载
摘要：通过上述组件的配合使用通过第一弹簧能够将水平作用力最大限度的缓冲，再通过下方的第一安装板下压将连接组件向下压，使得支撑杆推动滑块向两侧滑动然后挤压第一弹簧，从而达到将垂直作用力缓冲的作用，上述结构能够有效的缓冲水平作用力与垂直作用力
一种人工智能数据存储装置

[发明专利]掌舵控制装置-CN201480036981.3有效
发明人：谷口弘树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种掌舵控制装置，基于自车的横向位置越接近白线，越增大远离该白线的方向的掌舵反作用力的掌舵反作用力控制量，控制对掌舵部赋予掌舵反作用力的掌舵反作用力促动器，并且基于自车的横向位置越接近白线，越增大远离该白线的方向的掌舵量的掌舵控制量，控制对机械性地与掌舵部断开的转向部赋予转向扭矩的转向促动器时，在掌舵反作用力控制量为规定阈值以上的状态持续了规定时间的情况下，运算使掌舵反作用力控制量降低的反作用力抑制处理掌舵反作用力控制量，并且代替掌舵反作用力控制量而基于反作用力抑制处理掌舵反作用力控制量进行控制掌舵反作用力促动器的反作用力抑制处理，另一方面，在开始反作用力抑制控制时，将掌舵量保持为反作用力抑制处理开始时刻的值。
掌舵控制装置

[发明专利]一种周期蠕动搅拌方法-CN201010113618.0无效
发明人：陈洪章;付小果 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本发明从仿生学角度出发，根据肠蠕动以及周期刺激作用原理，提出了一种周期蠕动搅拌方法。通过在反应器内分布一个或多个可产生周期蠕动的装置，装置内部与反应器内的物料以弹性材料隔开，通过装置内部物质的运动控制弹性材料周期性的膨胀与收缩，当弹性材料膨胀时，弹性材料与物料相接触的点将向物料方向移动，产生于运动方向垂直的法向作用力作用于物料，物料在此作用力的推动下沿法向作用力方向运动，而当弹性材料收缩时，物料运动的方向相反，因此，随着装置内的物质周期性的膨胀与收缩，反应器中的物料将在周期性的法向作用力下交替蠕动。本方法以法向作用力强化传热、传质，适用于化工领域、微生物发酵、细胞培养等反应器，便于工业放大。
一种周期蠕动搅拌方法

[发明专利]触控终端及其自动解锁方法-CN201410701570.3有效
发明人：黄树伟;章金玉 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了触控终端及其自动解锁方法，其中，自动解锁方法由触控终端的触摸屏接受外部作用力，再对所述外部作用进行分析，并判断所述外部作用力是否为有效作用力；当外部作用力为有效作用力时，控制触控终端自动解锁，本发明通过对外部作用力进行分析，只有在外部作用力为有效作用力时才解锁，避免了物体触碰到触接屏解锁，导致误操作的问题。
终端及其自动解锁方法

[实用新型]地井阀门手轮拨叉-CN200820181590.2无效
发明人：李今子 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：一种地井阀门手轮拨叉，其特征在于包括受力臂、扭力杆、连杆和作用力爪，受力臂与扭力杆的一端垂直固定连接，以扭力杆的另一端为中心连接有三个相互成角度的连杆，连杆另一端连接有作用力爪，作用力爪与扭力杆轴线平行
阀门手轮

[发明专利]线控转向系统-CN201811608796.3有效
发明人：丹羽悟;高岛亨;守野哲也;工藤佳夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
转向系统

[发明专利]一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310744657.8有效
发明人：许宏安;冉秋宏;汪庆 -专利权人：深圳亿维锐创科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及道路车辆称重领域，公开了一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高汽车轮胎对路面作用力的分析准确率和效率。方法包括：根据载荷数据计算汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；对第一路面作用力数据和第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据数据校验结果和多个称重装置，获取至少一个第二弹力数据；根据至少一个第二弹力数据，计算至少一个第二路面作用力数据以及至少一个第二作用力分布信息；对第一路面作用力数据和至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据第一作用力分布信息和至少一个第二作用力分布信息生成目标作用力分布信息
一种路面作用力分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种涂层-基体界面结合强度的测量方法-CN201610037519.6在审
发明人：傅惠南;李训登;石远豪;王成勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂层-基体界面结合强度测量方法，适用于涂层与基体结合强度测试，特点是依据涂层表面的实际使用工况，设计具有包含切向运动和垂直运动的涂层表面综合滑擦或击打运动机构，提供可调节的切向作用力、可调节的垂直作用力、可调节的切向和垂直联合作用方式、可调节的综合作用速度以及作用工具；通过对涂层表面的多次滑擦或击打，检测涂层-基体界面结合强度，也可探究垂直作用、切向作用以及这二者共同作用对试样表面的破坏影响。
一种涂层基体界面结合强度测量方法

[发明专利]加速踏板的反作用力控制装置-CN201911217052.3在审
发明人：大坪秀显 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提供能够减少给驾驶员带来的对加速操作的不适感并抑制拥堵的发生的加速踏板的反作用力控制装置。该加速踏板的反作用力控制装置具备车辆的加速踏板和产生与加速踏板的踩踏操作相对的反作用力的反作用力赋予机构，在该加速踏板的反作用力控制装置中，控制器构成为，在判断为当前的行驶道路是管理所述车速的区间的情况下，求出与当前的踩踏操作相对的当前反作用力及目标反作用力(步骤S5)，在所述当前反作用力大于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力降低，在所述当前反作用力小于所述目标反作用力的情况下，使所述当前反作用力增加
加速踏板反作用力控制装置

[发明专利]可变角度倾斜机构-CN201610612912.3在审
发明人：梅神峰;孙安顺;唐文兴 -专利权人：上海汉神机电股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种可变角度倾斜机构，使轿厢在起、制动时能够倾斜一定角度以抵消作用在乘客身上的水平作用力，从而使得这种新型的、快速高效的斜行电梯可以一般垂直梯一样经济高效的运行，同时又不会对乘客产生任何不舒适的影响斜行电梯在加速或减速运行时会对乘客产生水平作用力，这种水平作用力使乘客感到不稳定、不舒服和讨厌。附图为倾斜机构结构图。
可变角度倾斜机构