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[发明专利]清洁路径确定方法、装置及电子设备-CN202310751218.X在审
发明人：赵彤;孙超;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种清洁路径确定方法、装置及电子设备，清洁路径确定方法，包括：获取待清洁区域对应地图上各网格单元对应的目标洁净度和当前洁净度，并根据目标洁净度和当前洁净度确定各网格单元对应的当前洁净程度；根据当前洁净程度通过预设清洁策略确定清洁路径，其中，预设清洁策略基于优先清洁洁净程度高的非洁净网格单元的原则确定。本发明根据当前洁净程度通过预设清洁策略确定清洁路径，使得清洁装置按照该清洁路径对待清洁区域执行拖地清洁操作时，减少对清洁装置的清洁模块的清洗次数，提高对清洁模块的利用率，进而降低清洁过程的耗时、耗电量、洗涤剂用量、用水量，并减少对清洁模块的损耗。
清洁路径确定方法装置电子设备

[发明专利]用于机器人的网格单元划分方法、装置及设备-CN202310645080.5在审
发明人：赵彤;孙超;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于机器人的网格单元划分方法、装置及设备，该方法包括：获取目标区域地图的网格单元划分信息；根据网格单元划分信息，获取目标区域中各网格单元的地面特征分布信息，地面特征分布信息包括网格单元内多个位置的位置信息及对应的地面特征数据；根据各网格单元的地面特征分布信息，对目标区域中的网格单元的数量和大小进行自适应调整；根据调整后的网格单元对目标区域地图的网格单元划分信息进行更新。根据地面特征分布信息自适应调整网格单元的数量和大小，使得网格单元能够与地面特征分布相匹配，能够更好地满足实际应用场景的需求。
用于机器人网格单元划分方法装置设备

[发明专利]一种异步IO请求的调度与处理方法、装置、设备及介质-CN202311027860.X在审
发明人： 李锐喆;孙超;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步IO请求的调度与处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。方法包括：响应于对异步IO请求的调度与处理命令，根据当前的调度设置，从当前异步IO请求队列中确定可以调度的所有候选IO请求；在所有候选IO请求中，根据设定的联合条件，确定满足所述联合条件的一组待处理IO请求；将所述一组待处理IO请求进行合并，建立联合IO请求；对所述联合IO请求进行执行。本发明可将满足一定条件的多个IO请求合并成为一个数据量更大的联合IO请求，完成该联合IO请求，从而进一步提高异步I/O系统的工作效率。
一种异步 io 请求调度处理方法装置设备介质

[发明专利]基于异步并行I/O请求的进程同步调度方法、装置以及设备-CN202310361389.1有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及进程调度领域，揭露一种基于异步并行I/O请求的进程同步调度方法、装置以及设备，所述方法包括：响应于请求调度命令，将I/O进程组中的一个进程划分为主进程，将I/O进程组中的剩余进程划分为从进程；在主进程中确定请求调度命令的I/O请求调度方式，根据I/O请求调度方式，确定主进程的第一待调度请求，基于第一待调度请求，在主进程处确定调度信息；在各从进程处从主进程获取到调度信息，并在本从进程内确定调度信息对应的第二待调度请求；在主进程中把第一待调度请求作为I/O请求调度结果，并在各从进程处把第二待调度请求作为I/O请求调度结果时，完成I/O进程组的异步并行I/O请求调度。本发明可以实现异步并行I/O请求在进程间一致的调度。
基于异步并行请求进程同步调度方法装置以及设备

[发明专利]一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备-CN202210379809.4有效
发明人：赵彤;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备，涉及车辆安全技术领域，有效节省了设备电量，大大减轻了设备的存储压力，与此同时，满足了更长时间段的视频调取需求。方案要点为：在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄，将所述精准拍摄区内的视频信息划分为一段或多段第一视频，将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频作为第二视频，与对应的存储信息进行长期存储。本发明主要用于车辆停车记录中。
一种智能停车记录方法装置存储介质设备

[发明专利]异步I/O请求优先级的调度方法、装置、介质及控制设备-CN202310043120.9有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种异步I/O请求优先级的调度方法、装置、介质及控制设备。所述方法包括：响应于调度暂停指令，确定请求队列中待暂停请求集合，生成与暂停指令对应的调度状态标记，并暂停对待暂停请求集合中所有异步I/O请求的调度；在调度暂停指令满足预设条件的情况下，响应于接收到新的异步I/O请求，将新的异步I/O请求添加到请求队列中，并完成对新的异步I/O请求的调度；响应于调度恢复指令，获取请求队列的调度状态标记，根据调度状态标记确定待恢复的目标请求集合，并恢复对待恢复的目标请求集合中所有异步I/O请求的调度。能够根据各I/O请求的紧迫性控制多个I/O请求之间的优先级，提升了异步I/O系统的性能。
异步请求优先级调度方法装置介质控制设备

[发明专利]异步I/O系统文件打开/关闭的控制方法、装置及设备-CN202310069782.3有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种异步I/O系统文件打开/关闭的控制方法、装置及设备，该方法包括：响应于文件打开申请，获取待打开文件的当前打开/关闭状态，若当前打开/关闭状态指示待打开文件处于打开状态，则不再重复打开该文件；响应于文件关闭申请，将待关闭文件的文件未来访问计数减少1，根据待关闭文件的文件未来访问计数确定是否需要立即关闭待关闭文件。通过当前打开/关闭状态的指示，避免对文件的重复打开操作，有效地减少了文件的打开次数；通过文件未来访问计数的指示，确定是否关闭文件，避免在不必要的情况下对文件进行关闭操作，有效地减少了文件的关闭次数。有效减少异步I/O系统文件打开/关闭次数，进而提高异步I/O系统的工作效率。
异步系统文件打开关闭控制方法装置设备

[发明专利]异步I/O线程处理器资源调度控制方法、装置、介质及设备-CN202310030841.6有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及异步I/O技术领域，提供一种异步I/O线程处理器资源调度控制方法、装置、介质及设备。该方法包括：响应于应用程序对I/O线程的启动，获取对I/O线程的处理器资源配置方式，基于处理器资源配置方式调度I/O线程占用处理器资源；在有竞争动态配置方式下实时监测所有I/O线程协同工作时的同步等待开销，并结合同步等待开销调度I/O线程占用处理器资源；在无竞争动态配置方式或有竞争动态配置方式下允许各I/O线程在多个处理器核上运行。针对I/O线程与计算线程要同时运行的情况，利用操作系统已有技术基础，实现对I/O线程处理器资源调度的控制，以尽可能使所有I/O线程几乎同时获取到处理器资源，从而实现I/O请求的高效完成，并尽量降低I/O线程对计算线程的影响。
异步线程处理器资源调度控制方法装置介质设备

[发明专利]串行I/O访问的并行I/O控制方法、装置及设备-CN202211503147.3有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种串行I/O访问的并行I/O控制方法、装置及设备，该方法包括：响应于应用程序以串行I/O访问方式发起的I/O服务命令，并从I/O服务命令中获取I/O服务方式，应用程序为串行程序或者应用程序采用串行文件格式；当I/O服务方式为I/O专用进程服务时，确定I/O专用进程，I/O专用进程包括多个进程；在I/O专用进程上运行并行I/O系统，并使用并行I/O系统执行I/O服务命令对应的I/O请求。使得串行程序或者采用串行文件格式的应用程序能够以并行的方式输入和输出数据，降低了I/O开销，有助于提高应用程序的性能。
串行访问并行控制方法装置设备

[发明专利]异步并行I/O请求的进程间联合分析方法、装置及设备-CN202310193319.X有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种异步并行I/O请求的进程间联合分析方法、装置及设备，该方法包括：响应于针对异步并行I/O请求的进程间联合分析指令，获取进程间联合分析指令所对应的在各个进程内的并行I/O请求及其相关信息、通信域和所有进程；生成所有进程之间的多层分析网络并按照多层分析网络进行逐层的分析；在每一层的分析过程中进行并行I/O请求的联合分析和计算，最终确定联合分析的结果，联合分析的结果包括所有异步并行I/O请求和各个异步并行I/O请求的相关信息。通过构建多层分析网络，采用多层网络的方法来实现联合分析，降低了通信开销和分析开销，实现了低开销的异步并行I/O请求的进程间联合分析。
异步并行请求进程联合分析方法装置设备

[发明专利]一种异步输入输出线程处理器资源分配方法及装置-CN202211264580.6有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步输入输出线程处理器资源分配方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括判断当前是否存在待处理的异步输入/输出请求，若当前不存在待处理的异步输入/输出请求，则控制输入输出专用线程进入第一休眠状态；当所述输入输出专用线程处于所述第一休眠状态时，若接收到应用程序发起的异步输入/输出请求，则控制所述输入输出专用线程由所述第一休眠状态转换至活跃状态。本发明提供的异步输入输出线程处理器资源分配方法能够令输入输出专用线程在没有待处理的异步输入/输出请求时进入第一休眠状态，避免无效的占用处理器资源，提高应用程序的整体效率。
一种异步输入输出线程处理器资源分配方法装置

[发明专利]数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210515318.8有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供的一种数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取当前并行读/写的变量的变量大小、读写方式；在存在对应于所述变量大小和读写方式的I/O进程数预测结果的情况下，将所述I/O进程数预测结果确定为当前并行读/写的目标I/O进程数。基于所述读写方式使用所述目标I/O进程数，完成所述当前并行读/写；并确定并记录对应于所述变量大小和读写方式的下一次并行读/写的I/O进程数预测结果，能够在进行读写时，以最佳进程数来进行并行读写，从而提高并行读写的效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]程序数据流诊断方法、装置及设备-CN202211330722.4有效
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种程序数据流诊断方法、装置及设备，该方法包括：响应于应用程序中的诊断请求，从诊断请求中获取诊断请求的诊断模态、诊断目标数据区域、数据诊断方式和程序定位标记；根据数据诊断方式对诊断目标数据区域中的数据进行诊断计算；将对诊断目标数据区域中的数据进行诊断计算的结果与程序定位标记进行结合，得到诊断结果；根据诊断模态输出诊断结果。实现了对应用程序的诊断，根据输出的诊断结果可以对应用程序中隐含的错误进行准确定位。
程序数据流诊断方法装置设备

[发明专利]进程组间的一致性判断方法、装置及设备-CN202310142767.7在审
发明人： 李锐喆;赵彤 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种进程组间的一致性判断方法、装置及设备，该方法包括：响应于计算进程组关键字的命令，确定进程组中各个进程的关键字信息，在进程组中所有进程进行通信的过程中，基于各个进程的关键字信息协同计算出进程组的关键字，并将进程组的关键字记录下来；响应于比较第一进程组和第二进程组一致性的命令，获取第一进程组的第一关键字和第二进程组的第二关键字，若第一关键字和第二关键字相同，则确定第一进程组与第二进程组相同；若第一关键字和第二关键字不同，则确定第一进程组与第二进程组不同。通过比较进程组的关键字，实现了进程组间一致性的判断，降低了内存开销和比较开销，提高了判断速度。
进程一致性判断方法装置设备

[发明专利]清洁方法、装置、电子设备、存储介质及机器人设备-CN202210080474.6有效
发明人：赵彤;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明创造属于机器人的技术领域，具体涉及了一种清洁方法、装置、电子设备、存储介质及机器人设备。本申请的方法可以使得扫地机器人在工作时能实时分析并确定当前位置的洁净度，当发现洁净度较低的时候，对该位置进行反复清洁或增加清洁强度，从而用较短时间达到比现有方式更好的洁净效果。一种清洁方法，包括：获取待清洁区域地图上的网格单元划分信息；根据所述网格单元划分信息确定当前网格单元；获取所述当前网格单元对应的目标洁净度；对所述当前网格单元所对应的当前区域进行初步清洁；在清洁过程中实时获取所述当前区域的实际洁净度；当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，对所述当前区域进行强化清洁。
清洁方法装置电子设备存储介质机器人设备

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