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[发明专利]高精地图数据分发方法和系统、电子设备及存储介质-CN202310481883.1在审
发明人：路远;秦景涛;崔增 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精地图数据分发方法和系统、电子设备及存储介质，地图数据分发系统中，云端服务器：用于存储有第一版本的高精地图数据，第一版本的高精地图数据对应第一时间段：用于存储有第二版本的高精地图数据，第二版本的高精地图数据对应第二时间段，第二时间段晚于第一时间段，第二版本的高精地图数据是基于第一版本的高精地图数据更新的；在满足预设条件时，在第一时间推送第一版本的高精地图数据至自动驾驶正式车辆；或者在第一时间推送第二版本的高精地图数据至自动驾驶测试车辆，其中第一时间位于第二时间段；自动驾驶正式车辆用于接收第一版本的高精地图数据；自动驾驶测试车辆用于接收所述第二版本的高精地图数据。
地图数据分发方法系统电子设备存储介质

[发明专利]路口线的分组方法、存储介质与设备-CN202310455481.4在审
发明人：李德鑫;安昆明;秦景涛 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路口线的分组方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：获取待分组的路口线集合；在路口线集合中选定目标路口线作为第一起始线；根据第一起始线的设定方向以及设定方向的相反方向依次寻找距离最近的路口线以得到两组待确认路口线分组；将待确认路口线分组分别根据最小路径首尾相连生成多边形；在两组多边形未出现自相交的情况下，保存符合第三预设条件的待确认路口线分组作为正确的路口线分组，其中，第三预设条件为两组待确认路口线分组中路口线数量最多的一组。通过这种方法，能够将被误识别为一个路口的多个路口的路口线进行细化分组，从而提高路口识别的准确度，为电子地图的制作提供更加准确的数据支持。
路口分组方法存储介质设备

[发明专利]高精地图中路口线的提取方法、存储介质与设备-CN202310455484.8在审
发明人：安昆明;李徳鑫;秦景涛 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精地图中路口线的提取方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：识别待识别地图区域内的车道线以及停止线；逐一判断车道线是否满足分组条件，将满足分组条件的车道线作为目标车道线；将彼此间距离小于第一预设距离阈值的目标车道线归并为一目标分组；确定每一停止线至目标分组内任一目标车道线的距离，并将距离小于第二预设距离阈值的停止线加入目标分组；将目标分组中的全部线条按照最小路径首尾相连，生成所述路口线。通过这种方法，能够针对待识别地图合理地生成该图的路口线，为自动驾驶系统的后续功能提供数据支持。
地图路口提取方法存储介质设备

[发明专利]高精地图中车道线排序方法、存储介质与设备-CN202310455482.9在审
发明人：李德鑫;秦景涛 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精地图中车道线排序方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：特征点提取步骤包括：提取地图中车道线的特征点；特征点分组步骤包括：根据特征点对车道线进行分组；组内排序步骤包括：对分组进行组内排序；组间排序步骤包括：根据车道线接续关系对分组进行组间排序；齐打断调整步骤包括：将目标车道线的序号调整一致，其中目标车道线满足预设条件；重复组间排序步骤以及齐打断调整步骤直至序号统一。通过这种方法，能够将地图中的车道线进行合理排序，从而为地图的构建提供数据支持，并且为后续路面识别、道路参考线和车道中心线选取提供依据以及为后续构建地图过程中出现的问题提供分析依据。
地图车道排序方法存储介质设备

[发明专利]NDS数据的差分处理、更新方法和装置以及电子设备-CN201910075462.2有效
发明人： 秦景涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种NDS数据的差分处理、更新方法和装置以及电子设备。该差分处理方法包括：获取旧版本NDS数据中的要素数据和新版本NDS数据中的要素数据，所述要素数据为所述NDS数据的最小数据对象；基于所述要素数据，对所述旧版本NDS数据和所述新版本NDS数据进行差分处理，生成差分数据更新包。本发明实施例通过获取NDS数据中的要素数据，并基于要素数据进行差分处理，获得较少的差分数据，以使得生成的差分数据更新包较小，在进行NDS数据更新时，能够提高差分数据更新包的下载和还原速度。
nds 数据处理更新方法装置以及电子设备

[发明专利]数据采集方法、设备、存储介质及程序产品-CN202210439578.1在审
发明人：王哲盟;王明华;曾和平;秦景涛;崔增;李恒雨 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据采集方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取采集目标，并对所述采集目标进行解析，获得所述采集目标对应的采集触发条件信息和采集对象信息，根据所述采集触发条件信息，从多个基础规则组件中调用至少一个目标规则组件，并确定所述至少一个目标规则组件对应的目标数据源和目标策略组，基于所述目标策略组，通过规则引擎对所述目标数据源的数据进行匹配处理，若匹配成功，则根据所述采集对象信息进行数据采集，获得目标数据。本申请实施例能够实现数据采集过程中动态变更采集策略，降低策略配置门槛和人力投入，提高了采集设备的智能化水平。
数据采集方法设备存储介质程序产品

[发明专利]地图数据采集控制方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210094212.5在审
发明人：曾和平;崔增;李德鑫;王森;王明华;王哲盟;秦景涛 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图数据采集控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取数据采集任务；根据数据采集任务，从物模型库中筛选出至少一个与数据采集终端对应的物模型，物模型是数据采集终端对应的各项属性和各个功能的数字化表征；利用物模型，根据数据采集任务，确定对各个数据采集终端通用的任务指令集；向各个数据采集终端发送指令集，以使各个数据采集终端根据自身存储的物模型对任务指令集进行解析，生成专属于数据采集终端自身的控制指令，并根据控制指令对地图数据进行采集。利用物模型作为控制指令的转换媒介，在各种采集设备的原始控制程序的基础上，消除了任务管理端与各个不同的数据采集端之间控制方式的差异的技术问题。
地图数据采集控制方法装置设备介质程序产品

[发明专利]数据采集方法、电子设备和存储介质-CN202210070413.1在审
发明人：曾和平;王哲盟;崔增;王明华;秦景涛 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据采集方法、电子设备和存储介质，通过接收用户输入的数据采集需求；根据数据采集需求生成数据采集任务，并为数据采集任务配置数据采集规则和数据采集动作；判断数据采集规则归属的规则引擎；并在数据采集规则归属于车端规则引擎时，将数据采集任务对应的数据采集规则和数据采集动作下发到目标终端设备，以供目标终端设备在车端规则引擎判断出满足数据采集规则的触发条件时，执行数据采集动作采集目标数据。本申请提供的技术方案能够在数据采集规则归属于车端规则引擎时，将配置好的数据采集规则和数据采集的动作自动下发给目标终端设备，并能够自动执行数据采集动作采集目标数据，极大地提升了数据采集的效率。
数据采集方法电子设备存储介质

[发明专利]地图数据的更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111400826.3在审
发明人：高扬;王晓婷;秦景涛;王明华;崔增 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据的更新方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：车辆端设备确定车辆的行驶路径在电子地图中所要经过的多个瓦片数据；发送第一数据查询请求至服务器，其中，第一数据查询请求携带有多个瓦片数据中每个瓦片数据的标识信息以及当前版本号；接收服务器发送的数据更新结果，其中，数据更新结果，至少包括：标识信息对应的更新后的目标版本号，以及目标版本号对应的目标瓦片数据；根据数据更新结果更新电子地图。本申请解决了由于相关技术中基于数据版本对电子地图更新造成的更新过程中耗费时间过长、浪费流量以及浪费硬件资源的技术问题。
地图数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地图数据传输方法、系统、边缘服务器及存储介质-CN202110288305.7有效
发明人：栗琦;赵舒怡;王守荣;张福磊;秦景涛;谷金阳;肖骁;徐佳磊;左子心 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图数据传输方法、系统、边缘服务器及存储介质中，车载设备通过车载通信单元向路侧通信单元发送地图数据分发请求，路侧通信单元接收到该请求后，获取与车载通信单元之间的通信通道的信号强度，并将信号强度发送至边缘服务器，边缘服务器根据信号强度，设置分包大小和数据包发送频率，按照分包大小将地图数据划分为多个数据包，并按照数据包发送频率向车载子系统发送各数据包。由于边缘服务器是基于信号强度来设置分包大小和数据包发送频率的，降低了通信通道的通信质量对地图数据传输的影响，尽可能地保证了数据包传输的效率，这样，车载设备就可以基于接收到的各数据包得到地图数据，从而提高了车辆获取地图数据的效率。
一种地图数据传输方法系统边缘服务器存储介质

[发明专利]一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质-CN202110288193.5在审
发明人：赵舒怡;栗琦;王守荣;秦景涛;张福磊 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质，云服务器通过对地图数据的更新状态进行实时监测，及时识别出更新的瓦片数据，然后根据预设的对应关系，将更新的瓦片数据发送至该瓦片数据对应的边缘服务器，支持瓦片数据从云服务器到路侧的边缘服务器的数据同步，并且由于瓦片数据与边缘服务器具有对应关系，保证了云服务器到边缘服务器数据同步的准确性，提高了数据同步效率，从而保证了路侧地图数据的及时更新。
一种地图数据同步方法系统服务器存储介质

[发明专利]一种数据库更新方法及装置-CN201510756927.2有效
发明人： 秦景涛 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库更新方法及装置，所述方法包括在预先生成的断点库中，获取更新进度为未完成的数据单元断点位置；用预先下载的待更新数据中的数据单元，更新数据库中所述数据单元断点位置对应的数据单元；根据所述数据单元断点位置对应的数据单元的更新情况，更新所述断点库中所述数据单元断点位置对应的更新进度。通过本发明提供的技术方案，能够支持断点更新数据库，提高数据库更新的效率。
一种数据库更新方法装置

[实用新型]一种用于高强螺栓施工的简易操作平台-CN201921711940.6有效
发明人：何春涛;肖天宠;秦景涛;何力康 -专利权人：国创建设工程有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高强螺栓施工的简易操作平台，涉及钢构建筑施工技术领域，包括支撑平台，支撑平台一端的两侧均固定有卡板，卡板上开设有用于与钢梁插接配合的插槽。针对现有技术存在施工安全隐患的问题，本实用新型通过插槽使卡板卡在钢梁的一侧，便于施工人员站在支撑平台上施工，不仅便于施工还能确保安全施工作业。
一种用于高强螺栓施工简易操作平台

[实用新型]一种土建工程施工用防护网-CN201921336198.5有效
发明人：张生宇;张捻军;王碧云;郭继勇;梁玉东;秦景涛;薛海洪;牛学亮;赵群鹏;王世鹏 -专利权人：周影
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建工程施工用防护网，包括限位块、安装柱、底板和固定架，所述底板的顶部安装有安装柱，且安装柱的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部安装有拉簧，所述拉簧的顶部安装有滑动杆，所述滑动杆顶部的两侧皆安装有系绳，所述系绳远离滑动杆的一端安装有钢锭，所述安装柱两侧的顶部设置有方形通孔。本实用新型该土建工程施工用防护网摒弃常用的单体组合的方式，采用多个安装柱配合较长围网的形式，通过安装柱上的固定销与固定槽相配合将围网固定住，非常的方便，且由于多个安装柱之间的距离不是固定的，可以根据围护区域的实际情况，调整两组安装柱之间的间距，提高了装置的实用性。
一种土建工程施工防护

[实用新型]一种建筑打钎验槽辅助打钎装置-CN201921229228.2有效
发明人： 秦景涛;姚丽华;张生宇;魏小影;韩帅;刘程远;徐凯;闫晓乾;张钊;肖攀 -专利权人：周影
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑打钎验槽辅助打钎装置，螺纹杆螺纹连接在底板上，支撑座活动连接在螺纹杆上，万向轮固定在底板的底端，配重块固定在底板的顶端，套筒固定在配重块的顶端，固定螺杆将套筒与调节板之间固定，辅助杆固定在两个调节板的内壁上，固定螺帽将调节板与支撑板之间固定，托板设置在支撑板的顶端，连杆固定在托板的底端，提手固定在托板的顶端，落锤固定在连杆的底端。该建筑打钎验槽辅助打钎装置能够保证落锤每次击打的力的大小一致，大大降低了打钎验槽的劳动强度，有效的提高了验槽测量的准确。
一种建筑打钎验槽辅助装置

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