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[发明专利]无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质-CN202210057375.6在审
发明人：吕航;余佳欢;潘涛;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置本发明通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。
无人物流车辆地图在线更新方法设备存储介质

[发明专利]地图更新方法、地图更新装置及计算机可读存储介质-CN202110586674.4在审
发明人：何磊;王潇峰;刘余钱 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法、地图更新装置及计算机可读存储介质，其中，地图更新方法包括：利用目标区域的当前环境信息，生成所述目标区域的在线地图；将所述目标区域的在线地图与所述目标区域的离线地图进行比对，得到比对结果；在所述比对结果满足预设条件的情况下，采用所述在线地图对所述离线地图进行更新。上述方案，能够提供自动化的地图更新。
地图更新方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]地图数据管理装置和地图数据管理方法-CN202080106083.6在审
发明人：金泽圣悟;下谷光生;小高康志;井上敬介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明的地图数据管理装置(10)的地图更新控制部(13)预测从地图应用(23)请求地图数据的网格，将预测为请求地图数据的网格中存储在地图数据库(11)中的地图数据不是最新的网格确定为需要更新网格。地图更新控制部(13)在从地图应用(23)请求需要更新网格的地图数据之前能够更新该需要更新网格的地图数据的情况下，实施迅速更新该需要更新网格的地图数据的第1地图更新处理，在无法更新的情况下，实施在地图应用(23)的动作满足预先确定的条件时更新该需要更新网格的地图数据的第2地图更新处理。
地图数据管理装置方法

[发明专利]一种地图瓦片更新方法和装置-CN202110179628.2在审
发明人：周铮;马涛;刘建琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图瓦片更新方法和装置。方法包括：第一设备接收来自第二设备的地图更新信息；其中，地图更新信息中包括多个待更新地图瓦片的标识；第一设备根据地图更新信息获得更新策略，更新策略包括多个待更新地图瓦片的更新顺序；第一设备根据更新策略，按更新顺序下载待更新地图瓦片的更新信息。该方法通过地图更新信息确定更新策略，明确所需地图瓦片，进而确定地图瓦片的更新顺序，优先更新并可以使用部分地图瓦片。这样，可以减少等待更新时间，及时更新部分地图，降低驾驶风险。
一种地图瓦片更新方法装置

[发明专利]地图更新方法和装置-CN201710441032.9在审
发明人：刘昱君;王丹;张浩;谢玉宇;刘娇;李宁;李福洪;潘九宝;朱映 -专利权人：江苏省基础地理信息中心
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图更新方法和装置；其中，该方法包括当接收到地图更新请求时，从地图更新请求中提取更新数据和更新数据对应的显示层级；其中，该更新数据包括属性信息和位置信息；根据显示层级、位置信息和预设的切图参数，确定待更新的注记文件；根据属性信息，编辑注记文件；将编辑后的注记文件进行发布，完成地图更新。本发明可以提高地图更新的效率，进而提高了用户体验度。
地图更新方法装置

[发明专利]一种清洁机器人的地图更新方法和清洁机器人-CN202110656473.7在审
发明人：朱泽春;孙斌 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁机器人的地图更新方法，包括：检测当前环境发生变化的大小程度；根据当前环境发生变化的大小程度，确定地图更新频率，所述地图更新频率与所述大小程度呈正相关；以确定的地图更新频率更新地图。本公开在保证清洁机器人及时更新地图的前提下，还有效地降低了清洁机器人更新地图时的运算量。
一种清洁机器人地图更新方法

[发明专利]地图更新方法、装置及存储介质-CN201910723238.X在审
发明人：刘继秋;伍勇;熊新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种导航领域的地图更新方法、装置及存储介质，能够解决自动驾驶车辆使用的地图更新不及时，自动驾驶安全隐患较大的问题。其中地图更新方法包括：第一车辆根据第一车辆上至少一个数据采集装置采集的环境数据和预存的地图数据进行匹配，在确定环境数据与地图数据不匹配时向云端服务器上报地图更新信息，该地图更新信息包括待更新的地图元素的相关信息，云端服务器根据第一车辆上报的地图更新信息确定是否更新地图，在确定更新地图的情况下，根据更新的地图元素对应的车辆行驶的影响等级确定更新地图的下发方式。上述方法能够确保云端服务器及时下发对车辆行驶影响较大的更新信息至车端，提升了自动驾驶车辆的行驶安全。
地图更新方法装置存储介质

[发明专利]高精地图众包更新系统及方法-CN202310898572.5在审
发明人：陆林;彭振;万光勇;江哲;万凯;王克;毛艺;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及高精地图更新领域，提供一种高精地图众包更新系统及方法，可提供数据存证溯源保障并提高区块链处理性能，系统包括：中心云包括地图划分模块和任务发布模块、多个边缘云包括区块链模块和区域地图更新模块、多个路侧设备；地图划分模块划分道路区域为若干子区域并为子区域部署边缘云；任务发布模块接收并下发众包更新任务至区域地图更新模块；区域地图更新模块下发任务至路侧设备；路侧设备广播任务至附近车辆；接收车辆反馈的路侧消息；基于任务标识和路侧消息生成交易数据，将签名后交易数据发送至区块链模块进行区块链上链，上链成功后将任务标识和地图数据集发送至区域地图更新模块；区域地图更新模块根据地图数据集更新区域地图。
地图更新系统方法

[发明专利]一种基于预更新高精地图喷涂地面要素的地图更新方法-CN202211480670.9在审
发明人：郭杨斌;高维;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预更新高精地图喷涂地面要素的地图更新方法，包括：根据地面要素更新计划对高精地图进行预更新；基于预更新高精地图的导航结果对现实世界的地面要素进行喷涂；将地面要素喷涂结果与地面要素更新计划相对比，根据对比结果更新高精地图。本发明提升了高精地图更新的效率，解决了高精地图更新的现势性问题。
一种基于新高地图喷涂地面要素更新方法

[发明专利]一种地图更新方法及装置-CN201911412950.4有效
发明人：邹李兵;张一凡;张富强;李保明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法及装置。本实施例提供的地图更新方法包括：在机器人的移动过程中，当检测到实际环境与已构建的全局地图指示的环境不一致时，启动地图更新，构建初始局部地图；根据获取的传感器数据以及所述全局地图确定定位点，根据所述定位点优化所述初始局部地图，得到优化后局部地图；利用优化后局部地图覆盖所述全局地图的相应区域，完成所述全局地图的更新。本申请实施例，提高了定位精度，避免了由于环境变化而地图更新滞后带来的机器人移动定位错误的技术问题，保证了地图更新的速度和效率，节省了时间。
一种地图更新方法装置

[发明专利]地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序-CN202210902274.4在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。提供能够提高在地图中示出的地物的位置精度的地图更新装置。地图更新装置具备：检测部，从表示车辆的周边的地物的周边数据，检测与车辆行驶的道路上的地物对应的多个参照点的位置；以及更新部，将与多个参照点的各个关联起来的、针对每个位置表示该参照点存在的概率的概率分布以使在检测出的参照点的位置存在该参照点的概率变高的方式进行更新
地图更新装置方法以及用计程序

[发明专利]高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质-CN202010659658.9在审
发明人：刘洋;孙连明;崔茂源;宋林桓;姜云鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使服务器根据错误信息确定高精地图是否需要更新，接收服务器发送的地图更新的增量数据，其中，地图更新的增量数据为服务器根据错误信息确定需要更新高精地图时发送的数据，根据地图更新的增量数据更新高精地图该高精地图更新方法成本较低并且更新效率较高。
地图更新方法车辆服务器存储介质

[发明专利]机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质-CN202110663100.2在审
发明人：张文涛;李相根 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人障碍物地图的构建方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：构建局部栅格地图，所述局部栅格地图由栅格组成，所述栅格携带栅格内容；将所述局部栅格地图与前一次更新的全局栅格地图融合形成更新后的全局栅格地图，其中，根据所述局部栅格地图的栅格内容确定地图更新策略，根据所述地图更新策略对所述前一次更新的全局栅格地图进行更新，能够使地图更新更加准确。
机器人障碍物地图构建方法装置存储介质

[发明专利]地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质-CN202210896501.7在审
发明人：陈丹丹;孙连明;崔茂源;宋林桓;谭明伟;王超;王丽丽;杜建宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
地图更新数据下载方法装置设备可读介质

[发明专利]一种基于路侧相机的高精度地图增量更新方法及装置-CN202211252390.2在审
发明人：陈胜华;温熙华;朱海峰;刘云鹏;许一 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧相机的高精度地图增量更新方法及装置，方法包括：获取多路相机的图像数据进行图像拼接，并对拼接图像进行裁剪，得到仅保留道路区域的道路图像；对比前后时序的道路图像，若存在新增区域则启动地图更新；否则结束；在启动地图更新后，提取当前时序下道路图像中的道路交通地图要素，并基于道路交通地图规则构造地图要素标识；将道路交通地图要素以及地图要素标识与当前最新的地图进行融合，完成高精度地图增量更新。本发明降低了高精度地图更新成本、提高地图更新频率。
一种基于相机高精度地图增量更新方法装置