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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于作物水分指示线的农田灌溉概率指数计算方法-CN202210628917.0有效
发明人：周亚男;王琰;冯莉;汪顺营 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：首先确定区域灌溉监测的地理空间参考和时空分辨率，收集并预处理多源数据集，生成具有相同地理空间参考和时空分辨率、且像元对齐的栅格数据集；然后计算农田区域像元的作物水分亏缺指数与作物水分胁迫指数，并构建以亏缺指数为横坐标、胁迫指数为纵坐标的作物水分散点图；接着提取作物水分散点图的上边界点与下边界点，并分别直线拟合为作物水分上指示线与下指示线；最后，依据上下指示线建立农田灌溉概率指数模型，并计算区域农田灌溉概率分布图。
基于作物水分指示农田灌溉概率指数计算方法

[发明专利]一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法及系统-CN202011216001.1有效
发明人：孙银健;罗鹏;曾雪峰;刘石岩;张友权;于明华;李龙;余成建;谭胜虎;陈仁;陈洪 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法，所述方法包括：使用激光雷达对地下巷道不同区域进行扫描，得到点云数据；使用深度相机对地下巷道不同区域同步进行拍摄，得到图像中每个点的三维空间坐标数据；使用惯性测量单元对地下巷道不同区域同步采集，得到位置数据；根据点云数据、三维空间坐标数据和位置数据，通过三维重建算法得到地下巷道当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该地下巷道的历史三维模型组；通过对比当前时刻的三维模型与历史三维模型组的数据，
一种基于三维重建地下巷道形变预警方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置及车辆-CN202011493255.8有效
发明人：孙靓;孟祥雨;纪明君;周志爽;彭程 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置及车辆，其中，方法包括：将车体坐标系和最后周期内的行车轨迹投影至预设坐标系，以生成可行域；在可行域里生成的带全有向无环图，求得单条轨迹，并均匀采样目标点，筛选出最优路径
路径规划方法装置车辆

[发明专利]一种无人艇用减振机柜及其减振方法-CN202011529555.7有效
发明人：李清洲;甄新帅;胡宇;彭克侠;李蒙 -专利权人：航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：解决目前船用机柜减振器的安装平面和机柜底面重合，存在水平自由度和转动自由度两个主坐标上耦合振动问题，造成机柜的减振困难，减振效率低的问题，本发明针对上述问题，使机柜减振器的安装平面和机柜高度方向上重心所在的平面重合，这样可以实现机柜在水平自由度和转动自由度两个主坐标上的振动解耦，在不增加减振器使用数量的前提下，提高了减振效率，降低了减振成本，增加了机柜内电子设备的使用寿命和可靠性，降低了无人艇失控的风险。
一种无人艇用减振机柜及其方法

[发明专利]一种磁力装夹检测半球类零件的检测装置-CN202110145712.2有效
发明人：米军辉;郭猛;李思达;于承晋;张荣;武岩松 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该装置由检测基板(1)、螺纹连接轴(2)、磁力夹紧块(3)、压板(4)、支撑柱(5)、靠块(6)、三坐标测量机平板(7)组成。确保检测基板(1)在三坐标测量机平板(7)上的相对位置，从而达到确保零件紧密装夹,检测装置位置固定的目的。
一种磁力检测半球零件装置

[发明专利]一种六面体网格划分的螺栓及螺母有限元参数化建模方法-CN202210343672.7有效
发明人：曾燕山;曾毅;崔季春 -专利权人：广州思茂信息科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：对螺栓及螺母的螺纹区域进行有限元建模；在HyperMesh中将两条新建圆线的周向上分别均匀排布64个节点；复制螺栓的螺纹区单截面节点，将每份螺纹区单截面节点沿螺栓轴线方向以递增步长平移，生成带有编号的节点的坐标矩阵，单截面节点自下而上，逐对相对逆时针旋转；构建整个螺栓和螺母模型节点坐标矩阵；对螺栓及螺母无螺纹区域进行有限元建模，得到螺栓及螺母无螺纹区域的节点及单元文件。
一种六面体网格划分螺栓螺母有限元参数建模方法

[发明专利]基于卷积神经网络与高维5G观测特征的室内定位方法-CN202111344781.2有效
发明人：汪宇航;赵昆;郑正奇;纪文清 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：该方法首先在离线阶段使用目标设备采集参考点5G观测值，利用3σ原则对异常值进行修正，接着采用滑动窗口方法构建观测值图像并与对应格点的位置坐标合并构建离线图像指纹库，利用指纹库训练得到CNN位置分类模型。在线阶段将目标设备在测试点采集的5G观测值处理后输入CNN位置分类模型，通过概率加权质心法得到测试点定位坐标。
基于卷积神经网络观测特征室内定位方法

[发明专利]一种AGV小车的自动运输系统-CN202210829016.8有效
发明人：杨晓冬;许翔;吴吉祥;刘谢玉;徐壮;张俊皓 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：并将位置数据和视频数据发送至智能运输模块；智能运输模块接收位置数据和视频数据，根据位置数据和视频数据获取AGV小车的前进路线；实现了AGV小车自动规划前进路线，完成运输工作；通过设置避障模块接收避障信号，获取障碍物坐标，根据障碍物坐标获取目标偏转角；并将目标偏转角发送至智能运输模块；实现了AGV小车在前进过程中，自动避开障碍物，提高了AGV小车的工作效率。
一种 agv 小车自动运输系统

[发明专利]一种新能源汽车自动充电系统-CN201910250744.1有效
发明人：赫雷;徐煜;周克栋;陆野 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮
一种新能源汽车自动充电系统

[发明专利]选择图像关键主体放大并显示的方法-CN202010957747.1有效
发明人：高岩;胡海宁;郭子兴;陈玉来 -专利权人：上海瞳观智能科技有限公司;安徽爱观视觉科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种选择图像关键主体放大并显示的方法，包括：读取原始图像并进行缩放；选中显示图像中需要放大的关键主体，获取包括关键主体的轮廓；将预设放大模板读入处理设备中；利用预设放大模板读取至少一个轮廓；将显示图像中的关键主体的中心位置坐标换算为原始图像中对应的关键主体的中心位置坐标
选择图像关键主体放大显示方法

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述
马达控制系统助力转向装置

[发明专利]船体外形优化神经网络建模方法及船体外形优化方法-CN202210421252.6有效
发明人：唐滨;董韬;李宝君;黄礼敏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：神经算法建立的代理模型是基于最基本的神经网络结构而建立的，所以普遍存在收敛速度慢，需要迭代很多次才可以收敛的问题，本发明提供的方案为：船体外形优化精神网络建模方法，方法包括：在待优化船体中选择多个代表船体特征的控制点；改变控制点的坐标，得到新的控制点，作为样本数据；获取控制点对应的船舶的阻力；构建网络模型，将控制点坐标组委输入层神经元，对应的船舶阻力作为训练数据，抽样抽取部分样本数据进行训练，抽取剩余的部分样本数据进行训练，对全部样本数据进行训练
船体外形优化神经网络建模方法

[发明专利]一种空间定位精度评估方法、系统、存储介质及计算机-CN202310173171.3有效
发明人：赵迪;陈韬;危振;吴鸣;何晶;陈涛;邱志斌;范佳媛 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：存储介质及计算机，所述方法包括：根据角点反投影计算相机参数、建立相机成像几何模型，计算出所述视觉识别算法的实例分割精度，对机械臂进行位置标定求取出机械臂定位精度，对移动抓取系统进行手眼标定，求取出相机坐标系到机械臂末端坐标系的变换矩阵
一种空间定位精度评估方法系统存储介质计算机

[发明专利]基于车载视频的车辆切入检测方法及装置-CN201910675694.1有效
发明人：顾会建;王宝宗;路萍;史宏涛;章烨 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载视频的车辆切入检测方法，包括：获取车载视频图像，在图像中选取检测区域，识别车道线候选区域，获取车道线候选区域信息，对获得的所有车道线坐标及区域的斜率进行判断，离图像底部中心点最近的区域且斜率左侧为正，右侧为负的两个区域为当前车道线区域；检测图像中的车辆，获取车辆的坐标信息，判断当前帧的车道线区域与车辆区域是否相交，如果相交则车辆在当前车道线范围内，否则车辆在车道线范围外；对车辆进行追踪，连续判断车辆与车道线区域是否相交
基于车载视频车辆切入检测方法装置

[发明专利]一种有轨机车轨道曲率获取方法-CN201911192389.3有效
发明人：徐向阳;李想;张辉;陶斯友 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：尝试获取机车当前GPS信号，并判断当前通讯信号是否通畅；如果是，应用轨道曲率查找法确定当前机车轨道曲率；否则，应用轨道曲率图像处理法确定当前机车轨道曲率，包括：对相机实时拍摄轨道的每张图像进行预处理，并进行坐标变换，利用标定好的相机像素点坐标，结合轨道曲率估计算法计算该段轨道的曲率。
一种有轨机车轨道曲率获取方法

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