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- [发明专利]一种挂载枪械的云台机构-CN202211593645.1在审
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赫雷;孙万星;周克栋;陆野;陈强强;杨沫
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南京理工大学
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2022-12-13
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2023-07-25
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B64D7/06
- 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
- 一种枪械机构
- [发明专利]一种新能源汽车自动充电系统-CN201910250744.1有效
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赫雷;徐煜;周克栋;陆野
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南京理工大学
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2019-03-29
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2023-06-09
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B60L53/16
- 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。
- 一种新能源汽车自动充电系统
- [发明专利]一种可更换药管的模块化注射弹-CN201911142489.5有效
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周克栋;张岩;赫雷;张迪;沈超
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南京理工大学
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2019-11-20
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2022-04-15
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F42B12/54
- 一种可更换药管的模块化注射弹，包括针头、风帽、药管连接件、药管组件、注射动力组件、击发组件、尾翼；所述针头与药管连接件相连；风帽套接在针头与药管连接件外侧；药管组件包括药剂容纳管、柱塞、柱塞挡片；药管连接件连接在药剂容纳管前端；药剂容纳管内容纳有药剂；柱塞、柱塞挡片均设置在药剂容纳管内后侧；柱塞挡片连接在柱塞后端；注射动力组件包括药室、底火、发射药；药室连接在药剂容纳管后端，底火设置在药室后端的底火孔内，发射药设置在药室前端的容纳腔内；尾翼连接在药室的后端；击发组件包括击针簧、击针；击针簧和击针位于尾翼前方的孔内；孔与底火孔相连通；击针簧位于底火与击针之间；本发明可针对不同目标使用。
- 一种换药模块化注射
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