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[实用新型]一种基于激光的口岸船舶跟踪装置及系统-CN202121446200.1有效
发明人：徐承军;董熙晨;朱泽 -专利权人：武汉理工港航科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光的口岸船舶跟踪装置其系统，其装置包括回转驱动箱和激光器，回转驱动箱的上端向上伸出有回转驱动轴，回转驱动轴与转动板的后部传动连接，并可驱动转动板绕着回转驱动轴转动，激光器支撑设置于回转驱动箱的前侧，且激光器可自由转动，转动板的前端与激光器的后端转动连接，当回转驱动箱的回转驱动轴驱动转动板转动时，转动板带动激光器转动，以实现船舶跟踪。本实用新型通过回转驱动箱的回转驱动轴驱动转动板带动激光器转动，可以实现较大范围的跟踪，同时，回转驱动轴可以合理控制激光器的转动范围，舍弃云台，使得整个装置的体积大大缩小，结构轻巧，并且整个装置便于携带，
一种基于激光口岸船舶跟踪装置系统

[发明专利]工程机械的回转驱动装置-CN201380071778.5有效
发明人：金敬根 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械的回转驱动装置，更详细而言，涉及一种使得在下部体中回转驱动上部体的工程机械的回转驱动装置。本发明的工程机械的回转驱动装置以与以往的回转驱动装置相同或对等的大小提供回转驱动装置的外形大小，并同时使减速比率增大，提高动力的输出与转矩。本发明的工程机械的回转驱动装置在体现回转驱动装置的高速驱动时，能够减小因工作油导致的能量损失。
工程机械回转驱动装置

[发明专利]一种框架定点回转位移驱动机构-CN202110569851.8在审
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。
一种框架定点回转位移驱动机构

[发明专利]隧道掘进设备及其机械手-CN202111654385.X在审
发明人：李晋;金强;孟必会;赵亚军 -专利权人：博锐克（重庆）机械设备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，包括底座、回转机构、伸缩机构及俯仰驱动件。回转机构包括回转架及回转驱动件，回转架与底座转动连接，回转架的回转轴线与隧道的掘进方向相同，回转驱动件设于底座上并驱动回转架转动。伸缩机构包括伸缩臂及伸缩驱动件，伸缩臂与回转架转动连接，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂伸缩。俯仰驱动件的一端与回转架铰接，俯仰驱动件的另一端与伸缩臂铰接，俯仰驱动件驱动伸缩臂相对回转架摆动。
隧道掘进设备及其机械手

[实用新型]一种框架定点回转位移驱动机构-CN202121127628.X有效
发明人：梁崇彦;梁迅 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。
一种框架定点回转位移驱动机构

[发明专利]起重机及其回转机构-CN201210572599.7无效
发明人：黄开鹏;许世宽 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机及其回转机构。其中，该回转机构用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。本发明使用人字型齿轮作为回转机构的啮合方式，增大了啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做得更紧凑。
起重机及其回转机构

[实用新型]一种伐木锯装置-CN202222743941.7有效
发明人：蔡振杰 -专利权人：福建省龙圣重工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伐木锯装置，包括夹爪机构、回转机构、锯切机构以及驱动机构，夹爪机构用于夹紧或放开物料；回转机构用于对夹爪机构进行转动，回转机构包括回转总成以及回转座，回转总成设置于回转座的上方，夹爪机构设置于回转座的下方，夹爪机构与回转座连接；锯切机构设置于回转机构的外侧，锯切机构用于切割物料；驱动机构固定设置于回转座内；驱动机构与锯切机构传动连接，驱动机构用于向锯切机构提供驱动力。本实用新型的伐木锯装置，将驱动机构固定设置于回转座内，避免作业时驱动机构被物料(木材)撞到，提高驱动机构的使用寿命，提高作业效率；且将驱动机构固定设置于回转座内，结构紧凑，整体体积小。
一种伐木装置

[实用新型]一种塑料挤出流延薄膜机用转盘驱动装置-CN202023238954.6有效
发明人：张军星;白云亮;史伟正;陈志显 -专利权人：新乐华宝塑料机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料挤出流延薄膜机用转盘驱动装置，包括墙板、设置在墙板上的回转支撑、固定在回转支撑上的转盘以及用于驱动回转支撑旋转的驱动装置；所述回转支撑包括回转筒以及套置在回转筒外部并且与回转筒转动连接的固定盘，所述固定盘固定在墙板上，转盘固定在回转筒上，在所述回转筒外侧壁设有轮齿，所述驱动装置与轮齿啮合。本实用新型利用回转支撑将转盘安装在墙板上，然后在回转支撑的外侧通过设置轮齿与驱动装置连接，在回转支撑的外缘上实现对其转动的驱动。
一种塑料挤出薄膜转盘驱动装置

[发明专利]一种自动校正设备及其浮动回转驱动装置-CN201910695073.X在审
发明人：牛加飞;赵远征;刘立;孙新蕾;武迎春;张金鑫;于大伟;毕英超 -专利权人：中机试验装备股份有限公司;长春汇凯科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动校正设备的浮动回转驱动装置，包括横向直线导轨、均安装于横向直线导轨且均安装有夹持驱动机构的主动回转支撑机构和从动回转支撑机构、分别驱动主动回转支撑机构和从动回转支撑机构沿横向直线导轨移动的第一驱动机构和第二驱动机构，主动回转支撑机构的主回转装配机构和从动回转支撑机构的从回转装配机构均安装于浮动直线导轨上，且分别通过主动端浮动气缸和从动端浮动气缸驱动主回转装配机构和从回转装配机构沿浮动直线导轨上下移动。该浮动回转驱动装置只需一次夹持便可完成多次校正，有效提高了校正设备的效率。本发明还公开了一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备，其有益效果与浮动回转驱动装置的有益效果相同。
回转驱动装置浮动装配机构横向直线导轨回转支撑机构从动回转支撑机构自动校正浮动气缸直线导轨主回转回转第一驱动机构夹持驱动机构驱动驱动机构上下移动校正设备一次夹持从动端主动端校正移动

[实用新型]两栖式清淤机的半回转驱动机构-CN202120868123.2有效
发明人：钟卫华;张立明;王勇;章勇;于正伟;夏方坤;陈军;芮宏斌;王波;刘建龙;李路路;刘丹 -专利权人：江苏省水利机械制造有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：两栖式清淤机的半回转驱动机构。涉及清淤机设备技术领域，具体涉及一种两栖式清淤机的回转驱动机构。提出了一种能够有效降低驱动动力源的安装高度，使得整机重心“下沉”的两栖式清淤机的半回转驱动机构。两栖式清淤机包括壳体，所述壳体具有台面和底仓，在所述台面与所述底仓之间设有半回转驱动机构，所述半回转驱动机构包括：回转盘、回转支承、传动轴和驱动源，所述回转支承设在所述台面上，所述回转盘活动连接所述回转支承，所述传动轴设在所述回转盘的底面、伸入所述底仓，所述传动轴垂直于所述回转盘。本实用新型降低了整体回转驱动机构的重心，使得整体回转驱动机在工作时稳定性增强，大大降低了水中作业时侧翻的风险。
两栖清淤回转驱动机构

[发明专利]三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机-CN201611167901.5有效
发明人：庄欠伟;彭世宝;袁玮皓;杨正;徐天明;陈哲;张弛;李钦;孙骏;陆杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环型断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
三环型断面隧道盾构双折臂型管片装机

[实用新型]一种转台双回转结构-CN201520344897.X有效
发明人：卿丽纯;郭方云;方怡红;程科;杨勇 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台双回转结构。所述转台双回转结构包括固定在基座上的回转支撑；所述回转支撑与转台连接；所述回转支撑两侧对称设置回转减速机，所述回转减速机固定在基座上，所述回转减速机底部设有液压驱动马达，液压驱动马达驱动回转减速机，回转减速机的输出轴与回转支撑连接并驱动回转支撑双回转转动相对于单回转转动功率大，重心低，稳定性好，效率高，噪声小，使用可靠，寿命长。
一种转台回转结构

[实用新型]圆周角度调整机构-CN201320063909.2有效
发明人：钟兴华;李自军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆周角度调整机构，包括固定基座和设置在固定基座上方的回转平台，以及设置在固定基座与回转平台之间以对回转平台形成支承的多个驱动支链，圆周角度调整机构还包括固定设置在固定基座上的固定支架，固定支架上设置有驱动回转平台转动的回转驱动装置。根据本实用新型的圆周角度调整机构，通过在固定基座上设置固定支架，并在固定支架上设置回转驱动装置，通过回转驱动装置直接驱动回转平台转动，相比现有技术中通过支承回转平台的驱动支链驱动回转平台转动，具有结构简单
圆周角度调整机构

[实用新型]一种用于车载后支撑折叠装置-CN201821610514.9有效
发明人：王敏;吴亮 -专利权人：四川中陆嘉诚科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载后支撑折叠装置，包括支撑固定支臂、回转支臂、回转轴、回转驱动机构、减速机、气马达及电动缸；所述支撑固定支臂固定在外部车架上，所述回转驱动机构固定在支撑固定支臂上，并驱动回转轴转动；所述回转轴带动回转支臂与支撑固定臂转动配合；通过气马达为减速机提供驱动力，并传递给回转驱动机构，所述回转驱动机构带动回转轴转动，从而带动回转支臂绕回转轴展开，所述回转支臂轴线与水平面呈一定夹角；所述电动缸固定在回转支臂端部
回转支臂回转轴回转驱动机构支撑固定电动缸支臂本实用新型折叠装置后支撑减速机气马达转动稳定性能转动配合离去角驱动力车架垂直驱动传递外部

[实用新型]一种回转支撑驱动减速机构-CN201820068297.9有效
发明人：胡轶南;吴伟峰;杨军令 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转支撑驱动减速机构,涉及智能运输领域,包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块；其中，所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机，所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电机安装板上；所述回转支撑模块包括回转支撑以及小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑外圈通过齿轮啮合。本实用新型所提供的回转支撑驱动减速机构可以显著降低整个回转支撑驱动减速机构的高度，实现扁平化设计，同时减少机构回转半径，节省空间及材料。
回转支撑驱动减速机构回转本实用新型电机安装板减速模块驱动电机减速机小齿轮回转支撑外圈扁平化设计驱动并排布置齿轮啮合节省空间上安装板同步带轮下安装板智能运输同步带