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[外观设计]四瓣爪-CN202130037528.7有效
发明人：许金连 -专利权人：东莞劲风机电设备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四瓣爪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工中心夹紧刀柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四瓣

[实用新型]一种用于取出增压器超高压缸中密封组件的工装-CN202022660117.6有效
发明人：杨世德;唐晓明 -专利权人：四川航空工业川西机器有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取出增压器超高压缸密封组件的工装，包括拉杆、四瓣勾爪、背帽、提升螺母、压板，四瓣勾爪从拉杆上端穿入，背帽从拉杆上端穿入置于四瓣勾爪上方并在四瓣勾爪上方与拉杆螺纹连接，使用时，将上述组件穿过密封组件内孔放入超高压缸内孔，旋转背帽推动四瓣勾爪向内到达拉杆下端的台阶端面，再将压板穿过拉杆覆压在超高压缸上端面，提升螺母穿过拉杆置于压板上方，转动提升螺母，使拉杆上升带动四瓣勾爪上升将密封组件取出，本实用新型结构简单，构思巧妙
一种用于取出增压超高压密封组件工装

[实用新型]一种高精度工装拉紧夹具-CN201721177878.8有效
发明人：华亮亮 -专利权人：重庆威诺克智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；拉紧机构包括拉紧油缸、拉杆、四瓣爪、拉钉和主体；主体内部设置拉杆、四瓣爪和拉钉；油缸的伸缩杆端与拉杆连接；拉杆与四瓣爪连接；四瓣爪与拉钉的末端连接；油缸在通油后驱动拉杆把四瓣爪往后拉，四瓣爪则通过拉钉把刀柄夹具拉紧在主体上；顶尖移动机构由顶尖、顶尖油缸、直线导轨、丝杆、和伺服电机组成；伺服电机通过联轴器与丝杆连接
四瓣爪拉钉油缸直线导轨拉杆本实用新型拉紧机构拉紧夹具伺服电机移动机构工装夹具连接为一体工装夹具拉杆连接拉紧油缸末端连接伸缩杆端丝杆连接重复定位主体内部后驱动兼容性拉杆把联轴器刀柄拉紧数控丝杆丝杠加工保证

[实用新型]一种角钢钻孔机及角钢钻孔系统-CN201720525056.8有效
发明人：吴春剑;王洪;戴禛 -专利权人：常州江能电气装备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：角钢钻孔机包括安装在机架上的托料机构、压料机构以及钻孔机构；钻孔机构包括刀盘模块和刀架模块；刀架模块包括基座、第一驱动机构、四瓣爪以及钻头，第一驱动机构、四瓣爪安装在基座上，四瓣爪的一端与第一驱动机构连接，另一端与钻头连接，第一驱动机构可驱动四瓣爪张开或闭合；刀盘模块包括第二驱动机构和刀盘，刀盘上开设有多个第一槽口，第二驱动机构与刀盘连接，第二驱动机构可驱动刀盘旋转；钻头上开设有第二槽口，当四瓣爪处于张开状态时，第二槽口正对钻头，当四瓣爪处于闭合状态时，第二槽口远离钻头。
一种角钢钻孔机钻孔系统

[发明专利]刀库后置换刀结构-CN201410725423.X在审
发明人：李爱军;梁春侠;沈成辉;叶永安 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工技术设备领域，尤其涉及刀库后置换刀结构，包括刀库、主轴四瓣爪、滑板、立柱和换刀臂，刀库固定于滑板，立柱通过Y向滑轨安装于滑板，立柱安装有主轴四瓣爪，换刀臂设于刀库和主轴四瓣爪之间，立柱沿Y向滑轨向后移动至行程后端时，主轴四瓣爪进入与刀库相配合的换刀点位置。
刀库后置换结构

[实用新型]刀库后置换刀结构-CN201420750135.5有效
发明人：李爱军;梁春侠;沈成辉;叶永安 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床加工技术设备领域，尤其涉及刀库后置换刀结构，包括刀库、主轴四瓣爪、滑板、立柱和换刀臂，刀库固定于滑板，立柱通过Y向滑轨安装于滑板，立柱安装有主轴四瓣爪，换刀臂设于刀库和主轴四瓣爪之间，立柱沿Y向滑轨向后移动至行程后端时，主轴四瓣爪进入与刀库相配合的换刀点位置。
刀库后置换结构

[发明专利]铣头自动交换装置-CN201410834300.X在审
发明人：耿建国;赵宝锁;耿明明 -专利权人：山东普鲁特机床有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣头自动交换装置，包括：心轴组件，所述心轴组件心轴(6)的左端安装有调整螺纹(19)，右端安装有拉紧螺纹(18)，导向平键(7)通过螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ(8、16)固定在心轴(6)上；四瓣爪组件，包括四瓣爪(3)、拉套(4)、环形弹簧(13)、密封圈Ⅰ、密封圈Ⅱ(14、15)，四瓣爪(3)右端与拉套(4)连接，连接处的环形槽内套有环形弹簧(13)，四瓣爪(3)中部安装有钩状锁扣，锁扣的尖端扣在拉套本发明的特殊之处在于，四瓣爪组件的左右移动是依靠液压马达(12)带动与拉紧螺纹(18)相配合的螺母(10)顺时针或逆时针转动完成的。
自动交换装置

[实用新型]铣头自动交换装置-CN201420851602.3有效
发明人：耿建国;赵宝锁;耿明明 -专利权人：山东普鲁特机床有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣头自动交换装置，包括：心轴组件，所述心轴组件心轴(6)的左端安装有调整螺纹(19)，右端安装有拉紧螺纹(18)，导向平键(7)通过螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ(8、16)固定在心轴(6)上；四瓣爪组件，包括四瓣爪(3)、拉套(4)、环形弹簧(13)、密封圈Ⅰ、密封圈Ⅱ(14、15)，四瓣爪(3)右端与拉套(4)连接，连接处的环形槽内套有环形弹簧(13)，四瓣爪(3)中部安装有钩状锁扣，锁扣的尖端扣在拉套本实用新型的特殊之处在于，四瓣爪组件的左右移动是依靠液压马达(12)带动与拉紧螺纹(18)相配合的螺母(10)顺时针或逆时针转动完成的。
自动交换装置

[发明专利]一种数控立式钻床拉刀主轴-CN202010251330.3有效
发明人：王海龙;伍志健 -专利权人：江苏贵钰航空工业有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控立式钻床拉刀主轴，包括主轴本体和拉刀，所述主轴本体一端安装有拉杆，所述拉杆一端通过螺纹杆安装有四瓣拉刀爪，所述四瓣拉刀爪内部安装有定位杆，且定位杆一端开设有第一外螺纹，所述定位杆外侧套设有压刀弹簧，所述拉刀一端能通过定位槽与定位杆螺纹连接，所述拉刀一端开设有弹簧卡槽，所述四瓣拉刀爪外侧螺纹连接有紧固套环，所述拉刀外侧固定安装有第一卡接环，且四瓣拉刀爪内侧开设有第一卡槽，本发明数控立式钻床拉刀主轴，通过四瓣拉刀爪和拉刀一端分别设有的定位杆和定位槽，内部进行螺纹连接，同时通过压刀弹簧对拉刀一端进行弹性压紧，提高拉刀安装固定的稳定性，防止拉刀松动。
一种数控立式钻床主轴

[实用新型]新式手扣射频测试头-CN201821221668.9有效
发明人：彭书谦 -专利权人：上海呈标实业有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式手扣射频测试头，包括一外壳，其特征在于：在所述外壳尾端连接有一卡爪；在该卡爪的尾端设有一衬套；在所述外壳内设有一前绝缘子；该前绝缘子内开设有插孔；所述卡爪内设一内导体和后绝缘子；所述后绝缘子位于所述卡爪的内部尾端；所述内导体的首端置入所述前绝缘子的插孔内；内导体的尾端置入所述后绝缘子内。本实用新型手扣射频测试头的外导体采用四瓣卡爪结构的弹性金属材料，经机械加工后热处理而成，四瓣卡爪的内孔径略小于同轴连接器外壳外径，使四瓣卡爪紧扣于同轴连接器外壳外径成为弹性四瓣卡爪；解决了使用寿命短，工作效率低
绝缘子卡爪射频测试头内导体手扣尾端本实用新型同轴连接器插孔置入弹性金属材料工作效率后热处理机械加工卡爪结构使用寿命外壳尾端内孔径体积小外导体衬套紧扣内开首端

[发明专利]捕获装置与导航敏感器的安装布局方法-CN201310659342.X有效
发明人：韩旭;廖波;倪套;张雨辰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：步骤一：首先分析导航敏感器；近程导引采用导航敏感器，用来测量与目标星的位置和角度信息，视场为±30°，布局时要考虑视场内不要有遮挡；步骤二：分析抓捕装置的收拢及展开构型对安装面的限制条件；抓捕装置采用四瓣柔性网爪，由于安装面限制，四瓣柔性网爪采用非对称安装，四瓣柔性网爪间的安装面留有矩形空隙；步骤三：在步骤一与步骤二的基础上，给出导航敏感器嵌入式安装方法；根据导航敏感器的基线长度和矩形空隙的尺寸，将导航敏感器嵌入捕获四瓣柔性网爪的中心
捕获装置导航敏感安装布局方法

[实用新型]一种四瓣轴卷紫菜装置-CN201620700516.1有效
发明人：罗永斌 -专利权人：罗永斌
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品设备，具体是涉及一种四瓣轴卷紫菜装置；包括底座、立柱和短立柱，所述底座两端分别固定连接有立柱和短立柱，所述立柱和短立柱上活动连接有滑动块两个，两个所述滑动块之间固定连接有压紧轮轴，所述压紧轮轴上活动连接压紧轮，所述立柱上端一侧固定连接有调速电机，所述调速电机一端活动连接电机轴，所述电机轴一端固定连接四爪气动手指气缸，所述四爪气动手指气缸一侧固定连接四瓣卷轮。本实用新型利用四瓣卷轮和压紧轮结合，能自动卷紫菜卷，四瓣卷轮固定连接在四爪气动手指气缸上，在取紫菜卷时能将四爪气动手指气缸的爪往内缩，很轻松的将卷好的紫菜卷从卷轮上脱离下来，提高了卷紫菜卷效率。
一种四瓣紫菜装置

[实用新型]一种四瓣口模耐磨夹持装置-CN202123206682.6有效
发明人：唐顺 -专利权人：常熟市鹰腾模具配件制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C03B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四瓣口模耐磨夹持装置，包括：口环支架、夹爪支架、夹爪和耐磨镶块，所述夹爪支架同心设置在口环支架的外侧，所述夹爪环形阵列分布在口环支架与夹爪支架之间，所述夹爪底部设置有圆弧压条，所述耐磨镶块设置在夹爪的顶部，所述耐磨镶块底部设置有延伸至夹爪中的插块，所述夹爪的顶部设置有与插块对应的插槽，所述耐磨镶块顶部外侧设置有圆弧凸面。通过上述方式，本实用新型所述的四瓣口模耐磨夹持装置，通过夹爪底部的圆弧压条进行四瓣口模的夹持，利用耐磨镶块的圆弧凸面进行开模时的受力，耐磨性好，使用寿命长，而且耐磨镶块磨损后可以单独更换，降低维护的成本
一种四瓣耐磨夹持装置

[实用新型]一种车床拉钉机构拉紧盖板类零件工装-CN201822244069.5有效
发明人：汪龙;郭钰 -专利权人：合肥皖液液压元件有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型的车床拉钉机构拉紧盖板类零件工装通过四瓣爪、四瓣爪套管及拉紧钉的配合将盖板类零件拉紧贴合在固定盘表面，避免气缸夹爪夹持过程中损坏零件；且加工时通过拉紧钉插入四瓣爪进行预压紧，无需人为辅助固定装夹
拉紧盖板固定盘四瓣爪车床本实用新型拉紧装置零件固定工装拉钉装夹辅助固定驱动装置竖直设置损坏零件气缸夹驱动卡预压紧卡接套管爪夹紧贴加工配合

[实用新型]一种新型的整体式拉爪-CN201721818706.4有效
发明人：周清明 -专利权人：深圳市兴旺达科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的整体式拉爪，包括拉爪主体，所述拉爪主体包括拉爪拉瓣（2）以及后端定位直身，拉爪拉瓣（2）设置有四瓣或者四瓣以上，其安装于后端定位直身的前端；拉爪拉瓣（2）与后端定位直身用采用圆弧（2.2）连接，每瓣拉爪拉瓣（2）的前端均设置有一处前端定位处（1.2），每瓣拉爪拉瓣与ISO刀柄的拉刀处均设置一段小斜度，后端定位直身上设置有后端定位处。本实用新型采用一种新型ISO整体式拉爪降低了生产制造成本，它结构简单，安装方便，消除了很多组装误差；外部采用密封圈柔性对中，保证了主轴运行的平稳性。
拉爪拉瓣整体式直身本实用新型定位处密封圈生产制造成本斜度安装方便组装误差平稳性刀柄拉刀外部保证

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