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[发明专利]一种自助售卖柜-CN201910082277.6在审
发明人：王军 -专利权人：西安鼎顺物联网科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自助售卖柜，包括：柜体、柜门、商品托盘、称重传感器、固定支架、电磁锁和支架安装座，电磁锁实现柜门和柜体之间的锁止连接，支架安装座固定于柜体的内腔中，固定支架安装于支架安装座上，商品托盘设置于固定支架上，称重传感器设置于商品托盘和固定支架之间，柜体上设置有二维码或扫码盒，当用户通过二维码或扫码盒进行扫码确认后，电磁锁将柜门打开，当用户完成柜体内商品取用并将柜门关闭后，电磁锁将柜门锁止于柜体上。本发明借助扫码开柜，基于称重传感器实时感测的商品剩余重量和初始重量的差值自动计算商品取用重量，并基于预设单价自动计算消费金额，通过自动扣费完成商品消费，市场前景广阔。
柜体固定支架电磁锁称重传感器支架安装座商品托盘柜门自动计算二维码取用柜门关闭柜门锁内腔中自动扣单价感测开柜锁止预设体内

[发明专利]商品收纳装置-CN202011000676.2有效
发明人：庄野瑛莉果 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明将商品良好地载置于输送托盘的底部。自动售货机(1)具备：商品架(13)，其沿着上下方向多层地设于收纳室(10a)；以及输送托盘(31)，其以能够通过输送机构沿着上下方向移动的方式设于多个商品架(13)的前方区域，输送托盘具备：底部(311)，其具有随着接近商品架(13)而逐渐向下方倾斜的第1底部构成要件(311a)和从第1底部构成要件(311a)的后端缘部随着接近商品架(13)而逐渐向上方倾斜的第2底部构成要件(311b)，该底部用于载置所接收的商品；以及引导部(312)，其以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件(311b)相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件(311b)的后端缘部随着接近商品架(13)而逐渐向上方倾斜。
商品收纳装置

[发明专利]自动售货机的商品收纳装置-CN03123711.8无效
发明人：田中诚一;脇宪太郎;鹤羽健;桑原直树;大野雄喜;竹中坚吾;赵晨;才木顺 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2003-05-20 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机的商品收纳装置(20)，其具备向上下方向延伸的商品通道(21)和向前述商品通道(21)的上端部逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘(22)，将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次投入商品通道(21)，配置姿势控制装置(30)，其具备可摇动地支撑在构成商品通道(21)的弓形体(24)上的姿势控制板(31)和介于姿势控制板与弓形体之间的加力部件(32)，该加力部件的加力使姿势控制板在平时处于进入移动的状态，另一方面，在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许前述姿势控制板作倒退移动。从而可任意且高效地进行商品的投入作业。
自动售货商品收纳装置

[发明专利]自动售卖系统-CN201710489172.3在审
发明人：王欣欣 -专利权人：郑州家明节能技术有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：包括售卖机壳体和抓取机械臂系统，售卖机的取物口的内经转轴转动连接有可以在取物口内旋转的托盘，托盘上端固定有置于取物口内且可遮挡取物口的挡板，售卖机壳体的左侧和右侧分别设有呈阶梯状布置商品架，每个商品放置框内和挡板前后侧的托盘处均设有用来检测有无商品的传感器，机械臂装在售卖机壳体内顶部用来对商品的抓取并将商品放置在置于售卖机壳体内部的挡板内侧的托盘内。
自动售卖系统

[实用新型]自动售货机的出料系统-CN201821254470.0有效
发明人：顾浩 -专利权人：江阴市万沅电子科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机的出料系统，一个电机带动两个履带货道运动，可以节省货道的左右空间，从而使得两个履带货道的左右空间可调，从而放入不同大小规格的商品。中控箱托盘的底部装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘下降到最低处时间超过设定值后，翻转气缸动作，将托盘翻转，从而让商品掉落到托盘下方的回收处，避免托盘上有货物导致售货机不能售卖商品。
货道自动售货机托盘履带翻转气缸出料系统本实用新型售货机电机带动电机横向横向固定空间可调控制系统上下空间托盘翻转中控箱掉落放入回收货物

[发明专利]一种自动售货机及其取货方法-CN201811024832.1在审
发明人：赵东;胡桂彩 -专利权人：赵东;胡桂彩
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机及其取货方法，自动售货机包括机壳和固定连接在机壳内部的货架，机壳上开设有取货口，还包括运输托盘、竖直直线模组和水平直线模组，货架上的商品可掉落至运输托盘上；竖直直线模组的竖直导轨与机壳内壁相竖直固定连接，水平直线模组的水平导轨与竖直直线模组的竖直滑块相水平固定连接，运输托盘与水平直线模组的水平滑块相固定连接，竖直直线模组与水平直线模组可驱动运输托盘运动至与取货口对齐，取货方法步骤包括配置、初始化、取货和取货异常的判断，可实现将货架上的商品通过运输托盘运输至取货口，减小商品掉落过程中受到的碰撞损伤，取货口设置在售货机的中上部，取货过程中不需要弯腰拾取商品，更加便捷。
模组取货运输托盘竖直直线水平直线取货口自动售货机货架掉落售货机机壳内壁机壳内部碰撞损伤竖直导轨竖直固定竖直滑块水平导轨水平固定水平滑块对齐初始化减小拾取弯腰驱动配置运输

[实用新型]金钱接收托盘及商品销售数据处理单元-CN201520722206.5有效
发明人：松村和行;中山正;清伦洋;榎本英树 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种即使不在POS终端附近分别设置用于现金的托盘和IC卡的载置台也能够使用现金进行支付和使用IC卡等进行支付的金钱接收托盘及商品销售数据处理单元。实施方式的金钱接收托盘，具备：载置部，载置金钱和媒介，所述金钱用于伴随商品销售处理的现金结算，所述媒介用于伴随所述商品销售处理的电子结算；以及前媒介处理装置，与所述载置部相对配置，对所述载置部上载置的媒介进行结算处理
金钱接收托盘商品销售数据处理单元

[发明专利]一种基于NFC及UHF芯片的物流追溯与仓储盘点系统及方法-CN201811436848.3在审
发明人：邱艺 -专利权人：山水云(上海)信息科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NFC及UHF芯片的物流追溯与仓储盘点系统，属于物流领域，包括NFC标签、UHF标签、包装箱、托盘、读写设备和后台服务系统；NFC标签绑定在商品上，NFC标签用于记载商品的身份信息；包装箱及托盘上均安装有用于记载其身份信息的UHF标签，包装箱用于包装商品，托盘用于承载包装箱，商品上的NFC芯片与包装箱上的UHF芯片数据关联，托盘上的UHF芯片与包装箱上的UHF芯片数据关联；读写设备用于对的
包装箱托盘芯片后台服务系统读写设备物流盘点系统身份信息芯片数据仓储追溯存储和处理关联包装商品关系信息数据关联物流领域写入操作信息读取绑定删除承载

[发明专利]一种验证码垛数据准确性的方法及装置-CN202111495690.9在审
发明人：王凯;谢朝晖 -专利权人：北京爱创科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：方法包括：码垛机入口解码器依次读取各商品包装上的子追溯码内容，并按读取时间顺序发送给赋码终端；按时间顺序形成入口端追溯码内容队列；码垛机以预设的规则在托盘上码放商品包装，使满托盘数量的各商品包装在托盘上均有确定的位置；码垛机出口解码器按照上述预设的规则依次读取各商品包装上的子追溯码内容，并按位置顺序逐一发送给所述赋码终端；按时间顺序形成出口端追溯码内容队列；进行校验后创建托盘码，并建立关联关系。
一种验证码垛数据准确性方法装置

[实用新型]一种出货控制装置及自动售货机-CN201920327651.X有效
发明人：余健;苏光辉;钱斌 -专利权人：郑州开宝端智能科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该控制装置用于商品的出货，包括主控制器，该主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，该主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，该主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，该电机方向驱动模块的输出端分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将商品移入所述托盘中。
电机驱动模块主控制器本实用新型电机方向驱动模块升降电机托盘电机出货口货道出货控制装置控制技术领域平移电机驱动驱动升降架自动售货机出货控制电源模块高度位置控制装置托盘移动自动售货托盘升降架输出端输入端出货移入电机供电货物

[实用新型]一种用于生鲜产品的自动售货机结构-CN202022405494.5有效
发明人：刘城;刘杰 -专利权人：成都秋叶湖科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生鲜产品的自动售货机结构，包括壳体，壳体的两侧壁之间滑动连接有取货板，取货板上滑动连接有托盘，取货板与托盘通过取货机构驱动，壳体内部设有支撑板，支撑板与壳体的侧壁之间滑动卡接有多个置物板，并且每个置物板上均设有多条传送带，传送带通过传送机构驱动，壳体靠近取货板的一端设有触控屏，触控屏的下方开有取货口，取货口的底壁通过取货弹簧滑动连接有挡板，本实用新型采用将托盘移动至对应商品的位置，随后传送带将商品送至托盘上，有效防止摔坏商品，并且置物板采用卡接的方式，可以对每层置物板的高度进行调节，以便根据不同商品的大小对层高进行调节。
一种用于生鲜产品自动售货结构

[发明专利]一种智能RFID识别盛货托盘及与其配合使用的戒指和标签-CN201910915146.1在审
发明人：刘振中;刘超 -专利权人：深圳好逸多科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能RFID识别盛货托盘及与其配合使用的戒指和标签，该托盘，包括有托盘本体及设于托盘本体上的电路板；电路板包括有微处理器及与其电性连接的RFID高频采集模块、RFID超高频采集模块及电源模块本发明通过设置高频与超高频两种不同频率的RFID采集模块，使该托盘可以分别获取商品和员工的数据，同时把两者的数据有效结合起来，商家从而分析出顾客对商品的受喜爱程度和员工的售货过程等，有助于对商品和员工的有效管理；另外，本发明公开的戒指和标签，便于该托盘读取数据。
采集模块超高频托盘电路板微处理器托盘本体戒指员工标签电性连接电源模块高频数据售货过程数据有效有效管理打包顾客智能分析

[实用新型]智能售卖柜-CN201820707801.5有效
发明人：李漾;侯景富;魏旭 -专利权人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能售卖柜，智能售卖柜包括：柜体、多个称重件、多个托盘、检测件，称重件包括左支撑架和右支撑架，左支撑架、多个右支撑架在左右方向一一对应且分别位于柜体的左侧壁和右侧壁上，称重件在托盘的下方支撑托盘，托盘与位于其上方的托盘或者柜体的顶壁之间限定出放置空间，监测件包括摄像件和照明件，摄像件、照明件各自分别在每个放置空间的上部与柜体和托盘中的至少一个连接，摄像件和称重件被构造成可相应发出图像信息和称重信号以用于判断被取走的商品的预设价格由此，可以提高智能售卖柜的商品识别的准确性，并降低商品价格判断错误的概率。
托盘称重件柜体摄像件智能放置空间右支撑架左支撑架照明件本实用新型称重信号商品识别图像信息支撑托盘监测件右侧壁左侧壁商品价格顶壁预设概率检测

[实用新型]一种新型货架托盘-CN201721122044.7有效
发明人：王大伟;钟建海;王芳;张红霞 -专利权人：北京百纳唯奇展示设计有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型货架托盘，包括托盘本体，所述托盘本体包括由上排展示区和下排展示区构成，上排展示区的顶面设有上排左承载位、上排中间承载位和上排右承载位，并在上排左承载位、上排中间承载位和上排右承载位的边沿设有上挡板新型货架托盘的结构新颖，设计合理，承载强度好，整个托盘的承载面采用阶梯形设计，冲击力较强，使承放在托盘上的商品在视觉上更有层次感，解决了前排商品遮挡后排商品的问题。
一种新型货架托盘

[实用新型]一种多层旋转式商品售货架-CN201520866704.7有效
发明人：朱文超 -专利权人：朱文超
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多层旋转式商品售货架，其包括底座、立杆以及托盘装置；托盘装置包括托架以及转盘，立杆包括多节连接杆，转盘包括下托盘以及带孔上扣盘；本实用新型结构合理，组装方便，连接牢固，方便拆装，高度可调，成本低廉，定位可靠，噪音小，旋转灵活，使用方便，功能齐全，顾客可以通过转动转盘货架来选购商品。
一种多层旋转商品售货